CN207826529U - 一种无人机控制舵面的舵机安装结构 - Google Patents

Abstract

一种无人机控制舵面的舵机安装结构，包括控制舵面，机翼，舵机，舵机单爪法兰盘，舵机安装座，舵机盖，固定碳管Ⅰ，固定碳管Ⅱ，舵轴碳管Ⅲ，垫圈；控制舵面为全高度泡沫填充结构，外表蒙皮采用复合材料；控制舵面一侧端面设有安装舵机单爪法兰盘的凹槽，控制舵面另一侧端面设计固定舵面转轴的固定碳管Ⅰ；机翼(安定面)为蒙皮骨架式结构，在该机翼(安定面)上靠近控制舵面的一侧开设舵机槽，在机翼靠近控制舵面的另一侧设有固定舵面转轴的固定碳管Ⅱ；舵机附带舵机单爪法兰盘和螺钉，单爪法兰盘一侧固定在控制舵面的安装凹槽内，单爪法兰盘另一侧固定在舵机输出轴上，舵机通过3个螺钉固定在舵机安装座上；舵轴碳管Ⅲ，通过机翼的端面插入固定在固定碳管Ⅰ，固定碳管Ⅱ内部。

Description

一种无人机控制舵面的舵机安装结构

技术领域

本发明涉及无人机的结构技术领域，具体涉及一种无人机控制舵面的舵机安装结构。

背景技术

目前，无人机是一种由无线电遥控设备或自身程序控制其进行飞行的无人驾驶的飞行设备，它最早出现于20世纪20年代，当时作为训练用的靶机使用。无人机的用途十分广泛且成本较低，使用过程中，即使遇到意外也不会出现人员伤亡情况。无人机的生存能力强，机动性好，使用方便，在现代战争中有极其重要的作用，甚至在民用领域也拥有广阔的前景。

由于无人机体积比载人机的体积小，重量轻，在空中飞行时要求的气动性能也相应提高，所以设计出合理的无人机控制舵面的舵机安装结构，对于气动性能有很大的影响，否则气动性能的破坏，导致理论数值和实际飞行数值差距较大，无人机容易出现事故，造成损失。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种控制无人机控制舵面的舵机的安装结构，其技术方案如下：

一种无人机控制舵面的舵机安装结构，包括控制舵面，机翼(安定面)，舵机，舵机单爪法兰盘，舵机安装座，舵机盖，固定碳管Ⅰ，固定碳管Ⅱ，舵轴碳管Ⅲ，垫圈；所述控制舵面为全高度泡沫填充结构，外表蒙皮采用复合材料，控制舵面一侧端面设有安装舵机单爪法兰盘的凹槽，控制舵面另一侧端面设计舵面转轴的固定碳管Ⅰ，固定碳管Ⅰ胶接固定在填充的全高度泡沫上；所述机翼(安定面)为蒙皮骨架式结构，蒙皮采用复合材料夹层结构，骨架为框梁式式结构，在该机翼(安定面)上靠近控制舵面的一侧开设舵机安装槽，通过舵机安装座将舵机固定在机翼(安定面)上，舵机输出轴通过机翼(安定面)端面的转轴孔伸出机翼(安定面)外侧，在机翼(安定面)靠近控制舵面的另一侧设有舵面转轴的固定碳管Ⅱ，固定碳管Ⅱ通过胶接固定在机翼(安定面)的结构上；所述舵机附带舵机单爪法兰盘和螺钉，单爪法兰盘一侧固定在舵机输出轴上，单爪法兰盘另一侧固定在舵面的安装凹槽内，舵机通过3个螺钉固定在安装座上；所述舵轴碳管Ⅲ，通过机翼(安定面)的端面插入固定在固定碳管Ⅰ，固定碳管Ⅱ内部；所述舵机安装座采用桐木加工而成，通过胶接固定在机翼(安定面)的凹槽上，安装座上设计有与舵机连接的安装孔；所述舵机盖有复合材料制成，与机翼(安定面)蒙皮胶接成一体。

优选为：所述控制舵面转轴的固定碳管Ⅰ外径为6mm,壁厚为1mm，长度为50mm；所述机翼(安定面)舵面转轴的固定碳管Ⅱ外径为6mm，壁厚为1mm，长度为20mm；所述舵轴碳管Ⅲ为碳管，碳管外径为4mm，壁厚为1mm，长度为72mm。

优选为：所述机翼(安定面)靠近控制舵面安装舵机的一侧端面上，设置一个直径为9mm的转轴开孔，利于舵机输出轴伸出机翼(安定面)外侧；所述控制舵面靠近舵机一侧，按照舵机单爪法兰盘的形状，设置一个深为1.8mm的凹槽，控制舵面另一侧设计一个直径为6mm，深50mm安装孔，通过胶接固定舵面转轴的固定碳管Ⅰ。所述舵机安装座通过胶接固定在机翼(安定面)的凹槽内，舵机安装座上设置3个M3螺纹孔。所述垫圈采用铝合金材料，外径为10mm，内径为4mm，厚度为2mm，防止控制舵面产生沿舵轴方向的位移。

有益效果：因为无人机舵面只需出厂时，安装一次成型，以后不需要经常拆卸，所以，将舵机藏在机翼(安定面)内部，不需要舵机连杆，所以也不会破坏机翼(安定面)的翼型，减少气动性能的破坏，使无人机飞行更加平稳。

附图说明

图1是本实用新型的总体结构示意图。

图2是本实用新型的机翼(安定面)、控制舵面和舵面转轴的连接结构示意图。

其中：1为机翼(安定面)，2为舵机安装座，3为M3螺钉，4为舵机，5为舵机盖，6为舵机单爪法兰盘，7为控制舵面，8为固定碳管Ⅰ，9为舵轴碳管Ⅲ，10为垫圈，11为固定碳管Ⅱ。

具体实施方式

参见附图1-2所示。

无人机包括机翼、机身、垂尾、平尾。在机翼左右两侧布置2个副翼舵面，在左右垂尾上各布置1个方向舵控制舵面。此文所做的舵机安装方案，实施在副翼舵面和方向舵控制舵面上，在此以垂尾安定面上的方向舵控制舵面为例。

控制舵面为全高度泡沫填充结构，蒙皮采用复合材料，内部填充全高度泡沫，

机翼(安定面)为蒙皮骨架式结构，在该机翼(安定面)上靠近控制舵面的一侧开设舵机安装槽，通过舵机安装座将舵机固定在机翼(安定面)上，舵机输出轴通过机翼(安定面)端面的转轴开孔伸出机翼(安定面)外侧；控制舵面上与转轴开孔相对应的一侧端面上设计舵机单爪法兰盘的安装凹槽；通过舵机单爪法兰盘一侧与固定在机翼(安定面)上的舵机输出轴连接，舵机单爪法兰盘另一侧与控制舵面上的凹槽胶接，实现舵机、机翼(安定面)与控制舵面的连接。

在控制舵面上的另一侧开设一个直径6mm、深50mm的孔，粘接固定碳管Ⅰ；在机翼(安定面)上与控制舵面相连接的一侧开设直径6mm、深20mm的孔，粘结固定碳管Ⅱ；在固定碳管Ⅰ和固定碳管Ⅱ内部插入一根外径4mm、长72mm的舵轴碳管Ⅲ用来当作舵面转轴，这样实现控制舵面的转动。机翼(安定面)与控制舵面的两侧分别有2mm间隙，一侧用于安装舵机单爪法兰盘，另一侧装入2mm的铝合金垫片，才能限制控制舵面沿舵轴方向的位移。

实施例1：

机翼(安定面)在成型时，安装舵机的端肋需预制好通过舵机输出轴直径9mm的孔，并在舵机安装槽内粘接舵机安装座，机翼(安定面)与控制舵面相连接的一侧直接把外径为6mm、长20mm的固定碳管Ⅱ固定在机翼(安定面)里。控制舵面在结构成型时固定好直径6mm、深50mm的孔，粘接固定碳管Ⅰ，成型时保证舵机单爪法兰盘的孔中心线和舵面固定碳管Ⅰ一定的同轴度，实现舵面的转动。

机翼(安定面)和控制舵面2个部件完成生产后，在机翼(安定面)上先安装舵机，先将舵机输出轴和法兰盘连接好，再将控制舵面、舵机法兰盘胶接好，再将2mm垫片粘接固定碳管Ⅰ和固定碳管Ⅱ中间，在固定碳管Ⅰ和固定碳管Ⅱ中间内部插入固定碳管Ⅲ用来当作舵面转轴，实现控制舵面的转动。装配后检查安装完好，将舵机盖粘接在舵机槽位上方。固定碳管Ⅲ的另一侧通过平尾安装来限位，防止脱出。

此设计将舵机隐藏在机翼(安定面)内部，通过舵机的转动带动舵机法兰盘的转动，从而带动控制舵面的转动。机翼(安定面)和控制舵面外表面光滑平整，整体美观，对于气动性的影响也会降到最低。

在以上的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是以上描述仅是本实用新型的较佳实施例而已，本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，因此本实用新型不受上面公开的具体实施的限制。同时任何熟悉本领域技术人员在不脱离本实用新型技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的方法和技术内容对本实用新型技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本实用新型技术方案保护的范围内。

Claims (3)

1.一种无人机控制舵面的舵机安装结构，包括控制舵面，机翼，舵机，舵机单爪法兰盘，舵机安装座，舵机盖，固定碳管Ⅰ，固定碳管Ⅱ，舵轴碳管Ⅲ，垫圈；所述控制舵面为全高度泡沫填充结构，外表蒙皮采用复合材料，控制舵面一侧端面设有安装舵机单爪法兰盘的凹槽，控制舵面另一侧端面设计舵面转轴的固定碳管Ⅰ，固定碳管Ⅰ胶接固定在填充的全高度泡沫上；所述机翼为蒙皮骨架式结构，蒙皮采用复合材料夹层结构，骨架为框梁式结构，在该机翼上靠近控制舵面的一侧开设舵机安装槽，通过舵机安装座将舵机固定在机翼上，舵机输出轴通过机翼端面的转轴孔伸出机翼外侧，在机翼靠近控制舵面的另一侧设有舵面转轴的固定碳管Ⅱ，固定碳管Ⅱ通过胶接固定在机翼的结构上；所述舵机附带舵机单爪法兰盘和螺钉，单爪法兰盘一侧固定在舵机输出轴上，单爪法兰盘另一侧固定在舵面的安装凹槽内，舵机通过3个螺钉固定在安装座上；所述舵轴碳管Ⅲ，通过机翼的端面插入固定在固定碳管Ⅰ，固定碳管Ⅱ内部；所述舵机安装座采用桐木加工而成，通过胶接固定在机翼的凹槽上，安装座上设计有与舵机连接的安装孔；所述舵机盖有复合材料制成，与机翼蒙皮胶接成一体。

2.根据权利要求1所述的无人机控制舵面的舵机安装结构，其特征为：控制所述舵面转轴的固定碳管Ⅰ外径为6mm,壁厚为1mm，长度为50mm；所述机翼的舵面转轴的固定碳管Ⅱ外径为6mm，壁厚为1mm，长度为20mm；所述舵轴碳管Ⅲ为碳管，碳管外径为4mm，壁厚为1mm，长度为72mm。

3.根据权利要求1所述的无人机控制舵面的舵机安装结构，所述机翼靠近控制舵面安装舵机的一侧端面上，设置一个直径为9mm的转轴孔，利于舵机输出轴伸出机翼外侧；所述控制舵面靠近舵机一侧，按照舵机单爪法兰盘的形状，设置一个深为1.8mm的凹槽，控制舵面另一侧设计一个直径为6mm，深50mm安装孔，通过胶接固定舵面转轴的固定碳管Ⅰ；所述舵机安装座通过胶接固定在机翼的凹槽内，舵机安装座上设置3个M3螺纹孔；所述垫圈采用铝合金材料，外径为10mm，内径为4mm，厚度为2mm。