CN214216125U - 基于机翼翼梁及蒙皮开口的舵机安装结构及无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于机翼翼梁及蒙皮开口的舵机安装结构及无人机，无人机的机翼包括机翼骨架和包裹于机翼骨架上的蒙皮，机翼骨架包括前梁和后梁，安装结构包括：第一开口，第一开口设置于后梁上；安装结构，安装结构设置于前梁上，安装结构朝向第一开口；第二开口，第二开口设置于蒙皮上且与安装结构的位置相对应；舵机的端部能够由第一开口伸入机翼内，第二开口用于伸入安装工具以将舵机端部安装于安装结构上。本方案适用于内含天线单元的传感器机翼蒙皮，保证开口不破坏内部的天线单元，而又足够完成舵机的拆装维护。

Description

基于机翼翼梁及蒙皮开口的舵机安装结构及无人机

技术领域

本实用新型属于无人机技术领域，更具体地，涉及一种基于机翼翼梁及蒙皮开口的舵机安装结构及无人机。

背景技术

无人机在飞行时，通过舵机来驱动机翼舵面转动不同的角度，从而达到不同的气动效果。襟翼可增加升力，副翼可产生滚转力矩，阻力板可产生阻力。

传统的无人机机翼舵机可安装于机翼内部或机翼表面。安装于机翼表面会在飞行时增加机翼的气动阻力；而对于内部装有传感器天线，需要向外辐射无线电波的机翼而言，舵机安装于蒙皮表面也会影响天线的工作。这些情况需要舵机安装于机翼内部。当舵机安装于机翼内部时，由于在无人机的使用寿命范围内需要对舵机进行拆装和维护，需要在舵机位置对应的蒙皮表面设置开口。开口要足够大，可以保证舵机能顺利装入机翼内部并且与接头连接的所有操作可顺利完成。而对于结构功能一体化的传感器飞机，其机翼蒙皮内部含有阵列排布的天线单元，蒙皮的开口不能破坏天线单元，这就限制了蒙皮的开口尺寸。另外当蒙皮为主承力结构时，过大的开口会极大影响蒙皮的强度，需要付出较大的重量代价来弥补。

因此期待研发一种基于机翼翼梁及蒙皮开口的舵机安装结构及无人机，在能够完成舵机的拆装维护的前提下，减小蒙皮开口尺寸，降低蒙皮开口对强度的影响。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种基于机翼翼梁及蒙皮开口的舵机安装结构及无人机，适用于内含天线单元的传感器机翼蒙皮，保证开口不破坏内部的天线单元，而又足够完成舵机的拆装维护。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种基于机翼翼梁及蒙皮开口的舵机安装结构，所述机翼包括机翼骨架和包裹于所述机翼骨架上的蒙皮，所述机翼骨架包括前梁和后梁，所述安装结构包括：

第一开口，所述第一开口设置于所述后梁上；

安装结构，所述安装结构设置于所述前梁上，所述安装结构朝向所述第一开口；

第二开口，所述第二开口设置于所述蒙皮上且与所述安装结构的位置相对应；

所述舵机的端部能够由所述第一开口伸入所述机翼内，所述第二开口用于伸入安装工具以将所述舵机端部安装于所述安装结构上。

可选地，所述第一开口的周围设有加强筋。

可选地，还包括螺栓及螺母，所述安装结构包括安装角盒；

所述安装角盒固定于所述前梁上，所述安装角盒上设有双耳耳片接头，所述双耳耳片接头的一对耳片上对应设有第一安装孔和第二安装孔；

所述舵机的端部设有单耳耳片接头，所述单耳耳片接头上设有连接孔，所述单耳耳片接头位于所述双耳耳片接头的一对耳片之间，所述连接孔与所述第一安装孔和所述第二安装孔相对应；

所述螺栓依次穿过所述第一安装孔、所述连接孔、所述第二安装孔，并与所述螺母紧固连接，以将所述舵机固定于所述安装角盒上。

可选地，还包括蒙皮口盖，所述蒙皮口盖可拆卸的安装于所述第二开口上，以封闭所述第二开口。

可选地，所述前梁与所述后梁的延伸方向相同。

可选地，所述前梁和所述后梁为铝合金材质。

可选地，所述前梁及所述后梁上分别设有多个减重孔。

本实用新型还提供一种无人机，包括上述的基于机翼翼梁及蒙皮开口的舵机安装结构及舵机。

可选地，还包括舵面，所述舵面连接于所述无人机的机翼和所述舵机。

本实用新型的有益效果在于：将安装角盒固定于前梁上，将舵机通过第一开口伸入机翼内，再通过第二开口伸入工具将舵机连接在安装角盒上，这种结构形式可大大减小蒙皮开口尺寸，降低蒙皮开口对强度的影响，尤其适用于蒙皮主承力，或蒙皮结构功能一体化的机翼结构。

本实用新型的其它特征和优点将在随后具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

通过结合附图对本实用新型示例性实施方式进行更详细的描述，本实用新型的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显，其中，在本实用新型示例性实施方式中，相同的参考标号通常代表相同部件。

图1示出了根据本实用新型的一个实施例的基于机翼翼梁及蒙皮开口的舵机安装结构的示意图。

图2示出了根据本实用新型的一个实施例的蒙皮开口位置的示意图。

附图标记说明

1、蒙皮；2、第二开口；3、舵机；4、第一开口；5、安装角盒；6、螺栓；7、螺母；8、舵面。

具体实施方式

下面将更详细地描述本实用新型的优选实施方式。虽然以下描述了本实用新型的优选实施方式，然而应该理解，可以以各种形式实现本实用新型而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了使本实用新型更加透彻和完整，并且能够将本实用新型的范围完整地传达给本领域的技术人员。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

本实用新型公开了一种基于机翼翼梁及蒙皮开口的舵机安装结构，机翼包括机翼骨架和包裹于机翼骨架上的蒙皮，机翼骨架包括前梁和后梁，安装结构包括：

第一开口，第一开口设置于后梁上；

安装结构，安装结构设置于前梁上，安装结构朝向第一开口；

第二开口，第二开口设置于蒙皮上且与安装结构的位置相对应；

舵机的端部能够由第一开口伸入机翼内，第二开口用于伸入安装工具以将舵机端部安装于安装结构上。

具体地，将舵机通过第一开口伸入机翼内，再通过第二开口伸入工具将舵机连接在安装结构上，这种结构形式可大大减小蒙皮开口尺寸，降低蒙皮开口对强度的影响，尤其适用于蒙皮主承力，或蒙皮结构功能一体化的机翼结构。

进一步地，第一开口的尺寸可保证舵机沿长度方向可放入机翼内，并且舵机在工作时的摆动不产生干涉即可；第二开口的尺寸要尽量小，只要保证能够伸入工具，能将舵机与安装结构连接即可。

更进一步的，本方案的舵机入口和安装工具入口分开设置，因此两个开口的尺寸均可减小。

作为可选方案，第一开口的周围设有加强筋。

具体地，开口周围进行加筋补强以弥补开口对梁腹板强度的影响。

作为可选方案，还包括螺栓及螺母，安装结构包括安装角盒；

安装角盒固定于前梁上，安装角盒上设有双耳耳片接头，双耳耳片接头的一对耳片上对应设有第一安装孔和第二安装孔；

舵机的端部设有单耳耳片接头，单耳耳片接头上设有连接孔，单耳耳片接头位于双耳耳片接头的一对耳片之间，连接孔与第一安装孔和第二安装孔相对应；

螺栓依次穿过第一安装孔、连接孔、第二安装孔，并与螺母紧固连接，以将舵机固定于安装角盒上。

具体地，为保证前梁的结构强度，可以在前梁上设置加强筋，或者在前梁另一侧设置加强梁以配合前梁支撑舵机。

作为可选方案，还包括蒙皮口盖，蒙皮口盖可拆卸的安装于第二开口上，以封闭第二开口。

作为可选方案，前梁与后梁的延伸方向相同。

具体地，使舵机的另一端能够由第一开口中伸出以连接于舵面上。

作为可选方案，前梁和后梁为铝合金材质。

具体地，铝合金强度高，质量轻，适用于机翼骨架的材质，但也可以采用其他性能满足要求的材质作为前梁和后梁。

作为可选方案，前梁及后梁上分别设有多个减重孔。

具体地，设置减重孔减轻后梁及前梁的重量，能够实现机身轻量化。

本实用新型还公开一种无人机，包括上述的基于机翼翼梁及蒙皮开口的舵机安装结构及舵机。

具体地，无人机采用本方案的舵机安装结构，在蒙皮开口较小的情况下，也可完成舵机的拆装维护。对于传感器无人机，机翼蒙皮内含天线单元，在蒙皮开口时可保证开口不破坏内部的天线单元，而又足够完成舵机的拆装维护；对于蒙皮主承力的机翼结构，可最大程度的减小蒙皮开口对强度的影响。

作为可选方案，还包括舵面，舵面连接于无人机的机翼和舵机。

实施例

图1示出了本实施例的基于机翼翼梁及蒙皮开口的舵机安装结构的示意图；图2示出了本实施例的蒙皮开口位置的示意图。

如图1、图2所示，无人机的机翼包括机翼骨架和包裹于机翼骨架上的蒙皮1，机翼骨架包括后梁，后梁上设有第一开口4，第一开口4的周围设有加强筋，前梁与后梁的延伸方向相同，安装角盒5通过螺栓固定于前梁上，安装角盒5朝向第一开口4，安装角盒5上设有双耳耳片接头，双耳耳片接头的一对耳片上对应设有安装孔，舵机3的端部设有单耳耳片接头，单耳耳片接头上设有连接孔，单耳耳片接头位于双耳耳片接头的一对耳片之间，连接孔与安装孔相对应；其中，后梁及前梁上分别设有多个减重孔；

第二开口2设置于蒙皮1上且与前梁的安装角盒5的位置相对应，蒙皮口盖可拆卸的安装于第二开口2上，以封闭第二开口；

舵机3的端部能够由第一开口4伸入机翼内，第二开口2用于伸入安装工具，并利用螺栓6和螺母7的配合将舵机3端部安装于前梁的安装角盒5上，即螺栓6依次穿过安装孔、连接孔、安装孔，并与螺母7紧固连接，以将舵机3固定于安装角盒5上；舵面8连接于机翼和舵机3的位于第一开口4外的一端。

本方案可大大减小蒙皮开口尺寸，降低蒙皮开口对强度的影响，对于蒙皮主承力的结构，或结构功能一体化蒙皮尤其适用。

舵机安装方法步骤如下：

1、将舵机带有耳片接头的一端通过后梁上的第一开口放入机翼内；

2、通过蒙皮上的第二开口将舵机的连接耳片和机翼内部的前梁上的安装角盒通过螺栓和螺母连接，之后安装上蒙皮口盖；

3、将舵面与机翼和舵机连接。

拆卸舵机时方法步骤如下：

1、将舵面从机翼上拆下；

2、打开蒙皮口盖，通过第二开口将连接耳片和安装角盒之间的螺栓和螺母拧开；

3、将舵机通过机翼后梁上的第一开口取出。

以上已经描述了本实用新型的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。

Claims (9)

1.一种基于机翼翼梁及蒙皮开口的舵机安装结构，所述机翼包括机翼骨架和包裹于所述机翼骨架上的蒙皮，所述机翼骨架包括前梁和后梁，其特征在于，所述安装结构包括：

第一开口，所述第一开口设置于所述后梁上；

安装结构，所述安装结构设置于所述前梁上，所述安装结构朝向所述第一开口；

第二开口，所述第二开口设置于所述蒙皮上且与所述安装结构的位置相对应；

所述舵机的端部能够由所述第一开口伸入所述机翼内，所述第二开口用于伸入安装工具以将所述舵机端部安装于所述安装结构上。

2.根据权利要求1所述的基于机翼翼梁及蒙皮开口的舵机安装结构，其特征在于，所述第一开口的周围设有加强筋。

3.根据权利要求1所述的基于机翼翼梁及蒙皮开口的舵机安装结构，其特征在于，还包括螺栓及螺母，所述安装结构包括安装角盒；

所述安装角盒固定于所述前梁上，所述安装角盒上设有双耳耳片接头，所述双耳耳片接头的一对耳片上对应设有第一安装孔和第二安装孔；

所述舵机的端部设有单耳耳片接头，所述单耳耳片接头上设有连接孔，所述单耳耳片接头位于所述双耳耳片接头的一对耳片之间，所述连接孔与所述第一安装孔和所述第二安装孔相对应；

所述螺栓依次穿过所述第一安装孔、所述连接孔、所述第二安装孔，并与所述螺母紧固连接，以将所述舵机固定于所述安装角盒上。

4.根据权利要求1所述的基于机翼翼梁及蒙皮开口的舵机安装结构，其特征在于，还包括蒙皮口盖，所述蒙皮口盖可拆卸的安装于所述第二开口上，以封闭所述第二开口。

5.根据权利要求1所述的基于机翼翼梁及蒙皮开口的舵机安装结构，其特征在于，所述前梁与所述后梁的延伸方向相同。

6.根据权利要求1所述的基于机翼翼梁及蒙皮开口的舵机安装结构，其特征在于，所述前梁和所述后梁为铝合金材质。

7.根据权利要求1所述的基于机翼翼梁及蒙皮开口的舵机安装结构，其特征在于，所述前梁及所述后梁上分别设有多个减重孔。

8.一种无人机，其特征在于，包括根据权利要求1-7中任意一项所述的基于机翼翼梁及蒙皮开口的舵机安装结构及舵机。

9.根据权利要求8所述的无人机，其特征在于，还包括舵面，所述舵面连接于所述无人机的机翼和所述舵机。

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