CN108860585B - 高效农业无人飞行器 - Google Patents
高效农业无人飞行器 Download PDFInfo
- Publication number
- CN108860585B CN108860585B CN201810617639.2A CN201810617639A CN108860585B CN 108860585 B CN108860585 B CN 108860585B CN 201810617639 A CN201810617639 A CN 201810617639A CN 108860585 B CN108860585 B CN 108860585B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- pesticide
- wing
- pot
- connecting ring
- medicine pot
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 239000000575 pesticide Substances 0.000 claims abstract description 77
- 239000003814 drug Substances 0.000 claims abstract description 50
- 239000007921 spray Substances 0.000 claims abstract description 14
- 239000003550 marker Substances 0.000 claims abstract description 12
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 5
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims description 5
- 239000000779 smoke Substances 0.000 claims description 5
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 5
- 238000007789 sealing Methods 0.000 claims description 3
- 238000005507 spraying Methods 0.000 abstract description 18
- 230000001427 coherent effect Effects 0.000 abstract description 2
- 101100298222 Caenorhabditis elegans pot-1 gene Proteins 0.000 description 24
- 238000000034 method Methods 0.000 description 7
- 230000008569 process Effects 0.000 description 5
- 230000006378 damage Effects 0.000 description 4
- 239000003337 fertilizer Substances 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 230000004720 fertilization Effects 0.000 description 3
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 3
- 208000027418 Wounds and injury Diseases 0.000 description 2
- 230000004913 activation Effects 0.000 description 2
- 239000003905 agrochemical Substances 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 230000036541 health Effects 0.000 description 2
- 241000411851 herbal medicine Species 0.000 description 2
- 208000014674 injury Diseases 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 description 2
- 238000012271 agricultural production Methods 0.000 description 1
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 239000000446 fuel Substances 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 238000010899 nucleation Methods 0.000 description 1
- 230000001681 protective effect Effects 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C27/00—Rotorcraft; Rotors peculiar thereto
- B64C27/04—Helicopters
- B64C27/08—Helicopters with two or more rotors
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C25/00—Alighting gear
- B64C25/32—Alighting gear characterised by elements which contact the ground or similar surface
- B64C25/34—Alighting gear characterised by elements which contact the ground or similar surface wheeled type, e.g. multi-wheeled bogies
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
- B64D1/00—Dropping, ejecting, releasing, or receiving articles, liquids, or the like, in flight
- B64D1/16—Dropping or releasing powdered, liquid, or gaseous matter, e.g. for fire-fighting
- B64D1/18—Dropping or releasing powdered, liquid, or gaseous matter, e.g. for fire-fighting by spraying, e.g. insecticides
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
- B64D47/00—Equipment not otherwise provided for
- B64D47/02—Arrangements or adaptations of signal or lighting devices
- B64D47/06—Arrangements or adaptations of signal or lighting devices for indicating aircraft presence
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
- B64U10/00—Type of UAV
- B64U10/10—Rotorcrafts
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
- B64U30/00—Means for producing lift; Empennages; Arrangements thereof
- B64U30/20—Rotors; Rotor supports
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Pest Control & Pesticides (AREA)
- Catching Or Destruction (AREA)
Abstract
本发明公开了一种高效农业无人飞行器，药壶底部连通安装有空心的支撑脚，支撑脚末端水平设置且安装有喷射嘴，药壶底端位于支撑脚中心位置连通设有高压喷嘴；机翼内部形成有农药通道，农药通道分别与空心的机翼连接环以及药壶相连通，机翼连接环的壁上开设有多个农药通孔；药壶与农药通道、支撑脚、高压喷嘴的连接处设有阀门，飞行器的遥控器与阀门远程连接以控制开启或关闭；药壶的壁上沿周向方向设有环形的示廓灯，示廓灯电连接供电光伏板。支撑脚末端水平设置的位置上套设有转动轮，转动轮为自锁轮，药壶与机翼连接环之间还连接有多根农药补偿通道。其喷洒范围更广，农药药量均匀，喷洒操作连贯、顺畅、高效，整体结构稳定性更好。
Description
技术领域
本发明涉及无人飞行器领域，具体地，涉及一种高效农业无人飞行器。
背景技术
随着科技水平的不断进步，传统农业生产方式已很难适应现代农业的发展，近年来，我国农业机械化程度得到很大提高。在农作物的种植过程中，农作物的喷洒药物是一项重要工作，传统的人工喷洒效率低下、成本过高，而且对人体有害，随着科技的进步，出现了采用无人飞行器进行喷洒农药的技术。
现有的用于喷洒农药的无人飞行器体积较大，容量较多，喷洒效率高。但是对种植在险峻山势上的农作物或草药进行洒药时使用该大型飞机会造成飞机燃料的浪费，且喷洒效果不好。
同时，无人飞行器在夜间或者光线条件差的环境中飞行喷洒肥料施肥时的安全性低，同时不便肉眼定位。
在施肥过程中，一旦遇到意外，如机器故障时发生坠机，落入地形复杂的播种区域时，仅仅通过肉眼观察很难及时发现并救助。
因此，急需要提供一种结构简单、使用方便、喷洒范围更广并且喷洒操作更高效的农业无人飞行器。
发明内容
本发明的目的是提供一种高效农业无人飞行器，该高效农业无人飞行器结构简单、使用方便，喷洒范围更广，农药药量均匀，施肥效果更佳，并且，黑暗环境中飞行安全性高，肉眼定位方便；同时，喷洒操作连贯、顺畅、高效，整体结构稳定性更好。
为了实现上述目的，本发明提供了一种高效农业无人飞行器，包括用于存放待喷洒农药的药壶、机翼和机翼连接环；机翼的一端固接在药壶的外侧壁上，另一端沿药壶的径向方向向外延伸；机翼的数量为三个且机翼沿药壶的周向方向均匀间隔设置；机翼的另一端的上端部安装有螺旋桨，机翼连接环置于药壶的下方且沿周向方向依次与机翼的底端相连接以形成连通的环；
药壶底部连通安装有空心的支撑脚，支撑脚末端水平设置且安装有喷射嘴，药壶底端位于支撑脚中心位置连通设有高压喷嘴；
机翼内部形成有农药通道，农药通道分别与空心的机翼连接环以及药壶相连通，并且，机翼连接环的壁上开设有多个农药通孔；
药壶与农药通道、支撑脚、高压喷嘴的连接处设有阀门，该高效农业无人飞行器的遥控器与阀门远程连接以控制开启或关闭；
药壶的壁上沿周向方向设有环形的示廓灯，示廓灯上电连接有供电光伏板；
药壶的顶端形成有收纳腔，收纳腔内部装填有信号弹或者烟雾弹并通过密封盖封口；
支撑脚末端水平设置的位置上套设有转动轮，转动轮为自锁轮；其中，
药壶与机翼连接环之间还连接有多根农药补偿通道，农药补偿通道两端与药壶和机翼连接环的连通处分别设有水阀。
优选地，机翼上形成有喷嘴，喷嘴一端与农药通道连通，另一端竖直向下喷射。
优选地，喷射嘴和/或高压喷嘴的出口安装有莲蓬头。
优选地，机翼连接环与机翼之间的连接为可拆卸式的连接。
优选地，可拆卸式的连接为螺纹连接，机翼连接环和机翼底端面上均设有具有内螺纹孔的安装唇板，通过螺栓依次穿过安装唇板能够将机翼连接环固接至机翼上。
优选地，机翼连接环为塑料环。
优选地，螺旋桨为四叶桨。
优选地，支撑脚为三根且沿周向方向均匀间隔设置在药壶的底端面上。
根据上述技术方案，本发明将机翼的一端固接在药壶的外侧壁上，另一端沿药壶的径向方向向外延伸，利用机翼连接环将多个机翼的另一端连接在一起，这样能够通过机翼连接环的牵扯力使得多个机翼始终保持在原来的位置，两两之间维持原有的夹角，使得整个飞行器在飞行过程中能够始终保持平衡，稳定飞行。而通过第一，在药壶底部连通安装空心的支撑脚，支撑脚末端水平设置且安装喷射嘴；第二，在药壶底端位于支撑脚中心位置连通设有高压喷嘴；第三，在机翼内部形成农药通道，农药通道分别与空心的机翼连接环以及药壶相连通，并且，机翼连接环的壁上开设有多个农药通孔；这样使得整个高效农业无人飞行器进一步地扩大了本身的施肥喷洒区域。同时，在药壶与农药通道、支撑脚、高压喷嘴的连接处设有阀门，通过高效农业无人飞行器的遥控器与阀门远程连接以控制开启或关闭，操作方便快捷，如此远程操作施肥，人体远离农药，避免对人体健康造成伤害，安全性高。
在药壶的壁上沿周向方向设环形的示廓灯，示廓灯上电连接有供电光伏板，以利用太阳光能转化供电，节能环保。进一步还可以将示廓灯连接光线感应器，这样，当夜幕降临或者在光线昏暗的环境下使用无人飞行器时，光线感应器感应不到光线后触发示廓灯开启发亮，使得无人飞行器在此种环境中仍然能够顺利起飞并根据示廓灯指示喷洒区域，还可以在黑暗环境中确认该飞行器的轮廓并及时避让，减少意外撞击带来机器损伤，延长其使用寿命。
飞行器在飞行过程中容易受风力或者雨水影响发生意外坠机，而一旦飞行器直至地形复杂区域时并不会裸露在地表表面，极易被地面播种的植物遮盖住，此时仅仅通过肉眼观察是难以定位并进行救助的；因此，在飞行器上装填信号弹或者烟雾弹。这样，一旦无人机坠机需要救助时，可以远程控制或者自动激活信号弹发出信号、烟雾弹发散出大量具有颜色的烟雾，以此来提示救助者飞行器所处的具体位置，节省搜救时间，加快救助速度。
而在支撑脚末端水平设置的位置上套设有转动轮，转动轮为自锁轮。这样，当飞行器降落不起飞时，又可以用于陆地重物的装载搬运，省去使用另外器械搬运带来的不便和成本增加，无形中可以降低农作物养成成本。
在药壶与机翼连接环之间还连接有多根农药补偿通道，农药补偿通道两端与药壶和机翼连接环的连通处分别设有水阀。采用这种结构，一可以使得药壶与机翼连接环之间连通的农药通道更多，避免其中若干通道堵塞后影响农药喷出的顺畅性和连贯性，保证施肥操作正常进行；二可以使得药壶和机翼连接环之间连接点更多，飞行器的整体结构更加紧凑，更加稳定，操作稳定性同时大大提高。
本发明的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1是根据本发明提供的一种实施方式中的高效农业无人飞行器的结构示意图。
附图标记说明
1-药壶 2-机翼
3-机翼连接环 4-螺旋桨
5-支撑脚 6-喷射嘴
7-高压喷嘴 8-农药通孔
9-喷嘴 10-示廓灯
11-收纳腔 12-转动轮
13-农药补偿通道
具体实施方式
以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。
在本发明中，在未作相反说明的情况下，“上、下、内、外”等包含在术语中的方位词仅代表该术语在常规使用状态下的方位，或为本领域技术人员理解的俗称，而不应视为对该术语的限制。
参见图1，本发明提供一种高效农业无人飞行器，包括用于存放待喷洒农药的药壶1、机翼2和机翼连接环3；机翼2的一端固接在药壶1的外侧壁上，另一端沿药壶1的径向方向向外延伸；机翼2的数量为三个且机翼2沿药壶1的周向方向均匀间隔设置；机翼2的另一端的上端部安装有螺旋桨4，机翼连接环3置于药壶1的下方且沿周向方向依次与机翼2的底端相连接以形成连通的环；
药壶1底部连通安装有空心的支撑脚5，支撑脚5末端水平设置且安装有喷射嘴6，药壶1底端位于支撑脚5中心位置连通设有高压喷嘴7；
机翼2内部形成有农药通道，农药通道分别与空心的机翼连接环3以及药壶1相连通，并且，机翼连接环3的壁上开设有多个农药通孔8；
药壶1与农药通道、支撑脚5、高压喷嘴7的连接处设有阀门，高效农业无人飞行器的遥控器与阀门远程连接以控制开启或关闭；
药壶1的壁上沿周向方向设有环形的示廓灯10，示廓灯10上电连接有供电光伏板；
药壶1的顶端形成有收纳腔11，收纳腔11内部装填有信号弹或者烟雾弹并通过密封盖封口；
支撑脚5末端水平设置的位置上套设有转动轮12，转动轮12为自锁轮；其中，
药壶1与机翼连接环3之间还连接有多根农药补偿通道13，农药补偿通道13两端与药壶1和机翼连接环3的连通处分别设有水阀。
通过上述技术方案，将机翼2的一端固接在药壶1的外侧壁上，另一端沿药壶1的径向方向向外延伸，利用机翼连接环3将多个机翼2的另一端连接在一起，这样能够通过机翼连接环3的牵扯力使得多个机翼2始终保持在原来的位置，两两之间维持原有的夹角，使得整个飞行器在飞行过程中能够始终保持平衡，稳定飞行。而通过第一，在药壶1底部连通安装空心的支撑脚5，支撑脚5末端水平设置且安装喷射嘴6；第二，在药壶1底端位于支撑脚5中心位置连通设有高压喷嘴7；第三，在机翼2内部形成农药通道，农药通道分别与空心的机翼连接环3以及药壶1相连通，并且，机翼连接环3的壁上开设有多个农药通孔8；这样使得整个高效农业无人飞行器进一步地扩大了本身的施肥喷洒区域。同时，在药壶1与农药通道、支撑脚5、高压喷嘴7的连接处设有阀门，通过高效农业无人飞行器的遥控器与阀门远程连接以控制开启或关闭，操作方便快捷，如此远程操作施肥，人体远离农药，避免对人体健康造成伤害，安全性高。
在药壶1的壁上沿周向方向设环形的示廓灯10，示廓灯10上电连接有供电光伏板，以利用太阳光能转化供电，节能环保。进一步还可以将示廓灯10连接光线感应器，这样，当夜幕降临或者在光线昏暗的环境下使用无人飞行器时，光线感应器感应不到光线后触发示廓灯10开启发亮，使得无人飞行器在此种环境中仍然能够顺利起飞并根据示廓灯10指示喷洒区域，还可以在黑暗环境中确认该飞行器的轮廓并及时避让，减少意外撞击带来机器损伤，延长其使用寿命。
飞行器在飞行过程中容易受风力或者雨水影响发生意外坠机，而一旦飞行器直至地形复杂区域时并不会裸露在地表表面，极易被地面播种的植物遮盖住，此时仅仅通过肉眼观察是难以定位并进行救助的；因此，在飞行器上装填信号弹或者烟雾弹。这样，一旦无人机坠机需要救助时，可以远程控制或者自动激活信号弹发出信号、烟雾弹发散出大量具有颜色的烟雾，以此来提示救助者飞行器所处的具体位置，节省搜救时间，加快救助速度。
而在支撑脚5末端水平设置的位置上套设有转动轮12，转动轮12为自锁轮。这样，当飞行器降落不起飞时，又可以用于陆地重物的装载搬运，省去使用另外器械搬运带来的不便和成本增加，无形中还可以降低农作物养成成本。
在药壶1与机翼连接环3之间还连接有多根农药补偿通道13，农药补偿通道13两端与药壶1和机翼连接环3的连通处分别设有水阀。采用这种结构，一可以使得药壶1与机翼连接环3之间连通的农药通道更多，避免其中若干通道堵塞后影响农药喷出的顺畅性和连贯性，保证施肥操作正常进行；二可以使得药壶1和机翼连接环3之间连接点更多，飞行器的整体结构更加紧凑，更加稳定，操作稳定性同时大大提高。
在本实施方式中，为了进一步地增强该高效农业无人飞行器喷洒肥料的能力，优选地，机翼2上形成有喷嘴9，喷嘴9一端与农药通道连通，另一端竖直向下喷射。
为了增大农药的喷洒面积，使得农药能够均匀地覆盖在农作物或者草药上，优化打药效果，优选地，喷射嘴6和/或高压喷嘴7的出口安装有莲蓬头。
此外，为了便于拆装机翼连接环3以对药壶1进行维修，优选地，机翼连接环3与机翼2之间的连接为可拆卸式的连接。
上述可拆卸的连接方式可以是本领域中常见的任何一种快捷方便的连接方式，但从控制产品成本以及减轻飞行器整体重量的角度考虑，优选可拆卸式的连接为螺纹连接，机翼连接环3和机翼2底端面上均设有具有内螺纹孔的安装唇板，通过螺栓依次穿过安装唇板能够将机翼连接环3固接至机翼2上。
在高效农业无人飞行器降落时，一旦降落不稳定飞行器失去平衡或者地面凹凸不平容易使得飞行器歪斜导致机翼连接环3与地面接触发生擦伤甚至撞坏，为了解决上述技术难题，延长其使用寿命，优选机翼连接环3为塑料环。
另外，为了在螺旋桨4高速旋转时获得平稳的上升气流，保持飞行器的稳定性，优选地，螺旋桨4为四叶桨。
当飞行器降落至高低不平的降落地时，为了避免药壶1、机翼2或机翼连接环3与地面发生磕碰，延长飞行器的使用寿命，优选地，支撑脚5为三根且沿周向方向均匀间隔设置在药壶1的底端面上。
以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。
另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。
此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。
Claims (8)
1.一种高效农业无人飞行器，其特征在于，包括用于存放待喷洒农药的药壶(1)、机翼(2)和机翼连接环(3)；所述机翼(2)的一端固接在所述药壶(1)的外侧壁上，另一端沿所述药壶(1)的径向方向向外延伸；所述机翼(2)的数量为三个且所述机翼(2)沿所述药壶(1)的周向方向均匀间隔设置；所述机翼(2)的另一端的上端部安装有螺旋桨(4)，所述机翼连接环(3)置于所述药壶(1)的下方且沿周向方向依次与所述机翼(2)的底端相连接以形成连通的环；
所述药壶(1)底部连通安装有空心的支撑脚(5)，所述支撑脚(5)末端水平设置且安装有喷射嘴(6)，所述药壶(1)底端位于所述支撑脚(5)中心位置连通设有高压喷嘴(7)；
所述机翼(2)内部形成有农药通道，所述农药通道分别与空心的所述机翼连接环(3)以及所述药壶(1)相连通，并且，所述机翼连接环(3)的壁上开设有多个农药通孔(8)；
所述药壶(1)与所述农药通道、所述支撑脚(5)、所述高压喷嘴(7)的连接处设有阀门，所述高效农业无人飞行器的遥控器与所述阀门远程连接以控制开启或关闭；
所述药壶(1)的壁上沿周向方向设有环形的示廓灯(10)，所述示廓灯(10)上电连接有供电光伏板；
所述药壶(1)的顶端形成有收纳腔(11)，所述收纳腔(11)内部装填有信号弹或者烟雾弹并通过密封盖封口；
所述支撑脚(5)末端水平设置的位置上套设有转动轮(12)，所述转动轮(12)为自锁轮；其中，
所述药壶(1)与所述机翼连接环(3)之间还连接有多根农药补偿通道(13)，所述农药补偿通道(13)两端与所述药壶(1)和所述机翼连接环(3)的连通处分别设有水阀。
2.根据权利要求1所述的高效农业无人飞行器，其特征在于，所述机翼(2)上形成有喷嘴(9)，所述喷嘴(9)一端与所述农药通道连通，另一端竖直向下喷射。
3.根据权利要求1所述的高效农业无人飞行器，其特征在于，所述喷射嘴(6)和/或所述高压喷嘴(7)的出口安装有莲蓬头。
4.根据权利要求1所述的高效农业无人飞行器，其特征在于，所述机翼连接环(3)与所述机翼(2)之间的连接为可拆卸式的连接。
5.根据权利要求4所述的高效农业无人飞行器，其特征在于，所述可拆卸式的连接为螺纹连接，所述机翼连接环(3)和所述机翼(2)底端面上均设有具有内螺纹孔的安装唇板，通过螺栓依次穿过所述安装唇板能够将所述机翼连接环(3)固接至所述机翼(2)上。
6.根据权利要求1所述的高效农业无人飞行器，其特征在于，所述机翼连接环(3)为塑料环。
7.根据权利要求1所述的高效农业无人飞行器，其特征在于，所述螺旋桨(4)为四叶桨。
8.根据权利要求1所述的高效农业无人飞行器，其特征在于，所述支撑脚(5)为三根且沿周向方向均匀间隔设置在所述药壶(1)的底端面上。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201810617639.2A CN108860585B (zh) | 2018-06-15 | 2018-06-15 | 高效农业无人飞行器 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201810617639.2A CN108860585B (zh) | 2018-06-15 | 2018-06-15 | 高效农业无人飞行器 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN108860585A CN108860585A (zh) | 2018-11-23 |
| CN108860585B true CN108860585B (zh) | 2020-07-07 |
Family
ID=64338962
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201810617639.2A Expired - Fee Related CN108860585B (zh) | 2018-06-15 | 2018-06-15 | 高效农业无人飞行器 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN108860585B (zh) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114887736B (zh) * | 2022-06-02 | 2023-08-25 | 江苏百泰制药装备科技有限公司 | 一种制备超细生物制药粉末的药剂粉碎设备 |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104097772B (zh) * | 2014-06-13 | 2016-06-15 | 芜湖特源鑫复合材料科技有限公司 | 一种烟雾追踪式飞行器 |
| CN104590554B (zh) * | 2015-01-05 | 2017-02-22 | 张晶 | 探路照明设备 |
| CN105366057A (zh) * | 2015-12-14 | 2016-03-02 | 芜湖万户航空航天科技有限公司 | 农用无人飞行器 |
-
2018
- 2018-06-15 CN CN201810617639.2A patent/CN108860585B/zh not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN108860585A (zh) | 2018-11-23 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR102088953B1 (ko) | 방제용 드론 | |
| CN108860585B (zh) | 高效农业无人飞行器 | |
| CN205891238U (zh) | 一种组合式农药喷洒无人机 | |
| CN105366057A (zh) | 农用无人飞行器 | |
| CN107554796A (zh) | 一种农业用植保无人机 | |
| CN204279950U (zh) | 播种装置 | |
| CN212164309U (zh) | 一种互联网控制的室内农作物栽种装置 | |
| RU189173U1 (ru) | Дождевальная установка | |
| CN108974364A (zh) | 两用农业无人飞行器 | |
| CN108791895A (zh) | 快速定位的农用无人飞行器 | |
| CN108791852A (zh) | 农用无人飞行器 | |
| CN104401492B (zh) | 农用无人直升机 | |
| CN108791850A (zh) | 新型无人飞行器 | |
| CN108791849B (zh) | 无人飞行器 | |
| CN209898077U (zh) | 一种农业无人机灌溉用的喷头装置 | |
| CN108791853A (zh) | 新型农用无人飞行器 | |
| CN207106908U (zh) | 一种农业用植保无人机 | |
| CN112314410A (zh) | 一种植保无人机的多向增压喷灌装置 | |
| CN207809777U (zh) | 农业无人机 | |
| CN207106910U (zh) | 一种农业植保无人机液体喷杆的喷杆组件 | |
| CN103599859B (zh) | 螺旋喷水管装置 | |
| CN216533420U (zh) | 一种农业药物用混合喷洒设备 | |
| CN104303667B (zh) | 肥料溶液的施用方法 | |
| RU2186003C2 (ru) | Аэростатная система для внесения жидких и твердых веществ на поверхность земли | |
| CN207106907U (zh) | 一种农业植保无人机的液体喷杆 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20200707 |