CN207824230U - 定位柱机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出一种定位柱机构，其包括基座、弹性件及定位柱，基座上设有收容腔，弹性件收容于收容腔内，基座上还开设有至少一个穿设孔，至少一个穿设孔开设于基座的周壁上且与收容腔相连通，定位柱包括柱体、阻挡部及定位部，柱体滑动地收容于收容腔内且与弹性件的一端抵接，柱体上开设有至少一个导向槽，每个导向槽开设于柱体的周壁上且沿柱体的轴线方向延伸，每个导向槽与相应的穿设孔相对应，定位柱机构还包括至少一个导向件，每个导向件的一端穿过相应的穿设孔内且滑动地收容于相应的导向槽内以对柱体的移动进行导向并防止柱体脱离收容腔，阻挡部设置于柱体的一端，阻挡部用于抵持收容腔的开口上以防止柱体过度压缩弹性件。

Description

定位柱机构

技术领域

本实用新型涉及一种定位柱，特别是一种伸缩式的定位柱机构。

背景技术

现有的机械手激光焊接工作台上具有定位柱以对工件进行定位而提高工件的加工精度。然而，上述定位柱为一体式刚性结构，同时机械手运动放置工件或者使用工具对工件进行加工具有停止反应时间内的下移距离而导致机械手被阻挡卡死，且造成工件被定位柱按压损坏。

实用新型内容

鉴于上述状况，有必要提供一种缓冲效果好的伸缩式的定位柱机构。

一种定位柱机构，该定位柱机构包括基座、弹性件及定位柱，该基座上设有收容腔，弹性件收容于该收容腔内，该基座上还开设有至少一个穿设孔，至少一个该穿设孔开设于该基座的周壁上且与该收容腔相连通，该定位柱包括柱体、阻挡部及定位部，该柱体滑动地收容于该收容腔内且与该弹性件的一端抵接，该柱体上开设有至少一个导向槽，每个该导向槽开设于该柱体的周壁上且沿该柱体的轴线方向延伸，每个该导向槽与相应的该穿设孔相对应，该定位柱机构还包括至少一个导向件，每个该导向件的一端穿过相应的该穿设孔内且滑动地收容于相应的该导向槽内以对该柱体的移动进行导向并防止该柱体脱离该收容腔，该阻挡部设置于该柱体的一端，该阻挡部用于抵持该收容腔的开口上以防止该柱体过度压缩该弹性件。

进一步地，该基座包括座体及固定部，该收容腔开设于该座体的一端面上，至少一个该穿设孔开设于该座体的周壁上且靠近该座体开设有该收容腔的一端，该固定部设置于该座体的一端上且远离至少一个该穿设孔。

进一步地，该固定部上贯穿开设有至少一个通孔。

进一步地，该基座还包括定位部，该定位部设置于该固定部背离该座体的一侧。

进一步地，该收容腔的底面上还开设有收容槽，该弹性件的一端收容于该收容槽内。

进一步地，该柱体上还开设有容纳槽，该容纳槽开设于该柱体的一端面上以收容该弹性件远离该收容槽的一端。

进一步地，该弹性件为压缩弹簧。

上述定位柱机构通过在定位柱的柱体上开设至少一个导向槽，并利用导向件的一端穿过相应的穿设孔以收容于相应的导向槽内以对柱体的移动进行导向，且防止柱体脱离基座。同时，通过在柱体上设置阻挡部以防止弹性件被过度压缩而损坏，提高定位柱机构的使用寿命。

附图说明

图1是本实用新型一实施例中定位柱机构的立体示意图。

图2是图1所示的定位柱机构的立体分解示意图。

图3是图2所示的定位柱机构的另一视角的立体分解示意图。

图4是图1所示的定位柱机构沿IV-IV的剖面示意图。

主要元件符号说明

定位柱机构	100
		基座	10
座体	11
		收容腔	111
收容槽	1111
		穿设孔	112
固定部	12
		通孔	121
定位部	13,33
		弹性件	20
定位柱	30
		柱体	31
导向槽	311
		容纳槽	312
阻挡部	32
		导向件	40

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本实用新型。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以使直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中设置的组件。当一个组件被认为是“设置在”另一个组件，它可以使直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中设置的组件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请同时参阅图1和图2，本实用新型提供的一种定位柱机构100。定位柱机构100安装于一固定治具(图未示)上以对固定于固定治具上的工件(图未示)进行定位及缓冲，其包括基座10、弹性件20、定位柱30及至少一个导向件40。弹性件20设置于基座10内。定位柱30滑动地设置于基座10上且与弹性件20相抵持。至少一个导向件40设置于基座10上以对定位柱30的移动进行导向。

请同时参阅图2和图3，基座10包括座体11及固定部12。座体11大致呈圆柱状。座体11上开设有收容腔111及至少一个穿设孔112。收容腔111开设于座体11的一端面上。至少一个穿设孔112开设于座体11的周壁(未标示)上且靠近座体11开设有收容腔111的一端。每个穿设孔112与收容腔111相连通。本实施例中，如图4所示，收容腔111的底面(未标示)上还开设有收容槽1111，收容槽1111位于收容腔111的底面的大致中央位置。

实施例中，穿设孔112的数量为两个，两个穿设孔112位于座体11的相对两侧。

固定部12设置于座体11的一端上且远离至少一个穿设孔112。固定部12大致呈圆盘状。本实施例中，固定部12上贯穿开设有至少一个通孔121以允许固定螺栓(图未示)穿过并将座体11固定于一固定治具上。

本实施例中，基座10还包括定位部13。定位部13设置于固定部12背离座体11的一侧且位于固定部12的大致中央位置。定位部13用于插入定位治具的定位孔(图未示)内以对基座10进行定位。

弹性件20收容于座体11的收容腔111内。弹性件20的一端收容于收容槽1111内以防止弹性件20的一端在压缩过程中移动，弹性件20的另一端与定位柱30抵持。本实施例中，弹性件20为压缩弹簧，但不限于此，在其它实施例中，弹性件20也可以为弹片，并不影响定位柱30在弹性件20的弹性回复力的作用下移动。

定位柱30滑动地收容于座体11的收容腔111内且与弹性件20的一端抵接。定位柱30包括柱体31、阻挡部32及定位部33。柱体31大致呈圆柱状。柱体31滑动地收容于座体11的收容腔111内且与弹性件20的一端抵接。柱体31上开设有至少一个导向槽311。每个导向槽311开设于柱体31的周壁(未标示)上且沿柱体31的轴线方向延伸。每个导向槽311与相应的穿设孔112相对应。本实施例中，导向槽311的数量为两个，两个导向槽311位于柱体31的相对两侧。

本实施例中，柱体31上还开设有容纳槽312。容纳槽312开设于柱体31的一端面上以收容弹性件20远离收容槽1111的一端。

阻挡部32设置于柱体31不具有容纳槽312的一端。阻挡部32大致呈圆形。阻挡部32用于抵持收容腔111的开口上以防止定位柱30的柱体31过度压缩弹性件20而损坏弹性件20。定位部33设置于阻挡部32背离柱体31的一侧且位于阻挡部32的大致中央位置。定位部33用于穿设于工件的通孔(图未示)内以对工件进行定位。

每个导向件40大致呈圆柱形。每个导向件40的一端穿过相应的穿设孔112内且滑动地收容于相应的导向槽311内以对柱体31的移动进行导向。每个导向件40能够抵持导向槽311的一端以防止柱体31脱离收容腔111。本实施例中，导向件40的数量为两个。

请同时参阅图1至图4，组装时，将弹性件20收容于座体11的收容腔111内，并将弹性件20的一端收容于收容槽1111内。将定位柱30的柱体31滑动地收容于座体11的收容腔111内，并将弹性件20的另一端收容于柱体31的容纳槽312内。最后，将每个导向件40的一端穿过相应的穿设孔112内且滑动地收容于相应的导向槽311内，完成了对整个定位柱机构100的组装。

使用时，将多个定位柱机构100设置于一固定治具上，每个定位柱机构100的定位柱30的定位部33穿设于一工件的相应通孔内以对工件进行支撑定位。当工件被按压时，工件抵持定位柱30的柱体31在导向件40的导向作用下移动并抵持压缩弹性件20，从而对工件进行缓冲而避免工件损坏。

定位柱机构100通过在定位柱30的柱体31上开设至少一个导向槽311，并利用导向件40的一端穿过相应的穿设孔112以收容于相应的导向槽311内以对柱体31的移动进行导向，且防止柱体脱离基座10。同时，通过在柱体31上设置阻挡部32以防止弹性件20被过度压缩而损坏，提高定位柱机构100的使用寿命。

另外，本领域技术人员还可在本实用新型精神内做其它变化，当然，这些依据本实用新型精神所做的变化，都应包含在本实用新型所要求保护的范围。

Claims (7)

1.一种定位柱机构，该定位柱机构包括基座、弹性件及定位柱，该基座上设有收容腔，弹性件收容于该收容腔内，其特征在于：该基座上还开设有至少一个穿设孔，至少一个该穿设孔开设于该基座的周壁上且与该收容腔相连通，该定位柱包括柱体、阻挡部及定位部，该柱体滑动地收容于该收容腔内且与该弹性件的一端抵接，该柱体上开设有至少一个导向槽，每个该导向槽开设于该柱体的周壁上且沿该柱体的轴线方向延伸，每个该导向槽与相应的该穿设孔相对应，该定位柱机构还包括至少一个导向件，每个该导向件的一端穿过相应的该穿设孔内且滑动地收容于相应的该导向槽内以对该柱体的移动进行导向并防止该柱体脱离该收容腔，该阻挡部设置于该柱体的一端，该阻挡部用于抵持该收容腔的开口上以防止该柱体过度压缩该弹性件。

2.如权利要求1所述的定位柱机构，其特征在于：该基座包括座体及固定部，该收容腔开设于该座体的一端面上，至少一个该穿设孔开设于该座体的周壁上且靠近该座体开设有该收容腔的一端，该固定部设置于该座体的一端上且远离至少一个该穿设孔。

3.如权利要求2所述的定位柱机构，其特征在于：该固定部上贯穿开设有至少一个通孔。

4.如权利要求3所述的定位柱机构，其特征在于：该基座还包括定位部，该定位部设置于该固定部背离该座体的一侧。

5.如权利要求1所述的定位柱机构，其特征在于：该收容腔的底面上还开设有收容槽，该弹性件的一端收容于该收容槽内。

6.如权利要求5所述的定位柱机构，其特征在于：该柱体上还开设有容纳槽，该容纳槽开设于该柱体的一端面上以收容该弹性件远离该收容槽的一端。

7.如权利要求1所述的定位柱机构，其特征在于：该弹性件为压缩弹簧。