CN207827510U - 一种自动裁片上料定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动裁片上料定位装置，涉及纺织机械设备技术领域，以解决现有技术中的压辊适应不同尺寸裁片的定位，无法保证裁片平整度的缺点；其包括传输带和设置在传输带上方的定位辊，传输带侧面设有吸风部件，吸风部件连通有多个吸风嘴，且数个吸风嘴均匀设置在传输带上；传输带两侧相对设置与传输带同步移动的移动驱动部件，移动驱动部件上设有倾斜设置的移动导轨，定位辊通过辊轴与移动导轨配合设置，定位辊包括压料面和定型面，压料面上等距离交错设置有多个吹风嘴，定型面上设有加热机构。以适应不同尺寸裁片的定位，使得裁片的摆放更加准确，保证裁片的平整度且实现裁片初步定型。

Description

一种自动裁片上料定位装置

技术领域

本实用新型涉及纺织机械设备技术领域，特别是涉及一种自动裁片上料定位装置。

背景技术

服装裁片指的是裁剪后还没缝纫的衣片，裁片可以是布片，也可以是纸片，一般指布片；在服装制作中许多裁片褶皱都是要熨烫定型的，熨烫环节至关重要；将已经裁剪好的服装裁片自动运送并定位熨烫是实现服装自动化生产的关键步骤，直接影响到服装生产的效率。

但是随着设计水平的不断提升，有的裁片会设计成各种结构形式的具体结构，裁片由于材质的不同，有的尺寸厚有的尺寸薄，有的材质非常柔软，在输送的过程中，裁片堆叠起来就非常不便，不容易定位，而不整齐的裁片在自动化程度比较高的流水线中，就会直接影响熨烫质量。

为此，申请号为CN201621157953.X的专利公开了一种服装裁片的定位粘合及自动输送装置，包括裁片输送喂入单元、裁 片抓取单元、车缝加工单元，裁片输送喂入单元为用于输送复合裁片的传输带，裁片抓取单元为安装有针板的输送带，裁片抓取单元的中部安装有缝纫机构，裁片输送喂入单元、裁片抓取单元的相邻端至少分布有一个压辊。该技术方案虽然解决了自动化定位输送裁片，然而该技术方案仍然存在以下不足之处：1、采用粘布将两裁片定位输送，后续加工中还需将粘布拆掉，增加加工程序，降低加工效率；2、设置的压辊无法适应不同尺寸的裁片，无法保证裁片的平整度，直接影响到后期服装的缝纫质量。

实用新型内容

鉴于以上所述现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种自动裁片上料定位装置，以适应不同尺寸裁片的定位，使得裁片的摆放更加准确，提高加工效率。

本实用新型为了实现上述目的具体采用以下技术方案：

一种自动裁片上料定位装置，包括传输带和设置在传输带上方的定位辊，所述传输带侧面设有吸风部件，所述吸风部件连通有多个吸风嘴，且数个吸风嘴均匀设置在传输带上；所述传输带两侧相对设置有驱动所述定位辊沿传输带运动方向且与传输带同步移动的移动驱动部件，所述移动驱动部件上设有倾斜设置的移动导轨，所述定位辊通过辊轴与所述移动导轨配合而横跨在传输带上方，所述定位辊包括压料面和定型面，所述压料面上等距离交错设置有多个吹风嘴，所述定型面上设有加热机构。

本实用新型基础方案的工作原理为：服装裁片通过传输带上料，并通过传输带上的吸风嘴完成裁片的准确定位，吸风部件控制多个吸风嘴吸住叠放在传输带上的不同尺寸的裁片，防止不同尺寸的裁片在随传输带移动过程中发生移位；当裁片移动至定位辊下方时，通过定位辊可进一步定位压紧裁片，保证叠放裁片的平整度，且定位辊通过辊轴与倾斜设置的导轨配合连接，可自动调节定位辊的高度以适应不同厚度的裁片以及叠放的不同高度的裁片；进而在传输带两侧相对设置有驱动定位辊沿传输带运动方向且与传输带同步移动的移动驱动部件，可实现在裁片传输过程中反复定位压紧裁片，避免在移动过程中发生移位且保持完好平整度。

此外，定位辊具有压料面和定型面，在定位辊转动过程中可切换压料面对裁片进行定位压紧，具体通过压料面上等距离交错设置的多个吹风嘴向裁片鼓风，避免定型的裁片上具有细小褶皱，进一步保证裁片的平整度；再通过定型面上的加热机构对裁片进行初步定型，为后续加工奠定基础。

进一步地，所述传输带两侧设置有竖直轨道和架设在竖直轨道上的水平轨道，所述移动导轨通过支撑块嵌入水平轨道内，所述移动驱动部件包括连接块、竖直支撑杆以及设置在连接块上端的第一丝杠和驱动第一丝杠转动的步进电机，所述连接块套接在竖直轨道下端，所述第一丝杆与水平导轨平行设置，所述竖直支撑杆的上端与支撑块固定连接，竖直支撑杆的下端与螺套固定连接。传输带水平移动，通过步进电机驱动第一丝杆转动而带动与第一丝杆螺纹连接的螺套水平移动，而竖直支撑杆上端与支撑定位辊的支撑块固定连接，竖直支撑杆的下端与螺套固定连接，从而可通过竖直支撑杆驱动定位辊以及支撑定位辊的支撑块沿传输带运动的方向移动，对叠放在传输带上的裁片进行反复定位压紧。

进一步地，所述吸风部件为吸风盒，所述吸风盒通过管道与多个吸风嘴连通。具体地可在传输带内开设与多个吸风嘴连通的吸风通道，吸风盒可仅利用管道与吸风通道连通便可通过吸风嘴吸住叠放在传输带上的不同尺寸的裁片，避免裁片在移动过程中发生移位。

进一步地，所述移动导轨为弧形状导轨。弧形状的移动导轨可使得定位辊随传输带水平移动的同时而自动调节定位辊与传输带的距离，使得定位辊自动调节紧贴传输带上不同厚度尺寸的裁片，使得定位辊对裁片的压紧效果更好。

进一步地，还包括驱动移动导轨沿竖直方向移动的压紧驱动部件，所述压紧驱动部件包括架设在竖直轨道上的伺服电机和与伺服电机输出轴连接的第二丝杠，所述第二丝杠向下穿过连接块并延伸至固定座内，所述第二丝杠与连接块螺纹连接。通过伺服电机驱动第二丝杠转动而带动与第二丝杠螺纹连接的连接块沿竖直方向移动，从而驱动设置在连接块上与定位辊连接的竖直支撑杆沿竖直方向移动，更大程度调节定位辊与传输带的垂直距离，更大程度适应不同厚度的裁片以及叠放的不同高度的裁片，完善不同尺寸裁片的定位压紧效果。

进一步地，所述加热机构为加热板，且还设有与电热板电连接的温控器。可通过温控器控制加热板的温度，不同的裁片具有不同的最适宜温度，通过温控器可调节控制加热板的温度以适应不同的裁片，保证裁片的初步定型质量。

进一步，还包括设置在传输带上方的鼓风板和吹风部件，鼓风板下方设有数个通过管道与吹风部件连通的定位吹风孔，所述数个定位吹风孔等距离交错设置。吹风部件通过管道与数个定位吹风孔连通，均匀地向传输带上的裁片吹风定型，避免裁片上出现细小褶皱不容易摊平定位的问题。

进一步，所述鼓风板内设有鼓风通道，所述鼓风通道与数个定位吹风孔连通，所述吹风部件为鼓风机。结构设计简单，设计鼓风通道避免鼓风机空气不容易流通至数个定位吹风孔处，且节约管道的材料成本。

进一步，所述定位辊外侧设有海绵体，所述海绵体包覆固结在定位辊的外侧且避开所述多个吹风嘴。在定位辊与不同尺寸裁片的外表面包覆固结设置一层海绵体，使得定位辊通过海绵体与裁片的滚压接触具有一定的弹性，保证定位辊与裁片充分接触且接触良好，以提高不同尺寸裁片的定位压紧效果且利用海绵体具有的柔软性可避免对裁片表面产生摩擦损坏。

进一步，所述定位辊通过滚轮与移动导轨滑动连接，所述滚轮与所述移动导轨的内轮廓尺寸适配。便于定位辊可在裁片的水平运动下切换与裁片接触的压料面，提高定位辊在传输带上方的滚动稳定型。

如上所述，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型直接在服装材料上料的传输带上设置多个吸风，可具体吸风部件控制多个吸风嘴吸住叠放在传输带上的不同尺寸的裁片，防止不同尺寸的裁片在随传输带移动过程中发生移位。

2、本实用新型设置有与传输带上不同厚度裁片紧贴的定位辊，通过定位辊可进一步定位压紧裁片，保证叠放裁片的平整度，且定位辊通过辊轴与倾斜设置的导轨配合连接，可自动调节定位辊的高度以适应不同厚度的裁片以及叠放的不同高度的裁片；进而定位辊具有压料面和定型面，在定位辊转动过程中可切换压料面对裁片进行定位压紧，具体通过压料面上等距离交错设置的多个吹风嘴向裁片鼓风，避免定型的裁片上具有细小褶皱，保证裁片的平整度且实现裁片初步定型。

3、本实用新型在传输带两侧相对设置有驱动定位辊沿传输带运动方向且与传输带同步移动的移动驱动部件，具体采用水平螺旋丝杠副的配合使得定位辊随螺套水平移动后自动锁紧，可实现在裁片传输过程中反复定位压紧裁片，避免在移动过程中发生移位且保持完好平整度，可控性好。

4、本实用新型设置有驱动移动导轨沿竖直方向移动的压紧驱动部件，具体采用竖直方向螺旋丝杠副的配合驱动与定位辊连接的竖直支撑杆沿竖直方向移动，更大程度调节定位辊与传输带的垂直距离，更大程度适应不同厚度的裁片以及叠放的不同高度的裁片，完善不同尺寸裁片的定位压紧效果。

5、本实用新型在传输带上方还设有鼓风板和吹风部件，通过鼓风板底部的数个定位吹风孔均匀地向传输带上的裁片吹风定型，避免裁片上出现细小褶皱不容易摊平定位的问题，结构设计简单，可适应不同尺寸裁片的定位，使得裁片的摆放更加准确，提高加工效率。

附图说明

图1为本实用新型一种自动裁片上料定位装置实施例1的结构示意图；

图2为本实用新型一种自动裁片上料定位装置实施例1中定位辊的剖视图；

图3为本实用新型一种自动裁片上料定位装置实施例1中压紧驱动部件及移动驱动部件的剖视图；

图4为本实用新型一种自动裁片上料定位装置实施例2的结构示意图；

图5为本实用新型一种自动裁片上料定位装置实施例2中鼓风板的剖视图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式进一步详细的说明：

说明书附图中的附图标记包括：传输带1、定位辊2、吸风盒3、吸风嘴4、移动导轨5、压料面6、定型面7、竖直轨道8、水平轨道9、连接块10、竖直支撑杆11、第一丝杠12、步进电机13、伺服电机14、第二丝杠15、固定座16、加热板17、鼓风板18、鼓风机19、鼓风通道20、定位吹风孔21、海绵体22、吹风嘴23、滚轮24、裁片25、支撑块26、螺套27、辊轴28。

实施例1

实施例基本如附图1所示：本实施例提供一种自动裁片25上料定位装置，包括传输带1和设置在传输带1上方的定位辊2，服装裁片25通过传输带1上料；在传输带1侧面通过支架安装有吸风部件，吸风部件优选为吸风盒3，且吸风盒3通过管道连通有多个吸风嘴4，且数个吸风嘴4均匀设置在传输带1上；具体地可在传输带1内开设与多个吸风嘴4连通的吸风通道，吸风盒3可仅利用管道与吸风通道连通便可通过吸风嘴4吸住叠放在传输带1上的不同尺寸的裁片25，避免裁片25在移动过程中发生移位。

进一步地，在传输带1左右两侧相对设置有驱动定位辊2沿传输带1运动方向且与传输带1同步移动的移动驱动部件，移动驱动部件上设有倾斜设置的移动导轨5，定位辊2通过辊轴28与移动导轨5配合而横跨在传输带1上方；具体地，移动导轨5为弧形状导轨，弧形状的移动导轨5可使得定位辊2随传输带1水平移动的同时而自动调节定位辊2与传输带1的距离，使得定位辊2自动调节紧密贴在传输带1上不同厚度尺寸的裁片25上，使得定位辊2对裁片25的压紧效果更好。

此外，定位辊2通过滚轮24与移动导轨5滑动连接，滚轮24与移动导轨5的内轮廓尺寸适配，便于定位辊2可在裁片25的水平运动下切换与裁片25接触的压料棉6，提高定位辊2在传输带1上方的滚动稳定型。具体地可在导轨内侧的两端均设有海绵层，可使得定位辊2在移动导轨5内的极限位置缓慢挤压，增强对不同尺寸裁片25的定位压紧效果。

更进一步地，如图2所示，定位辊2包括压料棉6和定型面7，在定位辊2转动过程中可切换压料棉6对裁片25进行定位压紧，具体通过压料棉6上等距离交错设置的多个吹风嘴23向裁片25鼓风，避免定型的裁片25上具有细小褶皱，进一步保证裁片25的平整度；再通过定型面7上的加热机构对裁片25进行初步定型；具体地，加热机构为加热板17，且还设有与电热板电连接的温控器，可通过温控器控制加热板17的温度，不同的裁片25具有不同的最适宜温度，通过温控器可调节控制加热板17的温度以适应不同的裁片25，保证裁片25的初步定型质量，为后续加工奠定基础。

此外，在定位辊2外侧设有海绵体22，海绵体22包覆固结在定位辊2的外侧且避开多个吹风嘴23，在定位辊2与不同尺寸裁片25的外表面包覆固结设置一层海绵体22，使得定位辊2通过海绵体22与裁片25的滚压接触具有一定的弹性，保证定位辊2与裁片25充分接触且接触良好，以提高不同尺寸裁片25的定位压紧效果且利用海绵体22具有的柔软性可避免对裁片25表面产生摩擦损坏。

进一步地，在传输带1左右两侧设置有竖直轨道8和架设在竖直轨道8上的水平轨道9，移动导轨5上设置有支撑块26，支撑块26的横截面优选为矩形或三角形，移动导轨5倾斜设置在支撑块26上，且支撑块26嵌入水平轨道9内，移动驱动部件通过驱动支撑块26沿水平方向移动从而驱动定位辊2沿水平方向移动。

具体地，移动驱动部件包括连接块10、竖直支撑杆11以及设置在连接块10上端的第一丝杠12和驱动第一丝杠12转动的步进电机13，连接块10套接在竖直轨道8下端，且丝杆与水平导轨平行设置，竖直支撑杆11的上端与支撑块26焊接，竖直支撑杆11的下端与螺套27焊接。传输带1水平向右移动，通过步进电机13驱动第一丝杆转动而带动与第一丝杆螺纹连接的螺套27水平往复移动，而竖直支撑杆11的上端与支撑块26焊接，竖直支撑杆11的下端与螺套27焊接，从而可通过竖直支撑杆11驱动定位辊2以及支撑定位辊2的支撑块26沿传输带1运动的方向往复移动，对叠放在传输带1上的裁片25进行反复定位压紧。

此外，如图3所示，还包括驱动移动导轨5沿竖直方向移动的压紧驱动部件，具体地，压紧驱动部件包括架设在竖直轨道8上的伺服电机14和通过联轴器与伺服电机14输出轴连接的第二丝杠15，第二丝杠15向下穿过连接块10并延伸至固定座16内，第二丝杠15与连接块10螺纹连接，第二丝杠15与固定座16内壁间隙配合或通过轴承连接；通过伺服电机14驱动第二丝杠15转动而带动与第二丝杠15螺纹连接的连接块10沿竖直方向移动，从而驱动设置在连接块10上与定位辊2连接的竖直支撑杆11沿竖直方向移动，更大程度调节定位辊2与传输带1的垂直距离，以适应不同厚度的裁片25以及叠放的不同高度的裁片25，完善不同尺寸裁片25的定位压紧效果。

本例中，服装裁片25通过传输带1上料，首先步骤1：通过传输带1上的多个吸风嘴4完成裁片25的准确定位，吸风部件控制多个吸风嘴4吸住叠放在传输带1上的不同尺寸的裁片25，防止不同尺寸的裁片25在随传输带1移动过程中发生移位；进而步骤2：当裁片25移动至定位辊2下方时，定位辊2可通过弧形状的移动导轨5自动调节与传输带1的距离，以适应不同厚度的裁片25以及叠放的不同高度的裁片25，并对裁片25进行压料定型；并通过弧形状的移动导轨5自动随传输带1的滚动而反复切换压料棉6和定型面7，具体通过压料棉6上等距离交错设置的多个吹风嘴23向裁片25鼓风，避免定型的裁片25上具有细小褶皱，使得裁片25的摆放更加准确，再通过温控器控制定型面7上的弧形状加热板17的温度，以适应对不同裁片25进行初步定型。

进一步地，步骤3：可通过移动驱动部件中的步进电机13驱动第一丝杆转动而带动与第一丝杆螺纹连接的螺套27水平往复移动，从而驱动定位辊2沿传输带1运动的方向往复移动，对叠放在传输带1上的裁片25进行反复定位压紧，避免在移动过程中发生移位且保持完好平整度。

与此同时，步骤1中可通过伺服电机14驱动第二丝杠15转动而带动与第二丝杠15螺纹连接的连接块10沿竖直方向移动，从而驱动设置在连接块10上与定位辊2连接的竖直支撑杆11沿竖直方向移动，更大程度调节定位辊2与传输带1的垂直距离，更大程度适应不同厚度的裁片25以及叠放的不同高度的裁片25，完善不同尺寸裁片25的定位压紧效果。

实施例2

实施例2与实施例1基本相同，其不同之处在于：如图4所示，还包括设置在传输带1上方的鼓风板18和吹风部件，鼓风板18右端焊接在两个支撑块26上端，鼓风板18左端向裁片25进料方向延伸，鼓风板18下方设有数个通过管道与吹风部件连通的定位吹风空21，数个定位吹风空21等距离交错设置。具体地，如图5所示，鼓风板18内开设有鼓风通道20，鼓风通道20与数个定位吹风空21连通，可为实施例1中的鼓风机19，鼓风及通过鼓风通道20与数个定位吹风空21连通，均匀地向传输带1上的裁片25吹风定型，避免裁片25上出现细小褶皱不容易摊平定位的问题，在压烫定型前便将裁片25摊平定型，使得裁片25的摆放更加准确，保证裁片25的初步定型质量；且设计简单，可适应不同尺寸裁片25的定位，实用性好。

以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，本实用新型的专利保护范围以权利要求书为准，凡是运用本实用新型的说明书及附图内容所作的等同结构变化，同理均应包含在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种自动裁片上料定位装置，包括传输带和设置在传输带上方的定位辊，其特征在于：所述传输带侧面设有吸风部件，所述吸风部件连通有多个吸风嘴，且数个吸风嘴均匀设置在传输带上；所述传输带两侧相对设置有驱动所述定位辊沿传输带运动方向且与传输带同步移动的移动驱动部件，所述移动驱动部件上设有倾斜设置的移动导轨，所述定位辊通过辊轴与所述移动导轨配合而横跨在传输带上方，所述定位辊包括压料面和定型面，所述压料面上等距离交错设置有多个吹风嘴，所述定型面上设有加热机构。

2.根据权利要求1所述的一种自动裁片上料定位装置，其特征在于：所述传输带两侧设置有竖直轨道和架设在竖直轨道上的水平轨道，所述移动导轨通过支撑块嵌入水平轨道内，所述移动驱动部件包括连接块、竖直支撑杆以及设置在连接块上端的第一丝杠和驱动第一丝杠转动的步进电机，所述连接块套接在竖直轨道下端，所述第一丝杆与水平导轨平行设置，所述竖直支撑杆的上端与支撑块固定连接，竖直支撑杆的下端与螺套固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种自动裁片上料定位装置，其特征在于：所述吸风部件为吸风盒，所述吸风盒通过管道与多个吸风嘴连通。

4.根据权利要求2所述的一种自动裁片上料定位装置，其特征在于：所述移动导轨为弧形状导轨。

5.根据权利要求2-4任意一项所述的一种自动裁片上料定位装置，其特征在于：还包括驱动移动导轨沿竖直方向移动的压紧驱动部件，所述压紧驱动部件包括架设在竖直轨道上的伺服电机和与伺服电机输出轴连接的第二丝杠，所述第二丝杠向下穿过连接块并延伸至固定座内，所述第二丝杠与连接块螺纹连接。

6.根据权利要求1所述的一种自动裁片上料定位装置，其特征在于：所述加热机构为加热板，且还设有与电热板电连接的温控器。

7.根据权利要求1所述的一种自动裁片上料定位装置，其特征在于：还包括设置在传输带上方的鼓风板和吹风部件，鼓风板下方设有数个通过管道与吹风部件连通的定位吹风孔，所述数个定位吹风孔等距离交错设置。

8.根据权利要求7所述的一种自动裁片上料定位装置，其特征在于：所述鼓风板内设有鼓风通道，所述鼓风通道与数个定位吹风孔连通，所述吹风部件为鼓风机。

9.根据权利要求1所述的一种自动裁片上料定位装置，其特征在于：所述定位辊外侧设有海绵体，所述海绵体包覆固结在定位辊的外侧且避开所述多个吹风嘴。

10.根据权利要求1所述的一种自动裁片上料定位装置，其特征在于：还包括滚轮，所述定位辊通过滚轮与移动导轨滑动连接，所述滚轮与所述移动导轨的内轮廓尺寸适配。