CN207876001U - 一种植保无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种植保无人机，包括无人机本体、安装在无人机本体上的药液储存盒、液体泵和旋转喷洒支架，液体泵和药液储存盒连接，旋转喷洒支架包括安装板、旋转套管阳件、旋转套管阴件、支撑管和喷头，安装板与无人机本体的底部连接；旋转套管阳件的上端连接安装板，旋转套管阴件的上端套接在旋转套管阳件的下部；旋转套管阴件的下端与支撑管的中部连接；多个喷头对称安装在支撑管的左半段和右半段，左半段的喷头朝向斜前方，右半段的喷头朝向斜后方。本实用新型的旋转喷洒支架，能够在喷洒农药的同时发生旋转，不管无人机朝着哪个方向飞行，都能够最大覆盖喷洒的区域；旋转喷洒支架结构精巧，无需专门配备驱动电机，方便控制，成本低。

Description

一种植保无人机

技术领域

本实用新型属于农业技术领域，具体涉及一种植保无人机。

背景技术

植保无人机，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。

然而现在植保无人机的喷洒支架都是固定的，其喷头的排列都是垂直于飞行方向，才能够最大面积的覆盖喷洒区域，当无人机横向飞行时，就不能够有效覆盖喷洒区域了，喷洒效率低。

实用新型内容

为了解决现有技术存在的上述问题，本实用新型目的在于提供一种植保无人机。

本实用新型所采用的技术方案为：

一种植保无人机，包括无人机本体、安装在无人机本体上的药液储存盒、液体泵和旋转喷洒支架，所述液体泵和药液储存盒连接，所述旋转喷洒支架包括安装板、旋转套管阳件、旋转套管阴件、支撑管和喷头，所述安装板与无人机本体的底部连接；所述旋转套管阳件的上端与安装板固定连接，旋转套管阳件的下部外侧壁开有一圈卡槽，所述旋转套管阴件的上端套接在旋转套管阳件的下部，旋转套管阴件的上端内侧壁设有与卡槽滑动配合的环状凸起；所述支撑管横向设置，旋转套管阴件的下端与支撑管的中部连接；所述喷头有多个，多个喷头对称安装在支撑管的左半段和右半段，左半段的喷头朝向斜前方，右半段的喷头朝向斜后方；所述液体泵通过导管与旋转套管阳件连通，所述旋转套管阳件与旋转套管阴件连通，所述旋转套管阴件与支撑管连通，所述支撑管与喷头通过软管连通。

优选的，所述支撑管左半段的喷头与竖直方向的夹角为a；支撑管右半段的喷头与竖直方向的夹角为-b；30°≤a＝b≤60°。

优选的，a＝b＝45°。

进一步的，所述支撑管左半段和右半段分别安装有两个喷头。

进一步的，所述喷头为雾化喷头。

优选的，所述旋转套管阳件和旋转套管阴件均为聚四氟乙烯材质。

优选的，所述旋转套管阳件的侧壁安装有导管接头，旋转套管阳件通过导管接头与导管连接。

进一步的，所述旋转喷洒支架还包括圆锥滚子轴承，所述圆锥滚子轴承套在旋转套管阳件外，圆锥滚子轴承与旋转套管阳件同轴，圆锥滚子轴承的内套与旋转套管阳件连接，圆锥滚子轴承的外套与旋转套管阴件或者支撑管连接。

进一步的，所述旋转套管阳件外侧壁固定连接有一圈连接板，所述连接板与圆锥滚子轴承的内套连接；所述支撑管固定连接有一圈水平的连接环，所述连接环与圆锥滚子轴承的外套连接。

优选的，所述连接环通过卡扣与圆锥滚子轴承的外套可拆卸连接。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型的旋转喷洒支架，能够在喷洒农药的同时发生旋转，不管无人机朝着哪个方向飞行，都能够最大覆盖喷洒的区域；同时，旋转喷洒支架结构精巧，无需专门配备驱动电机，方便控制，成本低。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是旋转喷洒支架的结构示意图。

图3是旋转套管阳件与旋转套管阴件的装配示意图。

图4是圆锥滚子轴承的连接示意图。

图中：1-无人机本体；2-药液储存盒；3-液体泵；4-旋转喷洒支架；41-安装板；42-旋转套管阳件；43-导管接头；44-旋转套管阴件；45-支撑管；46-喷头；47-连接板；48-圆锥滚子轴承；49-连接环。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步阐述。

如图1-4所示，本实施例的一种植保无人机，包括无人机本体1、安装在无人机本体1上的药液储存盒2、液体泵3和旋转喷洒支架4，液体泵3和药液储存盒2连接，旋转喷洒支架4包括安装板41、旋转套管阳件42、旋转套管阴件44、支撑管45和喷头46，安装板41与无人机本体1的底部连接；旋转套管阳件42的上端与安装板41固定连接，旋转套管阳件42的下部外侧壁开有一圈卡槽，旋转套管阴件44的上端套接在旋转套管阳件42的下部，旋转套管阴件44的上端内侧壁设有与卡槽滑动配合的环状凸起；支撑管45横向设置，旋转套管阴件44的下端与支撑管45的中部连接；喷头46有多个，多个喷头46对称安装在支撑管45的左半段和右半段，左半段的喷头46朝向斜前方，右半段的喷头46朝向斜后方；液体泵3通过导管与旋转套管阳件42连通，旋转套管阳件42与旋转套管阴件44连通，旋转套管阴件44与支撑管45连通，支撑管45与喷头46通过软管连通。

旋转套管阴件44的上端套接在旋转套管阳件42的下部，卡槽与环状凸起滑动配合，使得旋转套管阴件44与旋转套管阳件42之间既可以相对旋转，又可以传导液体，还可以承受径向的拉力；由于多个喷头46对称并且倾斜设置，当喷头46喷出液体的同时，反向作用了就可以驱动支撑管45发生旋转，无需额外配备电机等驱动设备。

为了在有效驱动支撑管45旋转的同时，避免农药撒到无人机本体1上，支撑管45左半段的喷头46与竖直方向的夹角为a；支撑管45右半段的喷头46与竖直方向的夹角为-b；30°≤a＝b≤60°；优选的，a＝b＝45°。

具体的，支撑管45左半段和右半段分别安装有两个喷头46；喷头46为雾化喷头。

为了保证旋转套管阳件42和旋转套管阴件44之间的润滑和密封性，旋转套管阳件42和旋转套管阴件44选用聚四氟乙烯材质，聚四氟乙烯具有良好的自润滑性和密封性。装配时，将旋转套管阳件42低温收缩后插入高温膨胀后的旋转套管阴件44内，待恢复至常温即可。

为了方便安装，旋转套管阳件42的侧壁安装有导管接头43，旋转套管阳件42通过导管接头43与导管连接。

如图4所示，为了增加旋转喷洒支架4的稳定性和强度，还包括圆锥滚子轴承48，圆锥滚子轴承48套在旋转套管阳件42外，圆锥滚子轴承48与旋转套管阳件42同轴，圆锥滚子轴承48的内套与旋转套管阳件42连接，圆锥滚子轴承48的外套与旋转套管阴件44或者支撑管45连接。圆锥滚子轴承48能够保证旋转套管阳件42与旋转套管阴件44之间顺利旋转的同时，能够承受轴向的应力，避免旋转套管阳件42与旋转套管阴件44脱开。

为了方便安装，旋转套管阳件42外侧壁固定连接有一圈连接板47，连接板47与圆锥滚子轴承48的内套连接；支撑管45固定连接有一圈水平的连接环49，连接环49与圆锥滚子轴承48的外套连接。

为了方便拆卸，连接环49通过卡扣与圆锥滚子轴承48的外套可拆卸连接。

本实用新型不局限于上述可选实施方式，任何人在本实用新型的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是落入本实用新型权利要求界定范围内的技术方案，均落在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种植保无人机，包括无人机本体(1)、安装在无人机本体(1)上的药液储存盒(2)和液体泵(3)，所述液体泵(3)和药液储存盒(2)连接，其特征在于：还包括旋转喷洒支架(4)，所述旋转喷洒支架(4)包括安装板(41)、旋转套管阳件(42)、旋转套管阴件(44)、支撑管(45)和喷头(46)，所述安装板(41)与无人机本体(1)的底部连接；所述旋转套管阳件(42)的上端与安装板(41)固定连接，旋转套管阳件(42)的下部外侧壁开有一圈卡槽，所述旋转套管阴件(44)的上端套接在旋转套管阳件(42)的下部，旋转套管阴件(44)的上端内侧壁设有与卡槽滑动配合的环状凸起；所述支撑管(45)横向设置，旋转套管阴件(44)的下端与支撑管(45)的中部连接；所述喷头(46)有多个，多个喷头(46)对称安装在支撑管(45)的左半段和右半段，左半段的喷头(46)朝向斜前方，右半段的喷头(46)朝向斜后方；所述液体泵(3)通过导管与旋转套管阳件(42)连通，所述旋转套管阳件(42)与旋转套管阴件(44)连通，所述旋转套管阴件(44)与支撑管(45)连通，所述支撑管(45)与喷头(46)通过软管连通。

2.根据权利要求1所述的一种植保无人机，其特征在于：所述支撑管(45)左半段的喷头(46)与竖直方向的夹角为a；支撑管(45)右半段的喷头(46)与竖直方向的夹角为-b；30°≤a＝b≤60°。

3.根据权利要求2所述的一种植保无人机，其特征在于：a＝b＝45°。

4.根据权利要求1所述的一种植保无人机，其特征在于：所述支撑管(45)左半段和右半段分别安装有两个喷头(46)。

5.根据权利要求4所述的一种植保无人机，其特征在于：所述喷头(46)为雾化喷头。

6.根据权利要求1所述的一种植保无人机，其特征在于：所述旋转套管阳件(42)和旋转套管阴件(44)均为聚四氟乙烯材质。

7.根据权利要求1所述的一种植保无人机，其特征在于：所述旋转套管阳件(42)的侧壁安装有导管接头(43)，旋转套管阳件(42)通过导管接头(43)与导管连接。

8.根据权利要求1-7任意一项所述的一种植保无人机，其特征在于：所述旋转喷洒支架(4)还包括圆锥滚子轴承(48)，所述圆锥滚子轴承(48)套在旋转套管阳件(42)外，圆锥滚子轴承(48)与旋转套管阳件(42)同轴，圆锥滚子轴承(48)的内套与旋转套管阳件(42)连接，圆锥滚子轴承(48)的外套与旋转套管阴件(44)或者支撑管(45)连接。

9.根据权利要求8所述的一种植保无人机，其特征在于：所述旋转套管阳件(42)外侧壁固定连接有一圈连接板(47)，所述连接板(47)与圆锥滚子轴承(48)的内套连接；所述支撑管(45)固定连接有一圈水平的连接环(49)，所述连接环(49)与圆锥滚子轴承(48)的外套连接。

10.根据权利要求9所述的一种植保无人机，其特征在于：所述连接环(49)通过卡扣与圆锥滚子轴承(48)的外套可拆卸连接。