CN207843055U - 遥控载重平车的转向装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了遥控载重平车的转向装置，包括车板，所述车板的底部固定设置有支架，车板和支架的中央之间设置有中心轴，中心轴的顶端转动连接在车板的底壁上，中心轴的底端转动连接在支架的顶壁上，所述中心轴的中心处固定连接有固定块，固定块的两侧对称固定连接有两个固定杆，两个固定杆同一侧的两端分别固定连接在两个弧形板上，所述固定块和两个弧形板之间分别设置有主转动轴，主转动轴上固定套设有主齿轮。本实用新型中，通过中心轴、固定杆、弧形板和固定块的设计，可以带动两个副齿轮同步的朝一个方向转动，从而带动两个滚轮同步转动，实现平车的转向。

Description

遥控载重平车的转向装置

技术领域

本实用新型涉及车辆转向技术领域，尤其涉及遥控载重平车的转向装置。

背景技术

平车主要用于运送钢材、木材、汽车、机械设备等体积或重量较大的货物，也可借助集装箱运送其他货物。平车还能适应国防需要，装载各种军用装备。装有活动墙板的平车也可用来装运矿石、沙土、石渣等散粒货物。中国自行设计和制造了多种平车，从结构上来分，主要有平板式和带活动墙板式两种。

现有的平车一般都是安装在固定的轨道上，行走轨迹很单一，不利于大范围自由的转运货物，所以带有轨道的平车一般只适合在大型的场地上使用，而对于小型的场地上适合用无轨道的平车，这样的平车运动轨迹可随意改变，而且还节约成本，但是无轨道的平车一般都需要自行控制转向，常见的带转向装置的无轨道平车结构复杂，成本较高，而且平车在厂房内移动很容易碰撞到其他物体上，因此我们设计出遥控载重平车的转向装置来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的遥控载重平车的转向装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

遥控载重平车的转向装置，包括车板，所述车板的底部固定设置有支架，车板和支架的中央之间设置有中心轴，中心轴的顶端转动连接在车板的底壁上，中心轴的底端转动连接在支架的顶壁上，所述中心轴的中心处固定连接有固定块，固定块的两侧对称固定连接有两个固定杆，两个固定杆同一侧的两端分别固定连接在两个弧形板上，所述固定块和两个弧形板之间分别设置有主转动轴，主转动轴上固定套设有主齿轮，所述车板和支架之间的两侧处对称设置有副转动轴，副转动轴的两端分别转动连接在车板的底壁和支架的顶壁上，副转动轴的中部固定套设有副齿轮，所述副转动轴的底端贯穿支架延伸至外部固定连接有安装架，安装架上转动安装有滚轮，所述车板的两侧对称固定设置有定位轴，定位轴上对称转动连接有弹性弯杆，弹性弯杆远离定位轴的一端转动连接有滑块，所述车板的两侧对称设置有挡板，挡板靠近车板的一侧壁上设置有滑槽，滑块滑动安装在滑槽上。

优选的，所述弧形板的内壁和外壁均设置有弧形齿条，且主齿轮与弧形板内壁的齿条相啮合，副齿轮与弧形板的外壁齿条相啮合。

优选的，所述主转动轴的底端转动连接在支架的顶壁上，其中一个主转动轴的顶端固定连接在正反电机的输出轴上，正反电机固定连接在车板的底壁上，且另一个主转动轴的顶端转动连接在车板的底壁上。

优选的，所述车板的底壁设置有控制器，所述定位轴的两侧对称设置有弹簧，弹簧的一端固定连接在车板的侧壁上，且弹簧远离车板的一端固定连接在弹性弯杆的侧壁中心处。

优选的，两个所述弧形板的圆心和固定块的中心相重合，所述中心轴和固定块的连接点在固定块的中心处，弹性弯杆由钢质材料制成。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型中，通过中心轴、固定杆、弧形板和固定块的设计，可以带动两个副齿轮同步的朝一个方向转动，从而带动两个滚轮同步转动，实现平车的转向，通过主转动轴、主齿轮和正反电机的设计，可以带动两个弧形板围绕中心轴进行转动，通过弹性弯杆、滑块、挡板和弹簧的设计，可以在平车侧面受到碰撞时起到一个缓冲的作用，降低碰撞给平车带来的损坏，本实用新型结构紧凑，操作简单，能够保证平车两个滚轮同步转向，提高工作效率，同时能够在平车侧面受到碰撞时起到缓冲作用。

附图说明

图1为本实用新型提出的遥控载重平车的转向装置的结构示意图；

图2为本实用新型提出的遥控载重平车的转向装置的固定块处俯视图；

图3为本实用新型提出的遥控载重平车的转向装置的弹性弯杆处俯视图。

图中：1车板、2支架、3中心轴、4固定杆、5弧形板、6固定块、7主转动轴、8主齿轮、9副转动轴、10副齿轮、11滚轮、12定位轴、13弹性弯杆、14滑块、15挡板、16弹簧、17正反电机、18控制器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，遥控载重平车的转向装置，包括车板1，车板1的底部固定设置有支架2，车板1和支架2的中央之间设置有中心轴3，中心轴3的顶端转动连接在车板1的底壁上，中心轴3的底端转动连接在支架2的顶壁上，中心轴3的中心处固定连接有固定块6，中心轴3和固定块6的连接点在固定块6的中心处，固定块6的两侧对称固定连接有两个固定杆4，两个固定杆4同一侧的两端分别固定连接在两个弧形板5上，两个弧形板5的圆心和固定块6的中心相重合，弧形板5的内壁和外壁均设置有弧形齿条，固定块6和两个弧形板5之间分别设置有主转动轴7，主转动轴7的底端转动连接在支架2的顶壁上，其中一个主转动轴7的顶端固定连接在正反电机17的输出轴上，正反电机17固定连接在车板1的底壁上，且另一个主转动轴7的顶端转动连接在车板1的底壁上，主转动轴7上固定套设有主齿轮8，且主齿轮8与弧形板5内壁的齿条相啮合，车板1和支架2之间的两侧处对称设置有副转动轴9，副转动轴9的两端分别转动连接在车板1的底壁和支架2的顶壁上，副转动轴9的中部固定套设有副齿轮10，副齿轮10与弧形板5的外壁齿条相啮合，副转动轴9的底端贯穿支架2延伸至外部固定连接有安装架，安装架上转动安装有滚轮11，车板1的两侧对称固定设置有定位轴12，定位轴12上对称转动连接有弹性弯杆13，弹性弯杆13由钢质材料制成，定位轴12的两侧对称设置有弹簧16，弹簧16的一端固定连接在车板1的侧壁上，且弹簧16远离车板1的一端固定连接在弹性弯杆13的侧壁中心处，弹性弯杆13远离定位轴12的一端转动连接有滑块14，车板1的两侧对称设置有挡板15，挡板15靠近车板1的一侧壁上设置有滑槽，滑块14滑动安装在滑槽上，车板1的底壁设置有控制器18，本实用新型中，通过中心轴3、固定杆4、弧形板5和固定块6的设计，可以带动两个副齿轮10同步的朝一个方向转动，从而带动两个滚轮11同步转动，实现平车的转向，通过主转动轴7、主齿轮8和正反电机17的设计，可以带动两个弧形板5围绕中心轴3进行转动，通过弹性弯杆13、滑块14、挡板15和弹簧16的设计，可以在平车侧面受到碰撞时起到一个缓冲的作用，降低碰撞给平车带来的损坏，本实用新型结构紧凑，操作简单，能够保证平车两个滚轮同步转向，提高工作效率，同时能够在平车侧面受到碰撞时起到缓冲作用。

工作原理：使用时，用遥控器发出信号给控制器18,控制器18控制正反电机17进行转动，从而使主转动轴7上的主齿轮8转动，然后带动弧形板5摆动使得两个副齿轮10同步的朝一个方向转动，从而带动副转动轴9转动，最终使滚轮11同步的转动，实现平车的转向工作，当平车的侧壁受到碰撞时，碰撞物会先碰撞到挡板15,挡板15向车板1靠近，使得两个滑块14相互远离，同时使得弹性弯杆13向1靠近，挤压弹簧16，起到缓冲作用，当弹簧16被挤压到极点时，弹性弯杆13进行弹性弯曲进一步起到缓冲作用。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.遥控载重平车的转向装置，包括车板（1），其特征在于，所述车板（1）的底部固定设置有支架（2），车板（1）和支架（2）的中央之间设置有中心轴（3），中心轴（3）的顶端转动连接在车板（1）的底壁上，中心轴（3）的底端转动连接在支架（2）的顶壁上，所述中心轴（3）的中心处固定连接有固定块（6），固定块（6）的两侧对称固定连接有两个固定杆（4），两个固定杆（4）同一侧的两端分别固定连接在两个弧形板（5）上，所述固定块（6）和两个弧形板（5）之间分别设置有主转动轴（7），主转动轴（7）上固定套设有主齿轮（8），所述车板（1）和支架（2）之间的两侧处对称设置有副转动轴（9），副转动轴（9）的两端分别转动连接在车板（1）的底壁和支架（2）的顶壁上，副转动轴（9）的中部固定套设有副齿轮（10），所述副转动轴（9）的底端贯穿支架（2）延伸至外部固定连接有安装架，安装架上转动安装有滚轮（11），所述车板（1）的两侧对称固定设置有定位轴（12），定位轴（12）上对称转动连接有弹性弯杆（13），弹性弯杆（13）远离定位轴（12）的一端转动连接有滑块（14），所述车板（1）的两侧对称设置有挡板（15），挡板（15）靠近车板（1）的一侧壁上设置有滑槽，滑块（14）滑动安装在滑槽上。

2.根据权利要求1所述的遥控载重平车的转向装置，其特征在于，所述弧形板（5）的内壁和外壁均设置有弧形齿条，且主齿轮（8）与弧形板（5）内壁的齿条相啮合，副齿轮（10）与弧形板（5）的外壁齿条相啮合。

3.根据权利要求1所述的遥控载重平车的转向装置，其特征在于，所述主转动轴（7）的底端转动连接在支架（2）的顶壁上，其中一个主转动轴（7）的顶端固定连接在正反电机（17）的输出轴上，正反电机（17）固定连接在车板（1）的底壁上，且另一个主转动轴（7）的顶端转动连接在车板（1）的底壁上。

4.根据权利要求1所述的遥控载重平车的转向装置，其特征在于，所述车板（1）的底壁设置有控制器（18），所述定位轴（12）的两侧对称设置有弹簧（16），弹簧（16）的一端固定连接在车板（1）的侧壁上，且弹簧（16）远离车板（1）的一端固定连接在弹性弯杆（13）的侧壁中心处。

5.根据权利要求1所述的遥控载重平车的转向装置，其特征在于，两个所述弧形板（5）的圆心和固定块（6）的中心相重合，所述中心轴（3）和固定块（6）的连接点在固定块（6）的中心处，弹性弯杆（13）由钢质材料制成。