CN207840364U - 一种带有跟踪装置的埋弧焊机 - Google Patents

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Abstract

本实用新型涉及焊接技术领域内的一种带有跟踪装置的埋弧焊机,主操作臂的另一侧设置有十字滑块装置,主操作臂横向设置,十字滑块装置纵向设置,十字滑块装置侧面配合设置有送丝机构,送丝机构包括送丝滚轮及其配合送丝滚轮设置的手动调节机构,送丝滚轮和手动调节机构之间设置有焊丝,送丝机构下方配合设置有支撑座,支撑内部配合焊丝设置有焊丝孔,支撑座的下方配合设置焊接头,送丝机构的侧面还设置有焊缝跟踪组件调节装置,焊缝跟踪组件调节装置的下方配合设置有焊缝跟踪器;本实用新型能解决目前需要人工目视操作的误差,从而由焊缝跟踪器自动调节操作焊接,解放了人工及目视的误差,降低人工投入,提高工作效率和焊接质量。

Description

一种带有跟踪装置的埋弧焊机
技术领域
本实用新型涉焊接技术领域,特别是涉及一种带有跟踪装置的埋弧焊机。
技术背景
现有技术中,为了响应国家节能和环保要求,燃气锅炉大量的应用于日常生产生活中,包括燃气开水锅炉、燃气热水锅炉、燃气蒸汽锅炉等,其中燃气热水锅炉也称燃气采暖锅炉和燃气洗浴锅炉,燃气锅炉顾名思义指的是燃料为燃气的锅炉,燃气锅炉和燃油锅炉、电锅炉比较起来最经济,所以大多数人们都选择了燃气锅炉作为蒸汽、采暖、洗浴用的锅炉设备;随着国家“西气东输”工程的实现,燃气锅炉逐渐成为了人们的首选;但是燃气锅炉作为特种设备,其生产要求较高,而且对其自身焊接的接缝要求较高,在采用普通方法进行焊接时,焊接效率低下,有时候很多焊缝会重复的进行焊接,这样会造成不必要的浪费,而且不能实现完全的自动化,给日常的生产带来很大的不便。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种带有跟踪装置的埋弧焊机,克服现有技术中存在的问题,能解决目前需要人工目视操作的误差,从而由焊缝跟踪器自动调节操作焊接,解放了人工及目视的误差,降低人工投入,提高工作效率和焊接质量。
本实用新型的目的是这样实现的:一种带有跟踪装置的埋弧焊机,包括主操作臂,其特征在于,主操作臂的一侧配合设置有焊缝跟踪控制器,主操作臂的另一侧设置有十字滑块装置,主操作臂横向设置,十字滑块装置纵向设置,十字滑块装置侧面配合设置有送丝机构,送丝机构包括送丝滚轮及其配合送丝滚轮设置的手动调节机构,送丝滚轮和手动调节机构之间设置有焊丝,送丝机构下方配合设置有支撑座,支撑内部配合焊丝设置有焊丝孔,支撑座的下方配合设置焊接头,送丝机构的侧面还设置有焊缝跟踪组件调节装置,焊缝跟踪组件调节装置的下方配合设置有焊缝跟踪器。
本实用新型工作时,首先,当操作人员需要对待焊接的工件进行焊接时候,先将该埋弧焊机的主操作臂进行移动,主操作臂即可以带动十字滑块装置以及焊缝跟踪器一起进行移动,当靠近待焊接的工件时,操作人员可以用手动调节机构对焊丝与送丝滚轮的之间的松紧度进行调节,调节到合适的松紧度之后,然后再调节焊缝跟踪组件调节装置使得焊缝跟踪器能够贴近焊缝;此时操作人员可以对待焊接的工件进行自动焊接;该埋弧焊机上的焊缝跟踪控制器可以控制焊缝跟踪器对焊缝进行全自动跟踪快速焊接,避免因为操作人员操作的失误而带来不必要的损失。
本实用新型的有益效果在于:能解决目前需要人工目视操作的误差,从而由焊缝跟踪器自动调节操作焊接,解放了人工及目视的误差,降低人工投入,提高工作效率和焊接质量。
作为本实用新型的进一步改进,为保证操作人员能够方便的对焊缝跟踪器的位置进行上下左右调节;焊缝跟踪组件调节装置包括横向连杆和纵向连杆,横向连杆固定在支撑座的底部,横向连杆与纵向连杆之间活动铰接,纵向连杆的下方固定设置有基座。
作为本实用新型的进一步改进,为保证焊缝跟踪器能够正常的进行工作,而且保证挡板能够挡住不必要的杂质;基座靠近焊接头的一端纵向设置有挡板,挡板呈梯形设置,挡板和基座之间能够实现上下调节。
作为本实用新型的进一步改进,为保证焊缝跟踪器的位置便于固定,方便操作;基座远离焊接头的一端配合设置有焊缝跟踪器,焊缝跟踪器直接与基座铰接,焊缝跟踪器与基座之间还配合设置有锁紧机构。
作为本实用新型的进一步改进,为保证该埋弧焊机能够正常的进行工作;十字滑块装置包括横向移动机构和纵向移动机构;横向移动机构和纵向移动机构分别由横向驱动电机和纵向驱动电机驱动。
作为本实用新型的进一步改进,为保证送丝机构能够正常的进行工作;送丝滚轮包括上滚轮和下滚轮,上滚轮的直径大于下滚轮的直径。
作为本实用新型的进一步改进,为保证手动调节机构便于进行调节;手动调节机构包括对应上滚轮设置的上调节机构以及配合下滚轮设置的下调节机构;上调节机构和下调节机构分别设置有手柄。
附图说明
图1为本实用新型的主视图。
图2为十字滑块装置的结构示意图。
其中,1送丝机构、2上滚轮、3焊丝、4上调节机构、5下调节机构、6下滚轮、7支撑座、8纵向连杆、9基座、10焊缝跟踪器、11挡板、12焊接头、13横向连杆、14主操作臂、15焊缝跟踪控制器、16纵向移动机构、17横向驱动电机、18横向移动机构、19纵向驱动电机。
具体实施方式
如图1-2所示,本实用新型的目的是这样实现的:一种带有跟踪装置的埋弧焊机,包括主操作臂14,主操作臂14的一侧配合设置有焊缝跟踪控制器15,主操作臂14的另一侧设置有十字滑块装置,主操作臂14横向设置,十字滑块装置纵向设置,十字滑块装置侧面配合设置有送丝机构1,送丝机构1包括送丝滚轮及其配合送丝滚轮设置的手动调节机构,送丝滚轮和手动调节机构之间设置有焊丝3,送丝机构1下方配合设置有支撑座7,支撑内部配合焊丝3设置有焊丝孔,支撑座7的下方配合设置焊接头12,送丝机构1的侧面还设置有焊缝跟踪组件调节装置,焊缝跟踪组件调节装置的下方配合设置有焊缝跟踪器10;焊缝跟踪组件调节装置包括横向连杆13和纵向连杆8,横向连杆13固定在支撑座7的底部,横向连杆13与纵向连杆8之间活动铰接,纵向连杆8的下方固定设置有基座9;基座9靠近焊接头12的一端纵向设置有挡板11,挡板11呈梯形设置,挡板11和基座9之间能够实现上下调节;基座9远离焊接头12的一端配合设置有焊缝跟踪器10,焊缝跟踪器10直接与基座9铰接,焊缝跟踪器10与基座9之间还配合设置有锁紧机构;十字滑块装置包括横向移动机构18和纵向移动机构16;横向移动机构18和纵向移动机构16分别由横向驱动电机17和纵向驱动电机19驱动;送丝滚轮包括上滚轮2和下滚轮6,上滚轮2的直径大于下滚轮6的直径; 手动调节机构包括对应上滚轮2设置的上调节机构4以及配合下滚轮6设置的下调节机构5;上调节机构4和下调节机构5分别设置有手柄。
本实用新型工作时,首先,当操作人员需要对待焊接的工件进行焊接时候,先将该埋弧焊机的主操作臂14进行移动,主操作臂14即可以带动十字滑块装置以及焊缝跟踪器10一起进行移动,当靠近待焊接的工件时,操作人员调节上调节机构4与上滚轮2之间的间隙,同时再调节下调节机构5和下滚轮6之间的间隙,进而对焊丝3的松紧度进行张紧调节,上滚轮2的直径大于下滚轮6的直径能够便于操作人员对焊丝3进行有效的张紧,当调节到合适的松紧度之后,然后再调节焊缝跟踪组件调节装置上横向连杆13和纵向连杆8之间的相对位置,调到合适的位置之后,使用锁紧机构进行锁紧,使得焊缝跟踪器10能够贴近焊缝,此时操作人员可以对待焊接的工件进行自动焊接,十字滑块装置上的横向移动机构18和纵向移动机构16分别在横向驱动电机17和纵向驱动电机19的驱动下能够进行自动上下左右移动,以便于焊接头12不断的进行焊接;该埋弧焊机上的焊缝跟踪控制器15可以控制焊缝跟踪器10对焊缝进行全自动跟踪快速焊接,避免因为操作人员操作的失误而带来不必要的损失。
本实用新型并不局限于上述实施例,在本实用新型公开的技术方案的基础上,本领域的技术人员根据所公开的技术内容,不需要创造性的劳动就可以对其中的一些技术特征作出一些替换和变形,这些替换和变形均在本实用新型的保护范围内。

Claims (7)

1.一种带有跟踪装置的埋弧焊机,包括主操作臂,其特征在于,所述主操作臂的一侧配合设置有焊缝跟踪控制器,主操作臂的另一侧设置有十字滑块装置,所述主操作臂横向设置,所述十字滑块装置纵向设置,所述十字滑块装置侧面配合设置有送丝机构,所述送丝机构包括送丝滚轮及其配合送丝滚轮设置的手动调节机构,所述送丝滚轮和手动调节机构之间设置有焊丝,所述送丝机构下方配合设置有支撑座,所述支撑内部配合焊丝设置有焊丝孔,所述支撑座的下方配合设置焊接头,所述送丝机构的侧面还设置有焊缝跟踪组件调节装置,所述焊缝跟踪组件调节装置的下方配合设置有焊缝跟踪器。
2.根据权利要求1所述的一种带有跟踪装置的埋弧焊机,其特征在于:所述焊缝跟踪组件调节装置包括横向连杆和纵向连杆,所述横向连杆固定在支撑座的底部,所述横向连杆与纵向连杆之间活动铰接,所述纵向连杆的下方固定设置有基座。
3.根据权利要求2所述的一种带有跟踪装置的埋弧焊机,其特征在于:所述基座靠近焊接头的一端纵向设置有挡板,所述挡板呈梯形设置,所述挡板和基座之间能够实现上下调节。
4.根据权利要求2或3所述的一种带有跟踪装置的埋弧焊机,其特征在于:所述基座远离焊接头的一端配合设置有焊缝跟踪器,所述焊缝跟踪器直接与基座铰接,所述焊缝跟踪器与基座之间还配合设置有锁紧机构。
5.根据权利要求1所述的一种带有跟踪装置的埋弧焊机,其特征在于:所述十字滑块装置包括横向移动机构和纵向移动机构;所述横向移动机构和纵向移动机构分别由横向驱动电机和纵向驱动电机驱动。
6.根据权利要求1所述的一种带有跟踪装置的埋弧焊机,其特征在于:所述送丝滚轮包括上滚轮和下滚轮,所述上滚轮的直径大于下滚轮的直径。
7.根据权利要求1所述的一种带有跟踪装置的埋弧焊机,其特征在于:所述手动调节机构包括对应上滚轮设置的上调节机构以及配合下滚轮设置的下调节机构;所述上调节机构和下调节机构分别设置有手柄。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN110449792A (zh) * 2019-08-30 2019-11-15 无锡华联科技集团有限公司 一种可调节焊缝跟踪器探头
CN111375873A (zh) * 2020-04-28 2020-07-07 广船国际有限公司 一种薄板拼板工作站和焊接方法

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