CN207658035U - 一种小型无人机平尾的快速装拆结构 - Google Patents

Abstract

一种小型无人机平尾的快速装拆结构，包括左右垂尾，垂尾端肋，平尾，平尾端肋，平尾连接件；其特征为：所述左右垂尾采用泡沫填充的夹层结构，即蒙皮采用复合材料成型，内部填充随形的全高度泡沫，左右垂尾蒙皮上近平尾的端面各布置1个加强端肋；所述平尾采用泡沫填充的夹层结构，即蒙皮采用复合材料成型，平尾蒙皮靠近左右垂尾的两侧布置2个加强端肋。该结构方便拆装，便于携带，大幅度减少了组装时间，使无人机快速进入工作状态，整个装拆过程不需要任何工具，也不需要任何其他操作，只需装配一推，即可实现锁紧，结构简单，定位精确。

Description

一种小型无人机平尾的快速装拆结构

技术领域

本发明涉及无人机的结构技术领域，具体涉及一种小型无人机平尾的快速装拆结构。

背景技术

目前，无人机是一种由无线电遥控设备或自身程序控制其进行飞行的无人驾驶的飞行设备，它最早出现于20世纪20年代，当时作为训练用的靶机使用，无人机的用途十分广泛且成本较低，使用过程中，即使遇到意外也不会出现人员伤亡情况。无人机的生存能力强，机动性好，使用方便，在现代战争中有极其重要的作用，在民用领域也拥有广阔的前景。

小型无人机质量比较轻，为了方便运输，需要飞机整体结构设计能够满足快速装配和拆卸的要求，以减小飞机包装箱的外形尺寸；同时飞机结构部件的快速插接件要有足够的强度和刚度，插接件强度不够容易导致无人机出现事故，造成经济的损失。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有结构设计的缺陷，提供一种小型无人机平尾的快速装拆结构，其技术方案如下：

一种小型无人机平尾的快速装拆结构，包括左右垂尾，垂尾端肋，平尾，平尾端肋，平尾连接件；其特征为：所述垂尾采用泡沫填充的夹层结构，即蒙皮采用复合材料成型，内部填充随形的全高度泡沫，左右垂尾蒙皮上近平尾的端面各布置1个加强端肋；所述平尾也采用泡沫填充的夹层结构，即蒙皮采用复合材料成型，内部填充随形的全高度泡沫，平尾蒙皮两侧靠近垂尾的两侧布置2个加强端肋。

优选为：所述平尾连接件为4个铝合金材料的加工件，通过胶结固定在平尾端肋和平尾泡沫内，左侧2个，右侧2个。平尾通过左右4个连接件将左右垂尾连接在一起，形成尾翼。

优选为：所述垂尾的蒙皮为玻璃纤维复合材料，内部填充为随形的全高度泡沫；垂尾的蒙皮为玻璃纤维复合材料，内部填充为随形的全高度泡沫；所述垂尾端肋为2mm厚的航空夹层板(航空夹层板两侧为碳纤维复合材料，中间为航空层板)；平尾端肋也为2mm厚的航空夹层板；所述平尾连接件为铝合金加工件，通过胶结固定在平尾端肋和平尾泡沫内，连接件形状如图1所示，两端材料尺寸为直径8mm，厚度3mm，中间材料尺寸为直径4mm，长度4.6mm。

优选为：在平尾的两侧端肋上，距离平尾后缘线152mm和77mm的位置分别开直径4mm 的4个孔，来定位平尾的4个连接件，连接件通过胶结固定在端肋和泡沫内部；在左右垂尾的端肋上对应平尾4个连接件的位置开设4个长槽型孔，长槽型孔一侧直径4mm，长槽型孔另一侧直径为8mm，两个圆孔中间为长10.5mm，宽4mm的长槽孔，其中直径4mm的孔中心与平尾端肋孔中心配合对应。

有益效果：此结构设计方便拆装，便于携带，大幅度减少了飞机部件的组装时间，可使无人机快速进入工作状态，整个装拆过程不需要任何工具。

附图说明

图1是本实用新型平尾和垂尾拆接的结构示意图。

图2是本实用新型垂尾尾翼端肋开槽示意图。

其中：1为垂尾，2为垂尾尾翼端肋，3为连接件，4为平尾端面，5为平尾。

具体实施方式

参见附图1-2所示。

无人机包括机翼、机身、左右垂尾、平尾。左右垂尾通过尾撑杆与机翼连接，位于机翼的后侧，平尾通过平尾连接件与左右垂尾连接，平尾和左右垂尾连接后形成一体的尾翼。平尾和垂尾均采用玻璃纤维和填充的泡沫一体成型加工。

垂尾的蒙皮为玻璃纤维复合材料，为了控制结构重量，内部填充为随形的全高度泡沫，垂尾端肋需要承受和传递平尾连接件传递来的平尾气动力，需要加强，即垂尾端肋为2mm厚的航空夹层板(航空夹层板两侧为碳纤维复合材料，中间为航空层板)；同样平尾蒙皮也为玻璃纤维复合材料，内部填充为随形的全高度泡沫，平尾端肋将平尾气动力传递给平尾连接件，需要加强，即平尾端肋也为2mm厚的航空夹层板。

在平尾的两侧端肋上，距离平尾后缘线152mm和77mm的位置分别开直径4mm的4个孔，来定位平尾的4个连接件，连接件通过胶结固定在端肋和泡沫内部；在左右垂尾的端肋上对应平尾4个连接件的位置开设4个长槽型孔，长槽型孔一侧直径4mm，长槽型孔另一侧直径为8mm，两个圆孔中间为长10.5mm，宽4mm的开孔，其中直径4mm的孔中心与平尾端肋孔中心配合对应。

实施例1：

垂尾在模具成型之前，要把垂尾端肋上的孔加工好，垂尾填充泡沫上与垂尾端肋开孔相对应的位置开2个深为3mm的凹槽，预留出平尾连接件滑动空间，合模时垂尾蒙皮、填充泡沫、加强端肋一体成型，用定位工装来定位垂尾端肋开孔的孔位。平尾在模具成型之前，需要把平尾端肋的孔加工好装置，平尾填充泡沫上与平尾端肋开孔相对应的位置开4个凹槽，凹槽尺寸直径8mm，深3mm，预留出平尾连接件的固定空间，合模时平尾蒙皮、填充泡沫、加强端肋一体成型，用定位工装来固定平尾连接件的位置孔位。

平尾连接件成型后固定在平尾上，装配时将平尾连接件对准垂尾端肋上长槽型孔的大孔，将平尾向垂尾端肋上长槽孔的小孔方向推，平尾连接件被限位在长槽型孔内，实现平尾与左右垂尾的连接。飞机向前飞行时，气动阻力的方向与飞行方向相反，在气动阻力的作用下，平尾不会产生从垂尾端肋上长槽孔小孔向大孔方向的位移，平尾自然锁紧，不会从垂尾上脱落。所以平尾装配时不需要任何工具，即可达到目的。

平尾需要拆卸时，将平尾沿垂尾端肋长槽型孔的小孔向大孔方向推，即可将平尾从左右垂尾上脱出。

在以上的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是以上描述仅是本实用新型的较佳实施例而已，本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，因此本实用新型不受上面公开的具体实施的限制。同时任何熟悉本领域技术人员在不脱离本实用新型技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的方法和技术内容对本实用新型技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本实用新型技术方案保护的范围内。

Claims (4)

1.一种小型无人机平尾的快速装拆结构，包括左右垂尾，垂尾端肋，平尾，平尾端肋，平尾连接件；其特征为：所述左右垂尾采用泡沫填充的夹层结构，即蒙皮采用复合材料成型，内部填充随形的全高度泡沫，左右垂尾蒙皮上近平尾的端面各布置1个加强端肋；所述平尾采用泡沫填充的夹层结构，即蒙皮采用复合材料成型，内部填充随形的全高度泡沫，平尾蒙皮靠近垂尾的两侧布置2个加强端肋。

2.根据权利要求1所述的一种小型无人机平尾的快速装拆结构，其特征为：所述平尾连接件为4个铝合金材料的加工件，通过胶结固定在平尾端肋和平尾泡沫内，左侧2个，右侧2个；平尾通过左右4个连接件将左右垂尾连接在一起，形成尾翼。

3.根据权利要求1所述的一种小型无人机平尾的快速装拆结构，其特征为：所述垂尾的蒙皮为玻璃纤维复合材料，内部填充为随形的全高度泡沫；所述垂尾端肋为2mm厚的航空夹层板；平尾端肋也为2mm厚的航空夹层板；所述平尾连接件为铝合金加工件，通过胶结固定在平尾端肋和平尾泡沫内，两端材料尺寸为直径8mm，厚度3mm，中间材料尺寸为直径4mm，长度4.6mm。

4.根据权利要求1所述的一种小型无人机平尾的快速装拆结构，其特征为：在平尾的两侧端肋上，距离平尾后缘线152mm和77mm的位置分别开直径4mm的4个孔，来定位平尾的4个连接件，连接件通过胶结固定在端肋和泡沫内部；在左右垂尾的端肋上对应平尾4个连接件的位置开设4个长槽型孔，长槽型孔一侧直径4mm，长槽型孔另一侧直径为8mm，两个圆孔中间为长10.5mm，宽4mm的开孔，其中直径4mm的孔中心与平尾端肋孔中心配合对应。