CN111268093B - 一种舵机安装结构及飞机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种舵机安装结构及飞机，所述舵机安装结构包括整流口盖、安装板和安装支架；所述整流口盖嵌入机翼下蒙皮的第一开口；所述整流口盖与所述安装板连接；所述安装板设置于所述机翼下蒙皮的内侧，所述安装板上设有第二开口，所述第二开口的轮廓线和所述安装板的轮廓线分别位于所述第一开口轮廓线的内侧和外侧；所述安装支架包括固定部和舵机安装部，所述安装支架置于所述机翼下蒙皮的内侧，所述固定部与所述整流口盖连接；所述舵机安装部用于安装舵机。与传统小型飞机舵机安装结构相比，本发明涉及的舵机安装结构解决了较小翼盒空间内舵机安装难度大的问题，提升了安装效率。

Description

一种舵机安装结构及飞机

技术领域

本发明涉及舵机零部件技术领域，具体涉及一种舵机安装结构及飞机。

背景技术

舵机是飞机控制操纵面的驱动装置，通过安装结构被固定到机翼结构上，由连杆机构驱动舵面的转动角度，从而实现控制飞机飞行状态的目的。

传统小型飞机的舵机通常由单独的连接结构固定于机翼的梁或肋结构之上，为了安装及检修，一般在舵机对应的上蒙皮位置设置足够尺寸的检修口盖，然而，由于舵机连杆运动过程中会运动到机翼外侧，还需要在机翼下蒙皮开口增加一个整流罩结构，对伸出机翼的连杆进行气动整流。

某小型飞机使用直流电机作为舵机时，由于机翼结构尺寸相对较小，由机翼前后梁围成的翼盒空间仅够布置下舵机结构，传统在舵机对应的上蒙皮位置设置检修口盖在翼盒内部对舵机安装及检修的方式很难满足操作空间的需求,舵机的安装拆卸比较困难，花费时间较长。同时，机翼上蒙皮承受压缩载荷，相比机翼下蒙皮承受拉伸载荷而言，机翼上蒙皮需要比机翼下蒙皮更高的结构强度，然而在机翼上蒙皮设置检修口的方式会明显降低机翼上蒙皮的结构强度，往往需要通过增加机翼上蒙皮厚度的方式才能保证所需强度，结构笨重，成本高。

发明内容

针对背景技术中的技术问题，本发明提供了一种解决较小翼盒空间内舵机安装难度大的问题，有效提高舵机安装效率的舵机安装结构。

本发明是通过以下技术方案实现的：

一种舵机安装结构，包括：整流口盖、安装板和安装支架；所述整流口盖嵌入机翼下蒙皮的第一开口；所述整流口盖与所述安装板连接；所述安装板设置于所述机翼下蒙皮的内侧，所述安装板上设有第二开口，所述第二开口的轮廓线和所述安装板的轮廓线分别位于所述第一开口轮廓线的内侧和外侧；所述安装支架包括固定部和舵机安装部，所述安装支架置于所述机翼下蒙皮的内侧，所述固定部与所述整流口盖连接；所述舵机安装部用于安装舵机。

进一步地，所述整流口盖位于所述机翼下蒙皮外侧的一侧设有中空凸出部，所述中空凸出部用于为所述舵机中连杆的运动提供空间。

进一步地，所述中空凸出部的截面为U型，所述中空凸出部的深度方向尺寸大于宽度方向尺寸。

进一步地，所述舵机安装部包括对称设置的两个安装臂。

进一步地，所述舵机安装部与所述固定部的夹角为80度至100度。

进一步地，所述舵机安装结构还包括紧固部件；所述舵机安装部上设有紧固孔，所述紧固孔用于配合所述紧固部件以安装所述舵机。

进一步地，所述安装板与所述机翼下蒙皮的重叠部分宽度为10毫米至30毫米。

进一步地，所述整流口盖上设有连接孔，所述安装板上与所述连接孔相对应的位置嵌设有螺母。

进一步地，所述连接孔为多个，且分布均匀。

本发明还公开了一种飞机，应用了上述任一所述的舵机安装结构。

采用上述技术方案，本发明所述的舵机安装结构具有如下有益效果：通过在舵机安装结构中设置整流口盖、安装板和安装支架；其中，整流口盖嵌入机翼下蒙皮的第一开口，且与安装板连接；安装板设置于机翼下蒙皮的内侧，安装板上设有第二开口，第二开口的轮廓线和安装板的轮廓线分别位于第一开口轮廓线的内侧和外侧；安装支架包括与整流口盖连接的固定部和用于安装舵机的舵机安装部，其中，安装支架置于机翼下蒙皮的内侧。与传统小型飞机舵机安装结构相比，本发明涉及的舵机安装结构解决了较小翼盒空间内舵机安装难度大的问题，有效提升了舵机安装效率。

附图说明

图1为本发明实施例涉及的一种舵机安装结构的结构爆炸图；

图2为本发明实施例涉及的一种舵机安装结构的结构示意图；

其中，图中附图标记对应为：1-整流口盖、11-中空凸出部、12-连接孔、2-安装板、21-第二开口、22-螺母、3-安装支架、31-固定部、32-舵机安装部、311-紧固孔、4-紧固部件、8-机翼下蒙皮、81-第一开口、9-舵机、91-连杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所示，本发明实施例涉及的一种舵机安装结构，包括：整流口盖1、安装板2和安装支架3；其中，所述整流口盖1嵌入机翼下蒙皮8的第一开口81；所述整流口盖1与所述安装板2连接；所述安装板2设置于所述机翼下蒙皮8的内侧，所述安装板2上设有第二开口21，所述第二开口21的轮廓线和所述安装板2的轮廓线分别位于所述第一开口81轮廓线的内侧和外侧；所述安装支架3包括固定部31和舵机安装部32，所述安装支架3置于所述机翼下蒙皮8的内侧，所述固定部31与所述整流口盖1连接；所述舵机安装部32用于安装舵机9。

本发明实施例通过在舵机安装结构中设置整流口盖1、安装板2和安装支架3；其中，整流口盖嵌入机翼下蒙皮8的第一开口81，且与安装板2连接；安装板2设置于机翼下蒙皮8的内侧，安装板2上设有第二开口21，第二开口21的轮廓线和安装板2的轮廓线分别位于第一开口81轮廓线的内侧和外侧；其中，安装板2上位于第一开口81外侧的部分与机翼下蒙皮8连接，安装板2上位于第一开口81内侧的部分为整流口盖1提供了安装面。安装支架3包括与整流口盖1连接的固定部31和用于安装舵机9的舵机安装部32，安装支架3置于机翼下蒙皮8的内侧。与传统小型飞机舵机安装结构相比，本发明实施例涉及的舵机安装结构解决了较小翼盒空间内舵机安装难度大的问题，有效提升了舵机安装效率。

在本发明另一实施例中，为了为舵机上连杆91的运动提供充分的空间，并起到气动整流效果；如图1所示，在整流口盖1位于机翼下蒙皮8外侧的一侧设有中空凸出部11，所述中空凸出部11正对舵机9的安装位置，所述中空凸出部11用于为所述舵机9中连杆91的运动提供空间。其中，所述中空凸出部11的截面可以为U型，且所述中空凸出部11的深度方向尺寸大于宽度方向尺寸，其中，宽度方向的尺寸只要能够给容纳连杆91即可。

在本发明另一实施例中，为了舵机9安装后的稳定性，如图1所示，所述舵机安装部32包括对称设置的两个安装臂，且所述舵机安装部32与所述固定部31的夹角可以为80度至100度。为了完成舵机的安装，如图2所示，所述舵机安装结构还包括紧固部件4；所述舵机安装部31上设有紧固孔311，所述紧固孔311用于配合所述紧固部件4以安装所述舵机9。

在本发明另一实施例中，为了既能完成整流口盖1的安装，又能够节省材料，降低重量，所述安装板2与所述机翼下蒙皮8的重叠部分宽度为10毫米至30毫米。

在本发明另一实施例中，为了能够提高整流口盖1的安装速度，所述整流口盖1上设有连接孔12，所述安装板2上与所述连接孔12相对应的位置嵌设有螺母22。安装时，只需用螺栓插入连接孔12及螺母22内，并将螺栓拧紧即可，使用方便，安装速度快。为了提高所述整流口盖1的安装后的稳定性，所述连接孔12可以为多个，相应地，螺母22也为多个，且连接孔12及螺母22分别均匀地分布在整流口盖1及安装板2上。

基于上述多个实施例，下面通过一个具体的实施例对本发明涉及的舵机安装结构做出更为详细的说明。

本发明实施例涉及的一种舵机安装结构，包括：整流口盖1、安装板2和安装支架3；其中，所述整流口盖1嵌入机翼下蒙皮8的第一开口81；所述整流口盖1与所述安装板2连接，为了能够提高整流口盖1与安装板2的安装速度，所述整流口盖1上设有连接孔12，所述安装板2上与所述连接孔12相对应的位置嵌设有螺母22；安装时，只需用螺栓插入连接孔12及螺母22内，并将螺栓拧紧即可，使用方便，安装速度快。此外，为了提高所述整流口盖1的安装后的稳定性，所述连接孔12可以为多个，相应地，螺母22也为多个，且连接孔12及螺母22分别均匀地分布在整流口盖1及安装板2上。为了为舵机上连杆91的运动提供充分的空间，并起到气动整流效果；在整流口盖1位于机翼下蒙皮8外侧的一侧设有中空凸出部11，所述中空凸出部11正对舵机9的安装位置，所述中空凸出部11用于为所述舵机9中连杆91的运动提供空间。其中，所述中空凸出部11的截面为U型，且所述中空凸出部11的深度方向尺寸大于宽度方向尺寸，其中，宽度方向的尺寸只要能够给容纳连杆91即可。

所述安装板2设置于所述机翼下蒙皮8的内侧，所述安装板2上设有第二开口21，所述第二开口21的轮廓线和所述安装板2的轮廓线分别位于所述第一开口81轮廓线的内侧和外侧；为了既能完成整流口盖1的安装，又能够节省材料，降低重量，所述安装板2与所述机翼下蒙皮8的重叠部分宽度为10毫米至30毫米；为整流口盖1的安装提供了安装面。

所述安装支架3包括固定部31和舵机安装部32，所述安装支架3置于所述机翼下蒙皮8的内侧，所述固定部31与所述整流口盖1连接；固定部31既可以通过螺栓连接的方式，也可以通过粘贴的方式与整流口盖1连接。所述舵机安装部32用于安装舵机9，为了舵机9安装后的稳定性，所述舵机安装部32包括对称设置的两个安装臂，且所述舵机安装部32与所述固定部31的夹角可以为80度至100度。为了完成舵机的安装，所述舵机安装结构还包括紧固部件4；所述舵机安装部31上设有紧固孔311，所述紧固孔311用于配合所述紧固部件4以安装所述舵机9。

本发明实施例涉及的舵机安装结构能够满足在较小的结构空间内进行舵机快速安装及检修的要求，且将检修口盖、以及整流罩结构整合到一起形成整流口盖1，减少了零件的数量，明显提升了安装效率。同时取消了上蒙皮的开口，有利于结构承载，节省了结构重量。在本发明其他实施例中，本发明实施例涉及的舵机安装结构也可以应用在水平尾翼、垂直尾翼等其他需要安装舵机的位置。

本发明实施例涉及的舵机安装结构的一种具体使用过程如下：

1、将螺母22安装在安装板2内，所述螺母22朝向整流口盖1；

2、将安装板2通过紧固件或者粘接的方式连接于机翼下蒙皮8的第一开口81位置，均匀覆盖在第一开口81上。

3、将舵机9通过安装支架3上的紧固孔311配合紧固部件4安装在安装支架3上；

4、将整流口盖1通过螺母22与连接孔12等安装于安装板2上。

整流口盖1与机翼下蒙皮8设置为相同的厚度使得安装后整流蒙皮与机翼下蒙皮8之间没有阶差。

本发明实施例还公开了一种飞机，应用了上述实施例涉及的舵机安装结构。

以上所揭露的仅为本发明的其中的两种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种舵机安装结构，其特征在于，包括：整流口盖(1)、安装板(2)和安装支架(3)；

所述整流口盖(1)嵌入机翼下蒙皮(8)的第一开口(81)；所述整流口盖(1)与所述安装板(2)连接；

所述安装板(2)设置于所述机翼下蒙皮(8)的内侧，所述安装板(2)上设有第二开口(21)，所述第二开口(21)的轮廓线和所述安装板(2)的轮廓线分别位于所述第一开口(81)轮廓线的内侧和外侧；

所述安装支架(3)包括固定部(31)和舵机安装部(32)，所述安装支架(3)置于所述机翼下蒙皮(8)的内侧，所述固定部(31)与所述整流口盖(1)连接；所述舵机安装部(32)用于安装舵机(9)。

2.根据权利要求1所述的舵机安装结构，其特征在于，所述整流口盖(1)位于所述机翼下蒙皮(8)外侧的一侧设有中空凸出部(11)，所述中空凸出部(11)用于为所述舵机(9)中连杆(91)的运动提供空间。

3.根据权利要求2所述的舵机安装结构，其特征在于，所述中空凸出部(11)的截面为U型，所述中空凸出部(11)的深度方向尺寸大于宽度方向尺寸。

4.根据权利要求2所述的舵机安装结构，其特征在于，所述舵机安装部(32)包括对称设置的两个安装臂。

5.根据权利要求4所述的一种舵机安装结构，其特征在于，所述舵机安装部(32)与所述固定部(31)的夹角为80度至100度。

6.根据权利要求5所述的舵机安装结构，其特征在于：所述舵机安装结构还包括紧固部件(4)；所述舵机安装部(32)上设有紧固孔(311)，所述紧固孔(311)用于配合所述紧固部件(4)以安装所述舵机(9)。

7.根据权利要求2所述的舵机安装结构，其特征在于，所述安装板(2)与所述机翼下蒙皮(8)的重叠部分宽度为10毫米至30毫米。

8.根据权利要求2所述的一种舵机安装结构，其特征在于，所述整流口盖(1)上设有连接孔(12)，所述安装板(2)上与所述连接孔(12)相对应的位置嵌设有螺母(22)。

9.根据权利要求8所述的一种舵机安装结构，其特征在于，所述连接孔(12)为多个，且分布均匀。

10.一种飞机，其特征在于，应用了如权利要求1至9任一所述的舵机安装结构。

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