CN207861403U - 一种板材搬运机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种板材搬运机，包括运板装置、搬运支架、吸盘装置和吸盘，所述的运板装置支撑于地面上或者需要匹配的其他设备上，其上部设置有同步运板滚轴，所述的搬运支架设置于运板装置上方；所述的吸盘装置活动安装于搬运支架上，所述的吸盘与吸盘装置连接。本实用新型结构简单，操作方便，通过吸盘装置，可轻松地将运板装置上的板材搬运至预设位置进行码垛，结构简化，通用性好，选用气压式吸盘或者电磁吸盘，更省力、更安全。

Description

一种板材搬运机

技术领域

本实用新型涉及搬运装置技术领域，尤其涉及一种板材搬运机。

背景技术

现在的生产流程中，有许多需要搬运大型板材的情况，如玻璃、石材、钢板等等，需要在各个工序间进行频繁移动，其间通常通过搬运轴同步运转来进行输送，但是在实际生产中发现，板材运输线的终端，进行板材卸料或者需要对其进行层叠码垛时，通常需要专业的大型机械或者人工进行搬运，前者设备庞大，成本高昂，不利于在中小型企业中进行推广使用，后者又需要耗费较多人力，极为不便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服了现有技术的不足，提供一种结构简单、成本低、高效率的板材搬运机。

本实用新型的目的及解决其技术问题是采用以下技术方案来实现的：

一种板材搬运机，包括运板装置、搬运支架、吸盘装置和吸盘，所述的运板装置支撑于地面上或者需要匹配的其他设备上，其上部设置有同步运板滚轴，所述的搬运支架设置于运板装置上方；所述的吸盘装置活动安装于搬运支架上，所述的吸盘与吸盘装置连接。

本实用新型解决其技术问题还可采用以下技术措施进一步实现：

较佳的，所述的搬运支架一端设置有伸出运板装置工作范围的延长架，其前后两端连接设置有行走梁，其上设置有链条或导轨，所述的吸盘装置通过链轮或滚轮设置于行走梁上。

较佳的，所述的吸盘装置包括连接板及吸盘架，所述的连接板上端与活动轴活动连接，其下端通过垂直导轨连接于吸盘架上，所述的吸盘安装于吸盘架底部。

较佳的，所述的板材搬运机，还包括升降驱动装置，所述的升降驱动装置安装于连接板上，活动端垂直向下连接于吸盘架上，驱动吸盘架上下移动；所述的升降驱动装置为气缸或油缸或丝杠轴。

较佳的，所述的板材搬运机，还包括驱动装置；所述的驱动装置设置于搬运支架上方，与吸盘装置及吸盘分别连接。

较佳的，所述的吸盘装置上设置有2-8个吸盘，分别沿吸盘架的四周均布安装；所述的吸盘的位置可任意调节。

较佳的，所述的吸盘为气泵真空吸盘或电磁真空吸盒。

较佳的，所述的驱动装置包括电动机、真空吸气泵或电磁驱动设备。

较佳的，所述的运板装置侧边设置有运板挡板。

借由上述技术方案，本实用新型的板材搬运机至少具有以下优点及有益效果：

通过设置延长的支架，保证了搬运设备有足够的空间运转；采用吸盘装置进行板材搬运，对于表面规则的板材、尤其是层叠的板材，其搬运效果更好，提高生产效率；吸盘架与支架的连接结构为活动连接，形成多向调节系统，针对不同位置、不同规格的板材更具有兼容性；吸盘装置可以根据不同加工需求选用气压式吸盘或者电磁吸盘，对于吸附和放置板材更轻松、更稳定，不会因为电力不稳定而产生吸附无力的现象，对操作者更省力、更安全；其结构简单，成本低，更有利于在中小企业中推广。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。

附图说明

图1为本实用新型板材搬运机的整体结构示意图；

图2为本实用新型板材搬运机的俯视结构示意图；

图3为本实用新型板材搬运机的吸盘装置结构示意图。

【主要元件符号说明】

运板装置-1、搬运支架-2、吸盘装置-3、吸盘-4、驱动装置-5、同步运板滚轴-11、运板挡板-12、延长架-21、行走梁-22、连接板-31、吸盘架-32、活动轴-33、升降驱动装置-34。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下参照附图并举出优选实施例，对本实用新型进一步详细说明。

实施例一：

如图1、图2所示，一种板材搬运机，包括运板装置1、搬运支架2、吸盘装置3和吸盘4，所述的运板装置1支撑于地面上或者需要匹配的其他设备上，其上部设置有同步运板滚轴11，所述的搬运支架2设置于运板装置1上方；所述的吸盘装置3活动安装于搬运支架2上，所述的吸盘4与吸盘装置3连接。

为了实现搬运设备的稳定性及对终端后进行码垛提供更多空间，所述的搬运支架2一端设置有伸出运板装置1工作范围的延长架21，其前后两端连接设置有行走梁22，其上设置有链条或导轨，所述的吸盘装置3通过链轮或滚轮设置于行走梁22上。

为了保证吸盘装置3的多向活动调节，所述的吸盘装置3包括连接板31及吸盘架32，所述的连接板31上端与活动轴33活动连接，其下端通过垂直导轨连接于吸盘架32上，所述的吸盘4安装于吸盘架32底部。

为了便于升降搬运板材，以及适应不同高度的码垛材料，所述的板材搬运机，还包括升降驱动装置34，所述的升降驱动装置34安装于连接板31上，活动端垂直向下连接于吸盘架32上，驱动吸盘架32上下移动；所述的升降驱动装置34为气缸或油缸或丝杠轴。

为了实现吸盘装置3的运转，以及吸盘4的稳定工作，所述的板材搬运机，还包括驱动装置5；所述的驱动装置5设置于搬运支架2上方，与吸盘装置3及吸盘4分别连接；所述的驱动装置可以为间歇式电动机。

为了实现其针对不同的生产规格可进行不同结构调节，所述的吸盘装置3上设置有2-8个吸盘4，分别沿吸盘架32的四周均布安装；实际应用中，可设置为2个，吸盘架32两端各设置一个，所述的吸盘4的位置可任意调节。

为了实现吸附力更加可靠，所述的吸盘4为气泵真空吸盘，在实际应用中，也可设置为电磁真空吸盒；所述的驱动装置5也对应的包括了真空吸气泵或电磁驱动设备。

为保证进板的安全，所述的运板装置1侧边设置有运板挡板12。

所述的板材搬运机工作原理及工作过程如下：在生产线末端或者需要的设备末端连接安装板材搬运机，运板装置1对接上一道工序的出板设备，并针对生产线及末端码垛设备的跨度，调节搬运支架2的位置，使吸盘装置3正对于运板装置1上方，并调节吸盘4的位置，使其适应于板材大小；当需要进行搬运、码垛等操作的板材经过吸盘装置3下方时，升降驱动装置34驱动吸盘装置3下行，到达板材表面，吸盘4贴于板材上，真空吸气泵或电磁驱动设备驱动，使吸盘4与板材间形成真空，对板材形成吸附，随后升降驱动装置34驱动吸盘架32上行，驱动装置5驱动吸盘装置3沿行走梁22前进至末端或预定行程，再下行至合适位置，松开吸盘4吸附，重复工序完成工作。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (9)

1.一种板材搬运机，其特征在于：包括运板装置(1)、搬运支架(2)、吸盘装置(3)和吸盘(4)，所述的运板装置(1)支撑于地面上或者需要匹配的其他设备上，其上部设置有同步运板滚轴(11)，所述的搬运支架(2)设置于运板装置(1)上方；所述的吸盘装置(3)活动安装于搬运支架(2)上，所述的吸盘(4)与吸盘装置(3)连接。

2.如权利要求1所述的板材搬运机，其特征在于：所述的搬运支架(2)一端设置有伸出运板装置(1)工作范围的延长架(21)，其前后两端连接设置有行走梁(22)，其上设置有链条或导轨，所述的吸盘装置(3)通过链轮或滚轮设置于行走梁(22)上。

3.如权利要求1所述的板材搬运机，其特征在于：所述的吸盘装置(3)包括连接板(31)及吸盘架(32)，所述的连接板(31)上端与活动轴(33)活动连接，其下端通过垂直导轨连接于吸盘架(32)上，所述的吸盘(4)安装于吸盘架(32)底部。

4.如权利要求3所述的板材搬运机，其特征在于：还包括升降驱动装置(34)，所述的升降驱动装置(34)安装于连接板(31)上，活动端垂直向下连接于吸盘架(32)上，驱动吸盘架(32)上下移动；所述的升降驱动装置(34)为气缸或油缸或丝杠轴。

5.如权利要求1所述的板材搬运机，其特征在于：还包括驱动装置(5)；所述的驱动装置(5)设置于搬运支架(2)上方，与吸盘装置(3)及吸盘(4)分别连接。

6.如权利要求3所述的板材搬运机，其特征在于：所述的吸盘装置(3)上设置有2-8个吸盘(4)，分别沿吸盘架(32)的四周均布安装；所述的吸盘(4)的位置可任意调节。

7.如权利要求1所述的板材搬运机，其特征在于：所述的吸盘(4)为气泵真空吸盘或电磁真空吸盒。

8.如权利要求5所述的板材搬运机，其特征在于：所述的驱动装置(5)包括电动机、真空吸气泵或电磁驱动设备。

9.如权利要求1所述的板材搬运机，其特征在于：所述的运板装置(1)侧边设置有运板挡板(12)。