CN207860453U - 飞行器 - Google Patents

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Abstract

本实用新型提供了一种飞行器,该飞行器具有头部和与头部相对的尾部,飞行器具有沿头部至尾部延伸的中轴线,飞行器相对于中轴线对称,飞行器包括:机身,机身包括两个机身主体,两个机身主体的延伸方向平行于中轴线,且相对于中轴线对称设置;以及囊体机翼,囊体机翼架设在两个机身主体上且囊体机翼相对于中轴线对称设置。本实用新型提供了一种具有两个机身主体的飞行器,以至少实现提升飞行器稳定性的目的。

Description

飞行器
技术领域
本实用新型涉及航空技术领域,更具体地,涉及一种浮升一体式且具有两个机身主体的飞行器。
背景技术
浮升一体式飞行器广泛应用于各个领域。在现有浮升一体式飞行器中,由于采用诸如类飞翼布局的布局方式并且机翼后掠角和囊体厚度偏大,导致飞行器稳定性差、气动效率低。
实用新型内容
针对现有技术中存在的问题,本实用新型的目的在于提供一种具有两个机身主体的飞行器,以使飞行器的气动效率更高、稳定性更好的目的。
根据本实用新型的一个实施例,提供了一种飞行器,飞行器具有头部和与头部相对的尾部,飞行器具有沿头部至尾部延伸的中轴线,飞行器相对于中轴线对称,飞行器包括:机身,机身包括两个机身主体,两个机身的延伸方向平行于中轴线,且相对于中轴线对称设置;以及囊体机翼,囊体机翼架设在两个机身主体上且囊体机翼相对于中轴线对称设置。
根据本实用新型的一个实施例,飞行器还包括位于尾部的两个垂尾,两个垂尾分别安装在两个机身主体上,两个垂尾在竖直方向上互相平行。
根据本实用新型的一个实施例,飞行器进一步包括连接于两个垂尾的平尾,平尾与两个垂尾垂直交叉布置。
根据本实用新型的一个实施例,两个垂尾将平尾切分为中间段和两个外侧段,中间段在水平方向上具有中垂线,中垂线与中轴线重合,并且两个外侧段在垂直于中轴线的方向上长度相等且相对于中轴线对称设置。
根据本实用新型的一个实施例,两个机身主体上分别设有凹陷部,囊体机翼安装于凹陷部中且与凹陷部的内部表面相贴合,且囊体机翼在垂直于中轴线的水平方向上冒出于机身主体的两外侧面。
根据本实用新型的一个实施例,两个机身主体分别设置有安装梁,安装梁平行于中轴线并穿过凹陷部的内侧壁,囊体机翼的下方设置有U型板,U型板和安装梁配合连接以使囊体机翼固定在机身主体上。
根据本实用新型的一个实施例,机身主体具有与中轴线平行且沿竖直方向延伸的两个相对设置的侧面,两个侧面之间的距离为机身主体的厚度,机身主体从头部至尾部的厚度相等,且与囊体机翼连接处的机身主体在竖直方向上的高度大于厚度。
根据本实用新型的一个实施例,飞行器进一步包括货仓,货仓连接于两个机身主体,货仓位于囊体机翼的下方且位于两个机身主体之间;其中,货仓的顶面的形状与两个机身主体之间的囊体机翼的底面的形状相互匹配。
根据本实用新型的一个实施例,囊体机翼还包括位于两个机身主体外侧的第一机翼和第二机翼,飞行器还包括两个副翼,两个副翼分别连接在第一机翼和第二机翼的翼梢后缘。
根据本实用新型的一个实施例,飞行器进一步包括分别设于两个机身主体下方的起落架。
本实用新型的有益技术效果在于:
在本实用新型的飞行器中,机身具有两个连接至囊体机翼的机身主体,与诸如单一机身等其他布局方式相比,两个机身主体能够有效支撑囊体机翼,提高承载能力,提高飞行器的整体稳定性。
附图说明
图1为根据本实用新型的一个实施例的飞行器的透视图;
图2为根据本实用新型的一个实施例的飞行器的侧视图;
图3为根据本实用新型的一个实施例的飞行器的俯视图;
图4为根据本实用新型的一个实施例的飞行器的主视图。
具体实施方式
现参考图1至图4对本实用新型的实施例进行详细描述。应当理解的是,以下仅为本实用新型的实例,并且并不对本申请构成任何限定。各实施例之间可以相互组合以形成未在以下描述或未在图中示出的其他实施例。
参考图1至图4,根据本实用新型的一个实施例,大体示出了飞行器10,飞行器10具有头部(定义飞行器前飞方向的前端为头部)以及与头部相对的尾部,飞行器10具有由头部至尾部延伸的中轴线10A,飞行器10相对于中轴线10A对称,飞行器10包括:机身12,机身12包括两个机身主体,两个机身主体的延伸方向平行于中轴线10A,且相对于中轴线10A对称设置;以及囊体机翼14,囊体机翼14架设在两个机身主体上且囊体机翼14相对于中轴线10A对称设置。囊体机翼14为填充有浮升气体的囊体结构,整体呈扁平状。两个机身主体能够有效支撑囊体机翼14,提高飞行器10的承载能力,提高飞行器10的整体稳定性。
参考图1至图4,根据本实用新型的一个实施例,飞行器10进一步包括位于尾部的两个垂尾16,两个垂尾16分别安装在两个机身主体上,两个垂尾16在竖直方向上互相平行。在本实用新型的一个实施例中,两个垂尾16均垂直于机身主体的顶面安装在两个机身主体的后段(即尾部位置)。在本实用新型的其它实施例中,两个垂尾16也可与机身主体的竖直侧面形成一定倾斜角度地安装。
参考图1至图4,根据本实用新型的一个实施例,飞行器10进一步包括连接于两个垂尾16的平尾18,平尾18与两个垂尾16垂直交叉布置。在本实用新型的另一个实施例中,平尾18可与两个垂尾16相互成其它不同的角度交叉布置。
在本实用新型的一个实施例中,平尾18可具有与两个垂尾16匹配的槽的槽以使两个垂尾16能够至少部分地嵌入平尾18的槽中。类似地,在本实用新型的另一个实施例中,两个垂尾16可分别具有与平尾18匹配的槽以使平尾18能够至少部分地嵌入两个垂尾16的槽中。在本实用新型的另一个实施例中,平尾18和两个垂尾16都可具有槽,平尾18的槽与两个垂尾16上的槽互相嵌入以使平尾18与两个垂尾16连接。
根据本实用新型的一个实施例,两个垂尾16将平尾18切分为中间段和两个外侧段,中间段在水平方向上具有中垂线,该中垂线与中轴线10A重合,并且两个外侧段相对于中轴线10A也是对称设置的。
在本实用新型的一个实施例中,两个垂尾16可通过诸如双梁结构的连接件连接至机身12。在另一个实施例中,两个垂尾16也可与机身12一体成型,这将根据具体的情况而定。
根据本实用新型的一个实施例,两个机身主体的顶面分别向下凹设有凹陷部,囊体机翼14安装于凹陷部中且与凹陷部的内部表面相贴合,且囊体机翼14在垂直于中轴线10A的水平方向上凸出于机身主体的两外侧面。
根据本实用新型的一个实施例,两个机身主体分别设置有安装梁,安装梁平行于中轴线10A并穿过凹陷部的内侧壁,囊体机翼14的下方设置有U型板,U型板具有U型开口,U型开口和安装梁相配合以与安装梁固定连接,从而使囊体机翼14固定在机身主体上。
根据本实用新型的一个实施例,囊体机翼14的下方设置有U型板,U型板为碳纤维材料,U型板通过诸如拉绳或捆绑绳的连接件固定在囊体机翼14下方;机身主体上表面具有安装梁,安装梁平行于中轴线10A并穿过凹陷部的内侧壁,U型板具有U型开口,U型开口和安装梁相配合以与安装梁固定连接。
在本实用新型的其它实施例中,囊体机翼14还可通过其它不同的方式连接至机身主体。应当理解的是,囊体机翼14与机身12之间的连接方式、连接件的类型、数量、材料和应用方式等可根据不同的具体应用决定。
机身主体具有与中轴线10A平行且沿竖直方向延伸的两个相对设置的侧面,两个侧面之间的距离即为机身主体的厚度。根据本实用新型的一个实施例,机身主体从头部至尾部的厚度相等,并且与囊体机翼连接处的机身主体在竖直方向上的高度大于厚度,这样使更深的高度来设置与囊体机翼的连接结构且能稳定承载囊体机翼。根据本实用新型的另一个实施例,机身主体在竖直方向上的高度是变化的,更具体地,机身主体在竖直方向上具有最大高度,机身主体在竖直方向上的高度由机身主体一端沿平行于中轴线10A的方向增加至最大高度。在本实用新型的不同实施例中,机身主体在竖直方向上的最大高度所在的位置可以是不同的,这取决于具体实施情况而定。
参考图2所示,根据本实用新型的一个实施例,飞行器进一步包括货仓26,货仓26连接于两个机身主体,货仓26位于囊体机翼14的下方且位于两个机身主体之间。其中,货仓26的顶面的形状与两个机身主体之间的囊体机翼14的底面的形状相互匹配。在一个实施例中,货仓26的顶面可采用适当的连接方式与囊体机翼14的底面连接。在另一个实施例中,货仓26可不与囊体机翼14直接连接。在本实用新型的其它实施例中,货仓26可被设置在两个机身主体之间且与两个机身主体一体成型,这将根据飞行器10的具体应用情况而定。
参考图1至图4,根据本实用新型的一个实施例,囊体机翼14包括位于两个机身主体外侧的第一机翼24A和第二机翼24B,两个副翼24分别连接在第一机翼24A和第二机翼24B的翼梢后缘。在本实用新型的一个实施例中,两个副翼24通过碳纤维板连接至第一机翼24A和第二机翼24B的翼梢后缘。
在本实用新型的不同实施例中,两个副翼24可固定连接至囊体机翼14第一机翼24A和第二机翼24B的翼梢后缘,或可相对于囊体机翼14的第一机翼24A和第二机翼24B翼梢后缘移动。例如,两个副翼24可通过诸如铰链的连接件连接至囊体机翼14的第一机翼24A和第二机翼24B翼梢后缘并围绕铰链的轴枢转。应当理解的是,在飞行器10的实际操作中,两个副翼24相对于囊体机翼14的第一机翼24A和第二机翼24B分别的移动可以是相同的,也可以是不同的,这取决于两个副翼24在操作期间分别的具体情况。
参考图1至图4,根据本实用新型的一个实施例,飞行器进一步包括分别设于两个机身主体下方的起落架28、30。两个起落架28、30中的任一者都包括在中轴线10A方向上依次布置的前起落架和后起落架。在本实用新型的一个实施例中,两个起落架28、30中的任一者可为诸如包括轮和缓冲结构的组件。在本实用新型的另一个实施例中,两个起落架28、30也可为连接至两个机身主体的其它组件。在本实用新型的一个实施例中,前起落架可位于机身主体的前段下方并且后起落架可位于机身主体的中段下方。在本实用新型的其它实施例中,前起落架和后起落架也可分别位于机身主体的前段、中段、后段下方,这将根据具体情况而定。以上均不对本实用新型构成限定。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已,并不用于限制本实用新型,对于本领域的技术人员来说,本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种飞行器,所述飞行器具有头部和与所述头部相对的尾部,所述飞行器具有沿所述头部至所述尾部延伸的中轴线,所述飞行器相对于所述中轴线对称,其特征在于,所述飞行器包括:
机身,所述机身包括两个机身主体,所述两个机身主体的延伸方向平行于所述中轴线,且相对于所述中轴线对称设置;以及
囊体机翼,所述囊体机翼架设在所述两个机身主体上且所述囊体机翼相对于所述中轴线对称设置。
2.根据权利要求1所述的飞行器,其特征在于,所述飞行器还包括位于所述尾部的两个垂尾,所述两个垂尾分别安装在所述两个机身主体上,所述两个垂尾在竖直方向上互相平行。
3.根据权利要求2所述的飞行器,其特征在于,所述飞行器进一步包括连接于所述两个垂尾的平尾,所述平尾与所述两个垂尾垂直交叉布置。
4.根据权利要求3所述的飞行器,其特征在于,所述两个垂尾将所述平尾切分为中间段和两个外侧段,所述中间段在水平方向上具有中垂线,所述中垂线与所述中轴线重合,并且所述两个外侧段相对于所述中轴线对称设置。
5.根据权利要求1所述的飞行器,其特征在于,所述两个机身主体的顶面分别向下凹设有凹陷部,所述囊体机翼安装于所述凹陷部中且与所述凹陷部的内部表面相贴合,且所述囊体机翼在垂直于所述中轴线的水平方向上凸出于所述机身主体的两外侧面。
6.根据权利要求5所述的飞行器,其特征在于,所述两个机身主体分别设置有安装梁,所述安装梁平行于所述中轴线并穿过所述凹陷部的内侧壁,所述囊体机翼的下方设置有U型板,所述U型板和所述安装梁配合连接以使所述囊体机翼固定在所述机身主体上。
7.根据权利要求1所述的飞行器,其特征在于,所述机身主体具有与所述中轴线平行且沿竖直方向延伸的两个相对设置的侧面,所述两个侧面之间的距离为所述机身主体的厚度,所述机身主体从所述头部至尾部的厚度相等,且与所述囊体机翼连接处的所述机身主体在竖直方向上的高度大于所述厚度。
8.根据权利要求1所述的飞行器,其特征在于,进一步包括货仓,所述货仓连接于所述两个机身主体,所述货仓位于所述囊体机翼的下方且位于所述两个机身主体之间;其中,所述货仓的顶面的形状与两个机身主体之间的囊体机翼的底面的形状相互匹配。
9.根据权利要求1所述的飞行器,其特征在于,所述囊体机翼包括位于所述两个机身主体外侧的第一机翼和第二机翼,所述飞行器还包括两个副翼,所述两个副翼分别连接在所述第一机翼和所述第二机翼的翼梢后缘。
10.根据权利要求1所述的飞行器,其特征在于,进一步包括分别设于所述两个机身主体下方的起落架。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109436283A (zh) * 2018-09-30 2019-03-08 中国特种飞行器研究所 一种飞翼式变体飞艇
WO2020181855A1 (zh) * 2019-03-14 2020-09-17 杭州佳翼科技有限公司 一种上反梯形升浮一体飞行器

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