CN211167444U - 一种无人机地面组件固定装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种无人机地面组件固定装置，包括第一面板（1）、第二面板（2）和加强面板（3）；第一面板（1）的上部连接第二面板（2）；加强面板（3）同时与第一面板（1）和第二面板（3）的侧面连接；第二面板（2）上开有交错排列的若干铆接孔(4)；第一面板(1)上包括有方盘插座安装孔簇(5)、圆盘插座安装孔(6)、手动开关安装孔簇(7)；第一面板(1)与第二面板(2)间有一斜角（8）。该装置通过斜角（8）抬高第一面板（1），配合加强面板（3），可在扁平机身中配合一个横梁（10）即可安装地面组件，并同时能保证强度和操作空间。解决了现有技术在扁平状机身中应用时结构复杂，无法提供足够开敞空间的技术问题。

Description

一种无人机地面组件固定装置

技术领域

本实用新型涉及一种固定装置。尤其涉及一种无人机地面组件固定装置。

背景技术

目前，各类无人机均配备有地面组件，以实现地面操作、外部通信连接、外部电源连接等功能。常见的无人机地面组件包括：手动开关盒、地面电源插座、地面通信插座等。针对无人机地面组件配套的固定装置，需要满足两个基本条件：一是具有可靠的强度，以保证频繁操作时的受力不会导致固定装置损坏；二是固定好地面组件后应能确保地面组件处于开敞空间，以保证地面组件能够进行操作。当前，通常采用固定于飞机结构上下两个横梁的安装支架，将地面组件纵向固定在飞机机身侧面以确保强度，并在对应位置的飞机蒙皮上设置口盖，以确保开敞空间。因现有机身通常为柱状，在其侧面易开出的纵向口盖，可以确保地面组件的固定和操作。

然而，随着无人机应用领域的扩展，为了适应特殊需求、提高飞机气动性能，无人机设计开始采用扁平状的外形结构，如中、小型飞翼式无人机。这类无人机其内部空间狭小且呈现扁平状，不易找出合适的上下两个横梁来搭建支架，需要外加的额外结构来实现横梁的功能，造成固定装置结构复杂，同时，这类无人机没有明显的机身侧面，无法开出纵向口盖，不能够为纵向固定的地面组件提供足够的开敞空间。

综上，现有技术中的无人机地面组件固定装置，存在在扁平状机身中应用时结构复杂，无法提供足够开敞空间的技术问题。

发明内容

为了解决现有技术中的无人机地面组件固定装置，在扁平状机身中应用时结构复杂，无法提供足够开敞空间的技术问题。本实用新型提供了一种无人机地面组件固定装置。

所述的一种无人机地面组件固定装置，其特征在于：包括第一面板、第二面板和加强面板；所述第一面板的上部连接第二面板；所述加强面板同时与第一面板和第二面板的侧面连接；所述第二面板上开有交错排列的铆接孔；所述第一面板上设有方盘插座安装孔簇、圆盘插座安装孔、手动开关安装孔簇；所述第一面板与第二面板间有一斜角。

该固定装置，可通过第二面板上的通孔与飞机内一个横梁进行铆接；通过第一面板上的方盘插座安装孔簇、圆盘插座安装孔及手动开关安装孔簇安装固定无人机地面组件；通过加强面板强化固定装置的结构强度；通过第一面板与第二面板间的斜角，将安装有地面组件的第一面板相对于固定的第二面板上向进行一定程度的抬平，抬平的程度与斜角的大小直接相关，具体应用时，调整斜角，使地面组件在扁平机身内部能够完成安装固定，并使地面组件与飞机结构蒙皮接近平行时为宜，此时在飞机蒙皮对应位置开出口盖，即可以使地面组件获得足够开敞空间进行操作。同时，所述的固定装置，只需要一个飞机横梁即可以实现安装，不需要飞机内额外增加结构来辅助固定，因此结构简单。需要说明的是，方盘插座安装孔簇用于安装方盘地面电源插座，圆盘插座安装孔可以安装常规航空圆盘插座；手动开关安装孔簇用于安装手动开关盒，为飞机提供硬开关信号。

进一步，所述方盘插座安装孔簇包括一个插座电缆孔和四个插座安装孔；所述第一面板的厚度为2mm，所述插座电缆孔的圆周上开有3个半圆孔。

采用上述结构，便于方盘插座电缆向机身内部走线，4个插座安装孔，能够充分固定绝大部分方盘插座，同时，将第一面板的厚度设计为2mm，并开出3个半圆孔，使常用的航空方盘插座在第一面板上即可以前装，亦可以后装。采用后装方式，可以避免方盘插座与电缆需要在飞机上组合，使固定安装更加便利，但在扁平的狭窄机身空间内，可能遇到后装空间不足，无法操作的情况，这时可以采用前装方式完成方盘插座的固定。即该设计使地面组件的固定方式更加丰富，即能保证各种情况下的基本固定，也能保证固定操作的尽可能便利。

进一步，所述手动开关安装孔簇包括一个手动开关电缆孔和四个手动开关安装孔。

通常，手动开关盒的线缆仅包含信号线，且在无人机上硬开关信号较少，因此其线缆通常较细，在第一面板开出一个手动开关电缆孔，便于该电缆直接穿过第一面板后往机身内部走线，避免弯折对细线缆造成损伤。上述结构，有利于地面组件的电缆敷设，提高了地面组件在飞机上使用的可靠性。

进一步，所述斜角的角度为145度。

通常，在飞翼布局等无人机机身内，机身蒙皮与结构横梁夹角较大，即机身较为扁平。将第一面板与第二面板间之间的斜角设置为145度时，将第二面板与结构横梁铆接，此时第一面板几乎与机身蒙皮平行，此时在机身蒙皮上开口盖，可以使地面组件获得最大操作空间。

进一步，所述加强面板分为两块，分别位于第一面板和第二面板的两侧。

上述结构，在第一面板和第二面板两侧均设置加强面板，相当于在第一面板受力方向上进行了针对的结构加强，进一步提升了固定装置的结构强度。

进一步，所述加强面板的表面为三角形。

上述结构，加强面板的表面为三角形，即加强面板的一侧为斜面，可以避免当固定装置安装在与飞机顶部横梁上时，与飞机快卸口盖的干涉。

进一步，所述第一面板上设有锯齿防裂凸台。

该锯齿防裂凸台能够防止第一面板的裂纹扩散，可以提高固定装置的安全性。该锯齿防裂凸台可以是与第一面板一体成型的。

进一步，所述第一面板背面上，手动开关安装孔对应位置处，铆接有托板螺母。

在安装孔的对应位置铆接托板螺母，可以在安装地面组件时，更加便于操作。根据安装孔的间距，可以选用标准的单耳或者双耳托板螺母，以避免干涉。

进一步，所述第一面板、第二面板和加强面板通过一块毛料机加而成。此时，通过一块毛料机加而成的固定装置，比钣金或者其他方式形成的固定装置，结构强度更好，通常可以优选铝材进行机加。

本发明提供的一种无人机地面组件固定装置，通过各面板一体成型、设置加强面板、设置锯齿防裂凸台等手段提高了固定装置的结构强度；通过第一面板与第二面板件的斜角，将安装有地面组件的第一面板相对于固定的第二面板上向进行一定程度的抬平，能够为地面组件提供足够开敞空间；只需要一个飞机横梁即可以实现安装，不需要飞机内额外增加结构来实现，结构简单；通过控制厚度和安装孔形状，使地面组件的固定方式更加丰富，即能保证各种情况下的基本固定，也能保证固定操作的尽可能便利；通过设置手动开关电缆孔提供了无需弯折的电缆通道，提高了地面组件在飞机上使用的可靠性；设置托板螺母，使固定装置操作更加简单。

综上，本实用新型相比于现有技术中的无人机地面组件固定装置，结构简单、能够提供足够开敞空间的有益效果。

附图说明

下面结合附图对本实用新型的具体实施例作进一步详细的说明。

图1是本实用新型一种无人机地面组件固定装置的斜视图；

图2是本实用新型一种无人机地面组件固定装置的俯视图；

图3是本实用新型一种无人机地面组件固定装置的安装使用示意图；

图中：1.第一面板、2.第二面板、3.加强面板、4.铆接孔、5. 方盘插座安装孔簇、6.圆盘插座安装孔、7. 手动开关安装孔簇、8.斜角、9. 锯齿防裂凸台、10. 横梁、11. 快卸口盖。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式进一步说明，在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本实用新型，但并不构成对本实用新型的限定。此外，下面描述的本实用新型各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

实施例1：

如图1、图3所示，本实施例所述的一种无人机地面组件固定装置，其特征在于：包括第一面板（1）、第二面板（2）和加强面板（3）；所述第一面板（1）的上部连接第二面板（2）；所述加强面板（3）同时与第一面板（1）和第二面板（3）的侧面连接；所述第二面板（2）上开有交错排列的若干铆接孔(4)；所述第一面板(1)上包括有方盘插座安装孔簇(5)、圆盘插座安装孔(6)、手动开关安装孔簇(7)；所述第一面板(1)与第二面板(2)间有一斜角（8）。

该固定装置，可通过第二面板(2)上的铆接孔(4)与飞机内一个横梁（10）进行铆接；通过第一面板(1)上的方盘插座安装孔簇(5)、圆盘插座安装孔(6)及手动开关安装孔簇(7)安装固定无人机地面组件；通过加强面板(3)强化固定装置的结构强度；通过第一面板(1)与第二面板(2)间的斜角（8），将安装有地面组件的第一面板（1）相对于固定的第二面板（2）上向进行一定程度的抬平，抬平的程度与斜角（8）的大小直接相关，具体应用时，调整斜角（8），使地面组件在扁平机身内部能够完成安装固定，且使地面组件与飞机结构蒙皮接近平行时为宜，此时在飞机蒙皮上开出快卸口盖（11），即可以使地面组件获得足够开敞空间进行操作。同时，所述的固定装置，只需要一个飞机横梁（10）即可以实现安装，不需要飞机内额外增加结构来辅助固定，因此结构简单。需要说明的是，方盘插座安装孔簇（5）用于安装方盘地面电源插座，圆盘插座安装孔（6）可以安装常规航空圆盘插座；手动开关安装孔簇（7）用于安装手动开关盒，为飞机提供硬开关信号。

实施例2：

在上述实施例的基础上，提出实施例2，如图1所示，其特征在于：所述方盘插座安装孔簇（7）包括一个插座电缆孔和四个插座安装孔；所述第一面板（1）的厚度为2mm，所述插座电缆孔的圆周上开有3个半圆孔。

采用上述结构，便于方盘插座电缆向机身内部走线，4个插座安装孔，能够充分固定绝大部分方盘插座，同时，将第一面板（1）的厚度设计为2mm，并开出3个半圆孔，使常用的航空方盘插座在第一面板上即可以前装，亦可以后装。采用后装方式，可以避免方盘插座与电缆需要在飞机上组合，使固定安装更加便利，但在扁平的狭窄机身空间内，可能遇到后装空间不足，无法操作的情况，这时可以采用前装方式完成方盘插座的固定。即该设计使地面组件的固定方式更加丰富，即能保证各种情况下的基本固定，也能保证固定操作的尽可能便利。

实施例3：

在上述实施例的基础上，提出实施例3，如图1所示，其特征在于：所述手动开关安装孔簇（7）包括一个手动开关电缆孔和四个手动开关安装孔。

通常，手动开关盒的线缆仅包含信号线，且在无人机上硬开关信号较少，因此其线缆通常较细，在第一面板（1）开出一个手动开关电缆孔，便于该电缆直接穿过第一面板（1）后往机身内部走线，避免弯折对细线缆造成损伤。上述结构，有利于地面组件的电缆敷设，提高了地面组件在飞机上使用的可靠性。

实施例4：

在上述实施例的基础上，提出实施例4，如图1、图3所示，其特征在于：所述斜角（8）的角度为145度。

通常，在飞翼布局等无人机机身内，机身蒙皮与结构横梁夹角较大，即机身较为扁平。将斜角（8）设置为145度时，将第二面板（2）与结构横梁铆接，此时第一面板（1）几乎与机身蒙皮平行，此时在机身蒙皮上开快卸口盖（11），可以使地面组件获得最大操作空间。

实施例5：

在上述实施例的基础上，提出实施例5，如图1所示，其特征在于：所述加强面板（3）分为两块，分别位于第一面板（1）和第二面板（2）的两侧。

上述结构，在第一面板（1）和第二面板（2）两侧均设置加强面板（3），相当于在第一面板（1）受力方向上进行了针对的结构加强，进一步提升了固定装置的结构强度。

实施例6：

在上述实施例的基础上，提出实施例6，如图1、图3所示，其特征在于：所述加强面板（3）的表面为三角形。

上述结构，加强面板（3） 的表面为三角形，即加强面板（3）的一侧为斜面，可以避免当固定装置安装在与飞机顶部横梁上时，与飞机快卸口盖（11）的干涉。

实施例7：

在上述实施例的基础上，提出实施例7，如图1所示，其特征在于：所述第一面板（1）上设有锯齿防裂凸台（9）。

该锯齿防裂凸台（9）能够防止第一面板（1）的裂纹扩散，可以提高固定装置的安全性。该锯齿防裂凸台（9）可以是与第一面板（1）一体成型的。

实施例8：

在上述实施例的基础上，提出实施例8，如图1所示，其特征在于：所述第一面板（1）背面上，手动开关安装孔对应位置处，铆接有托板螺母。

在安装孔的对应位置铆接托板螺母，可以在安装地面组件时，更加便于操作。根据安装孔的间距，可以选用标准的单耳或者双耳托板螺母，以避免干涉。同样的插座安装孔背后也可以铆接合适的托板螺母。

实施例9：

在上述实施例的基础上，提出实施例9，如图1所示，其特征在于：所述第一面板（1）、第二面板（2）和加强面板（3）通过一块毛料机加而成。此时，通过一块毛料机加而成的固定装置，比钣金或者其他方式形成的固定装置，结构强度更好，通常可以优选铝材进行机加。

Claims (10)

1.一种无人机地面组件固定装置，其特征在于：包括第一面板（1）、第二面板（2）和加强面板（3）；所述第一面板（1）的上部连接第二面板（2）；所述加强面板（3）同时与第一面板（1）和第二面板（2）的侧面连接；所述第二面板（2）上开有交错排列的若干铆接孔(4)；所述第一面板(1)上设有方盘插座安装孔簇(5)、圆盘插座安装孔(6)、手动开关安装孔簇(7)；所述第一面板(1)与第二面板(2)间有一斜角（8）。

2.根据权利要求1所述的一种无人机地面组件固定装置，其特征在于：所述方盘插座安装孔簇（5）包括一个插座电缆孔和四个插座安装孔；所述第一面板（1）的厚度为2mm，所述插座电缆孔的圆周上开有3个半圆孔。

3.根据权利要求1或2所述的任一种无人机地面组件固定装置，其特征在于：所述手动开关安装孔簇（7）包括一个手动开关电缆孔和四个手动开关安装孔。

4.根据权利要求3所述的一种无人机地面组件固定装置，其特征在于：所述第一面板（1）背面上，手动开关安装孔对应位置处，铆接有托板螺母。

5.根据权利要求1、2或4所述的任一种无人机地面组件固定装置，其特征在于：所述斜角（8）的大小为145度。

6.根据权利要求5所述的一种无人机地面组件固定装置，其特征在于：所述加强面板（3）分为两块，分别位于第一面板（1）和第二面板（2）的两侧。

7.根据权利要求6所述的一种无人机地面组件固定装置，其特征在于：所述加强面板（3）的表面为三角形。

8.根据权利要求1、2、4、6或7所述的任一种无人机地面组件固定装置，其特征在于：所述第一面板（1）上设有锯齿防裂凸台（9）。

9.根据权利要求8所述的一种无人机地面组件固定装置，其特征在于：所述第一面板（1）、第二面板（2）和加强面板（3）通过一块毛料机加而成。

10.根据权利要求1、2、4、6或7所述的一种无人机地面组件固定装置，其特征在于：所述第一面板（1）、第二面板（2）和加强面板（3）通过一块毛料机加而成。

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