CN105366057A - 农用无人飞行器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种农用无人飞行器，包括圆台状的飞行器主体、飞行翼和连接环；飞行翼的一端固接在飞行器主体的外侧壁上，另一端沿飞行器主体的径向方向向外延伸；飞行翼的数量为至少三个且飞行翼沿飞行器主体的周向方向均匀间隔设置；飞行翼的另一端的上端部安装有飞行桨，连接环置于飞行器主体的下方且沿周向方向依次与飞行翼的底端相连接以形成闭合环；其中，飞行器主体内形成有盛装待喷洒农药水的空腔，空腔下端连通有喷嘴，喷嘴内设有高压泵，高压泵能够将农药水从喷嘴中喷出。该农用无人飞行器稳定性好、喷洒效率高，能够方便快捷地对险峻山势上的农作物或草药进行农药喷洒。

Description

农用无人飞行器

技术领域

本发明涉及无人飞行器领域，具体地，涉及一种农用无人飞行器。

背景技术

随着科技水平的不断进步，传统农业生产方式已很难适应现代农业的发展，近年来，我国农业机械化程度得到很大提高。在农作物的种植过程中，农作物的喷洒药物是一项重要工作，传统的人工喷洒效率低下、成本过高，而且对人体有害，随着科技的进步，出现了采用无人飞行器进行喷洒农药的技术。

现有的用于喷洒农药的无人飞行器体积较大，容量较多，喷洒效率高。但是对种植在险峻山势上的农作物或草药进行洒药时使用该大型飞机会造成飞机燃料的浪费，且喷洒效果不好。

因此，急需要提供一种稳定性好、喷洒效率高，能够方便快捷地对险峻山势上的农作物或草药进行喷洒农药的农用无人飞行器。

发明内容

本发明的目的是提供一种农用无人飞行器，该农用无人飞行器稳定性好、喷洒效率高，能够方便快捷地对险峻山势上的农作物或草药进行农药喷洒。

为了实现上述目的，本发明提供了一种农用无人飞行器，该农用无人飞行器包括圆台状的飞行器主体、飞行翼和连接环；飞行翼的一端固接在飞行器主体的外侧壁上，另一端沿飞行器主体的径向方向向外延伸；飞行翼的数量为至少三个且飞行翼沿飞行器主体的周向方向均匀间隔设置；飞行翼的另一端的上端部安装有飞行桨，连接环置于飞行器主体的下方且沿周向方向依次与飞行翼的底端相连接以形成闭合环；其中，飞行器主体内形成有盛装待喷洒农药水的空腔，空腔下端连通有喷嘴，喷嘴内设有高压泵，高压泵能够将农药水从喷嘴中喷出。

优选地，喷嘴的出口安装有莲蓬头状喷头。

优选地，飞行翼为伸缩飞行翼且能够沿飞行器主体的径向方向伸缩。

优选地，连接环与飞行翼之间的连接为可拆卸式的连接。

优选地，可拆卸式的连接为螺纹连接，连接环和飞行翼底端面上均设有内螺纹孔，通过螺栓依次穿过内螺纹孔能够将连接环固接至飞行翼上。

优选地，连接环为橡胶环。

优选地，飞行桨为双叶桨或者三叶桨。

优选地，该农用无人飞行器还包括至少三根支撑脚，支撑脚沿周向方向均匀间隔设置在飞行器主体的底端面上。

根据上述技术方案，本发明将飞行翼的一端固接在飞行器主体的外侧壁上，利用连接环将多个飞行翼的另一端连接在一起，这样能够通过连接环的牵扯力使得多个飞行翼始终保持原来的位置，相互之间维持原有的夹角，使得整个飞行器在飞行过程中能够始终保持平衡，稳定飞行。同时，飞行器的主体内形成有空腔，将需要喷洒的农药水加入至空腔中，而空腔下端连通有喷嘴，喷嘴内设有高压泵，开启高压泵就能够挤压农药水使得农药从喷嘴中喷洒至农作物或药材上。这样，该无人飞行器能够将药水运输至险峻山势上，轻松快捷地洒药。

本发明的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是根据本发明提供的一种实施方式中的农用无人飞行器的结构示意图。

附图标记说明

1-飞行器主体2-飞行翼

3-连接环4-飞行桨

5-支撑脚6-喷嘴

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。

在本发明中，在未作相反说明的情况下，“顶端、底端”等包含在术语中的方位词仅代表该术语在常规使用状态下的方位，或为本领域技术人员理解的俗称，而不应视为对该术语的限制。

参见图1，本发明提供一种农用无人飞行器，该农用无人飞行器包括圆台状的飞行器主体1、飞行翼2和连接环3；飞行翼2的一端固接在飞行器主体1的外侧壁上，另一端沿飞行器主体1的径向方向向外延伸；飞行翼2的数量为至少三个且飞行翼2沿飞行器主体1的周向方向均匀间隔设置；飞行翼2的另一端的上端部安装有飞行桨4，连接环3置于飞行器主体1的下方且沿周向方向依次与飞行翼2的底端相连接以形成闭合环；其中，飞行器主体1内形成有盛装待喷洒农药水的空腔，空腔下端连通有喷嘴6，喷嘴6内设有高压泵，高压泵能够将农药水从喷嘴6中喷出。

通过上述技术方案，将飞行翼2的一端固接在飞行器主体1的外侧壁上，利用连接环3将多个飞行翼2的另一端连接在一起，这样能够通过连接环3的牵扯力使得多个飞行翼2始终保持原来的位置，相互之间维持原有的夹角，使得整个飞行器在飞行过程中能够始终保持平衡，稳定飞行。同时，飞行器的主体内形成有空腔，将需要喷洒的农药水加入至空腔中，而空腔下端连通有喷嘴6，喷嘴6内设有高压泵，开启高压泵就能够挤压农药水使得农药从喷嘴6中喷洒至农作物或药材上。这样，该无人飞行器能够将药水运输至险峻山势上，轻松快捷地洒药。

为了增大农药的喷洒面积，使得农药能够均匀地覆盖在农作物或者草药上，优化打药效果，优选地，喷嘴6的出口安装有莲蓬头状喷头。

本实施方式中，为了能够根据飞行空间大小便捷地调整无人飞行器的飞行占用空间，使得其在不同空间内都可以自由飞行，优选地，飞行翼2为伸缩飞行翼且能够沿飞行器主体1的径向方向伸缩。

此外，为了便于拆装连接环3以对飞行器主体1进行维修，优选地，连接环3与飞行翼2之间的连接为可拆卸式的连接。

上述可拆卸的连接方式可以是本领域中常见的任何一种快捷方便的连接方式，但从控制产品成本以及减轻飞行器整体重量的角度考虑，优选可拆卸式的连接为螺纹连接，连接环3和飞行翼2底端面上均设有内螺纹孔，通过螺栓依次穿过内螺纹孔能够将连接环3固接至飞行翼2上。

在农用无人飞行器降落时，一旦降落不稳定飞行器失去平衡或者地面凹凸不平容易使得飞行器歪斜导致连接环3与地面接触发生擦伤甚至撞坏，大大缩短了连接环3的使用寿命，为了避免上述情况的发生，优选连接环3为橡胶环。

另外，为了在飞行桨4高速旋转时获得平稳的上升气流，保持飞行器的稳定性，优选地，飞行桨4为双叶桨或者三叶桨。

当飞行器降落至高低不平的降落地时，为了避免飞行器主体1、飞行翼2或连接环3与地面发生磕碰，延长飞行器的使用寿命，优选地，农用无人飞行器还包括至少三根支撑脚5，支撑脚5沿周向方向均匀间隔设置在飞行器主体1的底端面上。

以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。

Claims (8)

1.一种农用无人飞行器，其特征在于，所述农用无人飞行器包括圆台状的飞行器主体(1)、飞行翼(2)和连接环(3)；所述飞行翼(2)的一端固接在所述飞行器主体(1)的外侧壁上，另一端沿所述飞行器主体(1)的径向方向向外延伸；所述飞行翼(2)的数量为至少三个且所述飞行翼(2)沿所述飞行器主体(1)的周向方向均匀间隔设置；所述飞行翼(2)的另一端的上端部安装有飞行桨(4)，所述连接环(3)置于所述飞行器主体(1)的下方且沿周向方向依次与所述飞行翼(2)的底端相连接以形成闭合环；其中，所述飞行器主体(1)内形成有盛装待喷洒农药水的空腔，所述空腔下端连通有喷嘴(6)，所述喷嘴(6)内设有高压泵，所述高压泵能够将所述农药水从所述喷嘴(6)中喷出。

2.根据权利要求1所述的农用无人飞行器，其特征在于，所述喷嘴(6)的出口安装有莲蓬头状喷头。

3.根据权利要求1所述的农用无人飞行器，其特征在于，所述飞行翼(2)为伸缩飞行翼且能够沿所述飞行器主体(1)的径向方向伸缩。

4.根据权利要求1所述的农用无人飞行器，其特征在于，所述连接环(3)与飞行翼(2)之间的连接为可拆卸式的连接。

5.根据权利要求4所述的农用无人飞行器，其特征在于，所述可拆卸式的连接为螺纹连接，所述连接环(3)和飞行翼(2)底端面上均设有内螺纹孔，通过螺栓依次穿过所述内螺纹孔能够将所述连接环(3)固接至所述飞行翼(2)上。

6.根据权利要求1所述的农用无人飞行器，其特征在于，所述连接环(3)为橡胶环。

7.根据权利要求1所述的农用无人飞行器，其特征在于，所述飞行桨(4)为双叶桨或者三叶桨。

8.根据权利要求1所述的农用无人飞行器，其特征在于，所述农用无人飞行器还包括至少三根支撑脚(5)，所述支撑脚(5)沿周向方向均匀间隔设置在所述飞行器主体(1)的底端面上。