CN106697271B - 一种可调式多旋翼无人机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种可调式多旋翼无人机，包括机体、悬臂、旋翼机构及承载台，承载台环绕机体轴线均布在机体侧表面外侧，承载台上设定位滑槽和承载滑块，悬臂末端通过调节机构与承载滑块前端面铰接，悬臂包括连接段和承载段，连接段末端与承载台连接，前端与承载段连接，承载段至少两个，各承载段末端通过棘轮机构与连接段铰接，旋翼机构通过滑轨与悬臂承载段的前端面连接，旋翼机构包括承载底座、驱动机构及旋翼。本发明一方面可为无人机运行提供可靠稳定的动力输出，另一方面可灵活调整无人机运行时的旋翼数量及旋翼分布位置，从而在有效提高无人机运行稳定性和承载能力的同时，另可有效的提高无人机动力的综合利用率，降低能源损耗。

Description

一种可调式多旋翼无人机
技术领域
本发明涉及一种无人机结构，确切地说是一种可调式多旋翼无人机。
背景技术
目前多旋翼无人机以动力输出稳定、承载能力强等众多有点，逐渐成为小型无人机的主要结构类型，在航拍、地质勘测、日常娱乐等领域中均得到了极为广泛的应用，但随着对多旋翼无人机应用的深入，在使用中发现，当前的多旋翼无人机的旋翼结构和数量均为固定结构，因此一方面导致当前多旋翼无人机在运行时不能根据使用需要，灵活调整无人机的机体结构，从而限制了多旋翼无人机对使用环境的适应能力，另一方面由于旋翼的数量和位置相对固定，因此导致多旋翼无人机在运行时无法根据实际使用是的负载情况，灵活调整无人机的动力输出，尤其是一些具有加大负载能力的多旋翼无人机在处于小负载或零负载运行情况时，由于旋翼数量及位置固定，因此导致无人机运行时旋翼在耗费大量动力时而所使用的实际的功率相对较小，从而造成了严重的能源浪费，并影响了无人机的续航能力，虽然当前在这类无人机上往往均会配备专用的动力调节控制系统，以应对无人机能耗浪费现象，但收效甚微，且无人机由于旋翼等结构数量和位置固定，也一定程度上增加了无人机的自身运行能耗，从而也进一步增加了无人机的能源浪费现象，针对这一现状，迫切需要开发一种发明的多旋翼无人机结构，以克服当前多旋翼无人机运行中存在的众多不足。
发明内容
针对现有技术上存在的不足，本发明提供一种可调式多旋翼无人机，该发明结构构成简单，使用灵活方便，一方面可为无人机运行提供可靠稳定的动力输出，另一方面可根据使用需要，灵活调整无人机运行时的旋翼数量及旋翼分布位置，从而在有效提高无人机运行稳定性和承载能力的同时，另可有效的提高无人机动力的综合利用率，降低能源损耗。
为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：
一种可调式多旋翼无人机，包括机体、悬臂、旋翼机构及承载台，承载台环绕机体轴线均布在机体侧表面外侧，并构成闭合环状结构，承载台上设定位滑槽和承载滑块，承载滑块嵌于定位滑槽内并与承载滑槽滑动连接，且承载滑块上设至少一个定位销，并通过定位销与承载滑槽相互连接，承载滑块至少两个，并环绕机体轴线均布，悬臂末端通过调节机构与承载滑块前端面铰接，且悬臂与水平面呈0°—180°，悬臂包括连接段和承载段，连接段末端与承载台连接，前端与承载段连接，承载段至少两个，各承载段末端通过棘轮机构与连接段铰接，且各承载段轴线之间呈0°—90°夹角，且当各承载段轴线夹角为0°时，则相邻的两个承载段中，其中一个承载段包覆在另一个承载段外，相邻的承载段接触面间滑动连接，旋翼机构若干，并通过滑轨与悬臂承载段的前端面连接，且每个承载段均与至多一个旋翼机构连接，旋翼机构包括承载底座、驱动机构及旋翼，驱动机构安装在承载底座上，并通过传动轴与旋翼连接，旋翼位于承载底座正上方。
进一步的，所述的悬臂的连接端为水平投影呈矩形或体形的框架结构。
进一步的，所述悬臂的承载段轴向截面呈“冂”字型结构。
进一步的，所述的承载底座上设防护栏，且所述的防护栏均环绕驱动机构及旋翼轴线均布在承载底座上表面和下表面上。
进一步的，所述的承载底座为网板或栅板状结构。
本发明结构构成简单，使用灵活方便，一方面可为无人机运行提供可靠稳定的动力输出，另一方面可根据使用需要，灵活调整无人机运行时的旋翼数量及旋翼分布位置，从而在有效提高无人机运行稳定性和承载能力的同时，另可有效的提高无人机动力的综合利用率，降低能源损耗。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式来详细说明本发明；
图1为本发明结构示意图.
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
如图1所述的一种可调式多旋翼无人机，包括机体1、悬臂2、旋翼机构3及承载台4，承载台4环绕机体1轴线均布在机体1侧表面外侧，并构成闭合环状结构，承载台4上设定位滑槽5和承载滑块6，承载滑块6嵌于定位滑槽5内并与承载滑槽5滑动连接，且承载滑块6上设至少一个定位销7，并通过定位销7与承载滑槽5相互连接，承载滑块6至少两个，并环绕机体1轴线均布，悬臂2末端通过调节机构与承载滑块前端面铰接，且悬臂2与水平面呈0°—180°，悬臂2包括连接段21和承载段22，连接段21末端与承载台4连接，前端与承载段22连接，承载段22至少两个，各承载段22末端通过棘轮机构与连接段21铰接，且各承载段22轴线之间呈0°—90°夹角，当各承载段22轴线夹角为0°时，则相邻22的两个承载段中，其中一个承载段22包覆在另一个承载段22外，相邻的承载段22接触面间滑动连接，旋翼机构3若干，并通过滑轨8与悬臂2承载段22的前端面连接，且每个承载段22均与至多一个旋翼机构3连接，旋翼机构3包括承载底座31、驱动机构32及旋翼33，驱动机构32安装在承载底座31上，并通过传动轴与旋翼连接，旋翼位于承载底座正上方。
本实施例中，所述的悬臂2的连接端21为水平投影呈矩形或体形的框架结构。
本实施例中，所述悬臂2的承载段22轴向截面呈“冂”字型结构。
本实施例中，所述的承载底座31上设防护栏，且所述的防护栏均环绕驱动机构32及旋翼33轴线均布在承载底座31上表面和下表面上。
本实施例中，所述的承载底座31为网板或栅板状结构。
本发明在具体实施时，首先根据无人机的使用负载情况选择适当数量的旋翼机构，并对各旋翼机构与机身的相对位置进行预设，然后根据旋翼机构的数量和位置，选择与之相应的悬臂，一方面调节悬臂与水平面的夹角，另一方面调节悬臂前端的承载段的数量和各承载段间的相对位置关系，然后将旋翼机构安装到悬臂的承载段上即可，从而实现根据使用需要，灵活调整多旋翼无人机旋翼结构的目的。
本发明结构构成简单，使用灵活方便，一方面可为无人机运行提供可靠稳定的动力输出，另一方面可根据使用需要，灵活调整无人机运行时的旋翼数量及旋翼分布位置，从而在有效提高无人机运行稳定性和承载能力的同时，另可有效的提高无人机动力的综合利用率，降低能源损耗。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (5)

1.一种可调式多旋翼无人机，其特征在于：所述可调式多旋翼无人机包括机体、悬臂、旋翼机构及承载台，所述的承载台环绕机体轴线均布在机体侧表面外侧，并构成闭合环状结构，所述的承载台上设定位滑槽和承载滑块，所述的承载滑块嵌于定位滑槽内并与定位滑槽滑动连接，且所述的承载滑块上设至少一个定位销，并通过定位销与定位滑槽相互连接，所述的承载滑块至少两个，并环绕机体轴线均布，所述的悬臂末端通过调节机构与承载滑块前端面铰接，且悬臂与水平面呈0°—180°，所述的悬臂包括连接段和承载段，所述的连接段末端与承载台连接，前端与承载段连接，所述的承载段至少两个，且各承载段末端通过棘轮机构与连接段铰接，各承载段轴线之间呈0°—90°夹角，且当各承载段轴线夹角为0°时，则相邻的两个承载段中，其中一个承载段包覆在另一个承载段外，相邻的承载段接触面间滑动连接，所述的旋翼机构若干，并通过滑轨与悬臂承载段的前端面连接，且每个承载段均与至多一个旋翼机构连接，所述的旋翼机构包括承载底座、驱动机构及旋翼，所述的驱动机构安装在承载底座上，并通过传动轴与旋翼连接，所述的旋翼位于承载底座正上方。
2.根据权利要求1所述的一种可调式多旋翼无人机，其特征在于，所述的悬臂的连接端为水平投影呈矩形的框架结构。
3.根据权利要求1所述的一种可调式多旋翼无人机，其特征在于，所述悬臂的承载段轴向截面呈“冂”字型结构。
4.根据权利要求1所述的一种可调式多旋翼无人机，其特征在于，所述的承载底座上设防护栏，且所述的防护栏均环绕驱动机构及旋翼轴线均布在承载底座上表面和下表面上。
5.根据权利要求1所述的一种可调式多旋翼无人机，其特征在于，所述的承载底座为网板或栅板状结构。
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