CN207888045U - 一种电机转子双头点焊装置的伺服旋转机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电机转子双头点焊装置的伺服旋转机械手，旨在提供一种提高电机转子焊接效率的电机转子双头点焊装置的伺服旋转机械手，其技术方案要点是包括设置在导轨滑移架上的安装座，安装座上环设有至少两个夹持爪，所述安装座与导轨滑移架之间设有用于驱动安装座旋转的旋转装置。通过设置两个可以转动的夹持爪，这样当一个电机转子焊接好以后，转换成另一个电机转子，这样可以提高工作效率；通过设置缓冲件，可以减轻由于惯性对夹持爪和导轨滑移架造成的损伤，消耗惯性力。

Description

一种电机转子双头点焊装置的伺服旋转机械手

技术领域

本实用新型涉及电机转子点焊技术领域，特别涉及一种电机转子双头点焊装置的伺服旋转机械手。

背景技术

钨具有高熔点，高温强度和抗蠕变性能以及导热、导电和电子发射性能都好，比重大。低的膨胀系数以及最低的金属蒸汽压。一般采用粉末冶金的方式来制取。铜线，铜片，铜极耳以及铜箔等在电机，马达等大量需要焊接，但是因为母材导电率高，适合用钨电极来做电阻焊电极。

如图1所示的一种点焊机，包括机身，机身上设有两个镜像设置的点焊部分3，点焊部分3上分别夹持对称设置的钨棒，采用机械手将电机转子放在两个点焊部分3之间进行点焊。机械手包括设置在机身上门形支架1，门形支架1上设有水平设置的导轨安装板2，导轨安装板2沿朝向点焊部分3方向设置，导轨安装板2位于点焊部分3上方，导轨安装板2朝向点焊部分3一侧设有导轨滑移架4，导轨滑移架4滑动设置在导轨安装板2上，导轨滑移架4与导轨安装板2之间设有驱动导轨安装板2沿导轨滑移架4滑移的驱动装置5，导轨滑移架4通过驱动装置5悬挂在导轨安装板2上，导轨滑移架4上设有用于夹持电机转子的夹持爪6。

这种机械手需要将焊接好的电机转子取下，返回再抓取需要焊接电机转子进行焊接，这样焊接速度慢，焊接效率低下。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种电机转子双头点焊装置的伺服旋转机械手，其具有提高电机转子焊接效率的优点。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种电机转子双头点焊装置的伺服旋转机械手，包括设置在导轨滑移架上的安装座，安装座上环设有至少两个夹持爪，所述安装座与导轨滑移架之间设有用于驱动安装座旋转的旋转装置。

通过采用上述技术方案，各个夹持爪分别夹持电机转子，夹持爪通过导轨滑移架移动到点焊部分，一个夹持爪上的电机转子焊接好以后，旋转装置驱动安装座转动，安装座带动夹持爪转动，转换到另一个待焊接的电机转子。这样只需传送夹持爪一次，就可以焊接多个电机转子，提高了焊接效率。

进一步设置：所述旋转装置为旋转气缸，旋转气缸的输出轴与安装座固定连接。

通过采用上述技术方案，使用旋转气缸，结构简单，使用方便。

进一步设置：所述夹持爪共有两个，旋转气缸上设有限位安装板，限位安装板上两侧分别设有限位传感器，旋转气缸输出轴上设有四分之一圆的限位弧，限位弧的端面与限位传感器抵触。

通过采用上述技术方案，限位传感器对旋转气缸旋转角度进行限位，方便夹持爪对准准确的焊接位置。

进一步设置：所述夹持爪与安装座之间设有夹爪气缸，夹持爪包括两个对称设置的爪片，两个爪片分别与对应的夹爪气缸输出轴固定连接。

通过采用上述技术方案，采用夹爪气缸控制两个爪片对电机转子进行夹持，结构简单，操作方便，精度较高。

进一步设置：两个所述爪片之间留有圆弧形爪槽。

通过采用上述技术方案，圆弧形爪槽可以增大与电机转子的接触面积，这样使得电机转子的夹持更加稳定。

进一步设置：所述导轨滑移架包括与导轨安装板滑动连接的导轨上板，导轨上板底面设有与导轨上板滑动连接的支架上板，导轨上板底面设有两条平行设置的滑移板条，滑移板条沿朝向点焊部分方向设置，支架上板顶面设有与滑移板条配合的滑移块，支架上板与导轨上板之间设有缓冲件。

通过采用上述技术方案，当导轨滑移架由驱动装置驱动朝向点焊部分滑移时，支架上板会由于惯性继续向前滑移，缓冲件对支架上板具有缓冲作用，这样可以减轻由于惯性对安装座和夹持爪造成的损伤。

进一步设置：所述缓冲件包括设置在支架上板侧面的弹簧杆，弹簧杆与滑移板条平行，弹簧杆上套设有压簧，导轨支架底面设有弹簧支架，弹簧杆穿过弹簧支架，压簧与弹簧支架抵触。

通过采用上述技术方案，当由于惯性造成支架上板和导轨上板产生相对位移时，压簧承受惯性，消耗惯性力。

进一步设置：所述弹簧杆设有调节圈，弹簧杆上设置螺纹部，调节圈与弹簧杆螺纹连接，调节圈位于压簧背向弹簧支架一侧。

通过采用上述技术方案，当需要调节压簧的弹力时，通过旋拧调节圈便可对压簧的弹力进行调节，结构简单，操作方便。

进一步设置：所述支架上板与旋转装置之间设有升降气缸，升降气缸的活塞杆与支架上板固定连接。

通过采用上述技术方案，升降气缸可以对夹持爪的高度进行调节，满足对夹持爪高度的需求。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1、通过设置两个可以转动的夹持爪，这样当一个电机转子焊接好以后，转换成另一个电机转子，这样可以提高工作效率；

2、通过设置缓冲件，可以减轻由于惯性对夹持爪和导轨滑移架造成的损伤，消耗惯性力。

附图说明

图1是实施例中双头点焊装置的结构示意图；

图2是实施例中用于显示双头点焊装置内部零件位置关系示意图；

图3是实施例中导轨安装板与导轨滑移架的位置示意图；

图4是实施例中图3的A部分放大图；

图5是实施例中用于显示限位弧的结构示意图；

图6是实施例中用于显示导轨滑移架的结构示意图；

图7是实施例中图6的B部分放大图；

图8是实施例中用于显示缓冲件的结构示意图；

图9是实施例中用于显示驱动组件的结构示意图；

图10是实施例中用于显示夹持座的结构示意图；

图11是实施例中夹持座的爆炸图。

图中，1、门形支架；2、导轨安装板；21、滑移板条；3、点焊部分；4、导轨滑移架；41、导轨上板；42、支架上板；43、滑移块；44、夹持座；441、固定块；442、压板；443、锯齿面板；5、驱动装置；51、驱动轮；52、第一传动带；53、主轴；54、驱动组件；541、伺服电机；542、主动轮；543、传动轮；544、第二传动带；6、夹持爪；61、爪片；62、爪槽；7、安装座；71、夹爪气缸；72、限位安装板；73、限位传感器；74、限位弧；8、旋转装置；81、旋转气缸；9、升降气缸；10、缓冲件；101、弹簧杆；102、压簧；103、弹簧支架；104、调节圈。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

实施例：一种电机转子双头点焊装置的机械手，如图2和3所示，包括设置在机身上的门形支架1，门形支架1上设有水平设置的导轨安装板2，导轨安装板2沿朝向点焊部分3（见图1）设置，导轨安装板2位于点焊部分3（见图1）上方。导轨安装板2底面设有导轨滑移架4，导轨滑移架4与导轨安装板2滑动连接，导轨安装板2上设有驱动装置5，驱动装置5驱动导轨安装板2沿导轨滑移架4朝向点焊部分3（见图1）滑移，导轨滑移架4通过驱动装置5悬挂在导轨安装板2上，导轨滑移架4上设有两个用于夹持电机转子的夹持爪6，两个夹持爪6相互垂直，夹持爪6爪口朝向点焊部分3（见图1）设置。夹持爪6夹持电机转子，驱动装置5驱动导轨滑移架4沿导轨安装板2朝向点焊部分3（见图1）滑移，通过夹持爪6将电机转子送到点焊位置，快速高效。

如图3和4所示，导轨滑移架4上设有用于安装夹持爪6的安装座7，安装座7与设有夹爪气缸71，夹持爪6包括两个对称设置爪片61，两个爪片61之间留有圆弧形爪槽62，两个爪片61分别与对应的夹爪气缸71输出轴固定连接，两个爪片61之间留有圆弧形爪槽62。这样通过夹爪气缸71驱动两个夹片开合，并且由于两个爪片61之间留有圆弧形爪槽62，可以增大夹持爪6与电机转子的接触面积。

如图4所示，安装座7与导轨滑移架4之间设有用于驱动安装座7旋转的旋转装置8，此处旋转装置8优选为旋转气缸81，但不仅限于这一种旋转装置8。旋转气缸81的输出轴与安装座7固定连接，旋转气缸81旋转九十度，并且驱动夹持爪6往返摆动九十度。这样两个夹持爪6分别一个电机转子，一个点焊好，旋转气缸81驱动夹持爪6旋转九十度，点焊另一个电机转子，这样工作效率更高。

如图4和5所示，旋转气缸81上设有限位安装板72，限位安装板72两侧对称设有设有限位传感器73，旋转气缸81的输出轴上设有四份之一圆限位弧74，限位弧74随旋转气缸81转动一次与相应的限位传感器73抵触。这样使得夹持爪6定位更加准确。

如图3所示，导轨滑移架4与旋转气缸81之间设有升降气缸9，升降气缸9的活塞杆与支导轨滑移架4固定连接。这样可以通过升降气缸9驱动夹持爪6升降，以此实现夹持爪6更加准确地定位。

如图6和7所示，导轨滑移架4包括与导轨安装板2滑动连接的导轨上板41和设置在导轨下板正下方的支架上板42，支架上板42与升降气缸9固定连接，支架上板42与导轨上板41滑动连接。导轨安装板2底面设有两条平行设置的滑移板条21，滑移板条21沿朝向点焊部分3（见图1）方向设置，支架上板42顶面设有与滑移板条21配合的滑移块43。这样便可实现支架上板42与导轨上板41滑动连接。

如图8所示，支架上板42与导轨上板41之间设有缓冲件10，缓冲件10包括设置在支架上板42侧面的弹簧杆101，弹簧杆101与滑移板条21相互平行。弹簧杆101上套设有压簧102，导轨上板41底面弹簧支架103，弹簧杆101穿过弹簧支架103，压簧102与弹簧支架103抵触。这样当支架上板42与导轨上板41之间产生相对滑动时，缓冲件10对其具有缓冲作用，减少支架上板42与导轨上板41之间由于惯性力造成的损伤。

如图8所示，弹簧杆101设有调节圈104，弹簧杆101上设有螺纹部，调节圈104与弹簧杆101螺纹连接，调节圈104位于压簧102背向弹簧支架103一侧。如此设置，可通过旋拧调节圈104调节压簧102的松紧度，从而调节压簧102对弹簧支架103的压力。

如图6所示，驱动装置5包括设在导轨安装板2两端的驱动轮51，两个驱动轮51均与导轨安装板2转动连接，两个驱动之间设有第一传动带52，第一传动带52同步传动两个驱动轮51。朝向点焊部分3（见图1）一侧的驱动轮51中心处穿设有主轴53，主轴53与导轨安装板2转动连接，导轨安装板2朝向主轴53一端设有用于驱动主轴53转动的驱动组件54。驱动组件54驱动主轴53转动，主轴53驱动对应的驱动轮51转动，该驱动轮51通过第一传动带52同步传动另一个驱动轮51。

如图9所示，第一传动带52朝向驱动一侧设有V型槽，驱动轮51外缘设有与V型槽啮合的锯齿面，这样可有效避免第一传动带52与驱动轮51之间相对滑动。

如图9所示，驱动组件54包括设置在导轨安装板2上伺服电机541，伺服电机541位于导轨安装板2上朝向主轴53一侧。伺服电机541的输出轴上设有主动轮542，主轴53与伺服电机541输出轴相互平行，主轴53朝向伺服电机541输出轴一端设有传动轮543，传动轮543与主动轮542之间设有第二传动带544。伺服电机541驱动其输出轴上的主动轮542转动，主动轮542通过第二传动带544驱动传动轮543转动，传动轮543从而带动主轴53转动。

如图10和11所示，导轨上板41与支架上板42之间设有用于夹持第一传动带52的夹持座44。夹持座44包括固设在导轨上板41的固定块441、与固定块441固定连接的压板442，固定板与压板442之间留有用于穿过第一传动带52（见图6）的缝隙，固定块441朝向第一传动带52（见图6）内侧设有与V型槽啮合的锯齿面板443。这样便可使得第一传动带52（见图6）能够更好的驱动导轨滑移架4滑移。

具体实施过程：两个夹爪气缸71分别驱动相应的夹爪开合夹持电机转子，伺服电机541驱动第一传动带52转动，第一转动带带动导轨滑移架4沿导轨安装板2朝向点焊部分3（见图1）移动。移动制定位置后，点焊部分3（见图1）对其中一个电机转子进行焊接，当其中一个焊接好以后，旋转气缸81驱动安装座7转动九十度，使得另一个夹持爪6夹持电机转子转动到点焊位置进行点焊，全部焊接完毕后，伺服电机541驱动导轨滑移架4回移。

上述的实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (9)

1.一种电机转子双头点焊装置的伺服旋转机械手，其特征在于：包括设置在导轨滑移架（4）上的安装座（7），安装座（7）上环设有至少两个夹持爪（6），所述安装座（7）与导轨滑移架（4）之间设有用于驱动安装座（7）旋转的旋转装置（8）。

2.根据权利要求1所述的一种电机转子双头点焊装置的伺服旋转机械手，其特征在于：所述旋转装置（8）为旋转气缸（81），旋转气缸（81）的输出轴与安装座（7）固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种电机转子双头点焊装置的伺服旋转机械手，其特征在于：所述夹持爪（6）共有两个，旋转气缸（81）上设有限位安装板（72），限位安装板（72）上两侧分别设有限位传感器（73），旋转气缸（81）输出轴上设有四分之一圆的限位弧（74），限位弧（74）的端面与限位传感器（73）抵触。

4.根据权利要求1所述的一种电机转子双头点焊装置的伺服旋转机械手，其特征在于：所述夹持爪（6）与安装座（7）之间设有夹爪气缸（71），夹持爪（6）包括两个对称设置的爪片（61），两个爪片（61）分别与对应的夹爪气缸（71）输出轴固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种电机转子双头点焊装置的伺服旋转机械手，其特征在于：两个所述爪片（61）之间留有圆弧形爪槽（62）。

6.根据权利要求1所述的一种电机转子双头点焊装置的伺服旋转机械手，其特征在于：所述导轨滑移架（4）包括与导轨安装板（2）滑动连接的导轨上板（41），导轨上板（41）底面设有与导轨上板（41）滑动连接的支架上板（42），导轨上板（41）底面设有两条平行设置的滑移板条（21），滑移板条（21）沿朝向点焊部分（3）方向设置，支架上板（42）顶面设有与滑移板条（21）配合的滑移块（43），支架上板（42）与导轨上板（41）之间设有缓冲件（10）。

7.根据权利要求6所述的一种电机转子双头点焊装置的伺服旋转机械手，其特征在于：所述缓冲件（10）包括设置在支架上板（42）侧面的弹簧杆（101），弹簧杆（101）与滑移板条（21）平行，弹簧杆（101）上套设有压簧（102），导轨上板（41）底面设有弹簧支架（103），弹簧杆（101）穿过弹簧支架（103），压簧（102）与弹簧支架（103）抵触。

8.根据权利要求7所述的一种电机转子双头点焊装置的伺服旋转机械手，其特征在于：所述弹簧杆（101）设有调节圈（104），弹簧杆（101）上设置螺纹部，调节圈（104）与弹簧杆（101）螺纹连接，调节圈（104）位于压簧（102）背向弹簧支架（103）一侧。

9.根据权利要求6所述的一种电机转子双头点焊装置的伺服旋转机械手，其特征在于：所述支架上板（42）与旋转装置（8）之间设有升降气缸（9），升降气缸（9）的活塞杆与支架上板（42）固定连接。