CN210452776U - 机器人切换用抓手存放架 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种机器人切换用抓手存放架，包括支架单元，所述支架单元包括主体支架，所述主体支架上固定连接有对所述抓手进行支撑的支撑组件和对所述抓手进行固定限位的限位组件。本实用新型所述的一种机器人切换用抓手存放架，通过支撑组件和定位组件实现对抓手很好的固定限位，保证抓手位置的准确度和抓手的平稳度，从而使得机器人侧换枪盘和抓手侧换枪盘能够准确的对接，提高了抓手的切换效率，促进了生产。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种机器人切换用抓手存放架。
背景技术
机器人切换使用时，需要机器人匹配抓手去抓取工件，在这前提下需要机器人先与抓手匹配，如果抓手存放不稳，易晃动，没有准确的定位，就不能保证机器人换枪盘与抓手侧换枪盘精准对接，从而对机器人造成一定的损坏。
因抓手存放架存在定位抓手不稳且无法对抓手准确限位，导致机器人侧换枪盘与抓手侧换枪盘无法准确对接。
实用新型内容
本实用新型为解决现有技术中因抓手存放架定位机构定位抓手不稳且无法对抓手准确限位，导致机器人侧换枪盘与抓手侧换枪盘无法准确对接的技术问题，提供一种机器人切换用抓手存放架，能够很好的定位抓手，保证平稳度，从而使得机器人侧换枪盘与抓手侧换枪盘可准确对接。
本实用新型实现上述目的的技术方案是：
本实用新型公开了一种机器人切换用抓手存放架，包括支架单元，所述支架单元包括主体支架，所述主体支架上固定连接有对所述抓手进行支撑的支撑组件和对所述抓手进行固定限位的限位组件。
优选地，所述主体支架包括第一架体、第二架体、第三架体和第四架体。
优选地，所述第一架体、第二架体、第三架体和第四架体分别位于梯形的四个角上。
优选地，所述支撑组件包括第一支撑块、第二支撑块、第三支撑块和第四支撑块；其中，所述第一支撑块设置在所述第一架体的顶面上，所述第二支撑块设置在所述第二架体的顶面上，所述第三支撑块设置在所述第三架体的顶面上，所述第四支撑块设置在所述第四架体的顶面上。
优选地，所述第一支撑块、所述第二支撑块、所述第三支撑块和所述第四支撑块均呈长方体状。
优选地，所述第一支撑块和所述第二支撑块平行设置，所述第三支撑块和所述第四支撑块平行设置，且所述第一支撑块和所述第三支撑块相垂直，所述第二支撑块与所述第四支撑块相垂直。
优选地，所述限位组件包括第一限位件和第二限位件；其中，所述第一限位件设置在所述第三架体的顶面上，所述第二限位件设置在所述第四架体的顶面上。
优选地，所述第一限位件与所述第三支撑块间隔设置，所述第一限位件包括圆柱形的第一圆形定位销和四棱柱状的菱形定位销；所述第一圆形定位销的底端固定在所述第三架体的顶面上，所述菱形定位销的底端固定在所述第一圆形定位销顶端的中间上，且所述菱形定位销的顶端竖直向上延伸。
优选地，所述第二限位件包括一方形连接块、一L形连接块、一圆柱形的第二圆形定位销、一圆柱形的第三圆形定位销和四个圆筒形连接块；其中，所述方形连接块固定在所述第四架体的顶面上，且所述方形连接块位于所述第四支撑块的一侧；所述L形连接块围合在所述方形连接块的两条边上，且所述L形连接块的顶面高出所述方形连接块的顶面；所述第二圆形定位销固定在所述方形连接块的顶面上，所述第三圆形定位销的底端固定在所述第二圆形定位销的顶端的中间上，所述第三圆形定位销的顶端竖直向上延伸，且所述第三圆形定位销的直径大于所述第二圆形定位销的直径；所述四个圆筒形连接块分别设置在所述方形连接块的四个角上。
优选地，所述第三支撑块设置在所述第一限位件的内侧，所述第四支撑块设置在所述第二限位件的内侧，所述第三支撑块和所述第四支撑块相对设置。
本实用新型的积极进步效果在于：
本实用新型所述的一种机器人切换用抓手存放架，通过支撑组件和定位组件实现对抓手很好的固定限位，保证抓手位置的准确度和抓手的平稳度，从而使得机器人侧换枪盘和抓手侧换枪盘能够准确的对接，提高了抓手的切换效率，促进了生产。
以下将结合附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说明，以充分地了解本实用新型的目的、特征和效果。
附图说明
图1为本实用新型所述的一种机器人切换用抓手存放架的结构示意图。
具体实施方式
下面结合图1，对本实用新型的一种机器人切换用抓手存放架进行详细的说明。
如图1所示，本实施例提供一种机器人切换用抓手存放架，包括支架单元，所述支架单元包括主体支架，所述主体支架上固定连接有对所述抓手进行支撑的支撑组件和对所述抓手进行固定限位的限位组件。
进一步的，所述主体支架包括第一架体10、第二架体、第三架体和第四架体。
进一步的，所述第一架体10、第二架体、第三架体和第四架体分别位于梯形的四个角上，即所述第一架体10、第二架体、第三架体和第四架体之间的连线可围合成一个梯形。
进一步的，所述支撑组件包括第一支撑块11、第二支撑块12、第三支撑块13和第四支撑块15；其中，所述第一支撑块11设置在所述第一架体10的顶面上，所述第二支撑块12设置在所述第二架体的顶面上，所述第三支撑块13设置在所述第三架体的顶面上，所述第四支撑块15设置在所述第四架体的顶面上。
进一步的，所述第一支撑块11、所述第二支撑块12、所述第三支撑块13和所述第四支撑块15均呈长方体状。
进一步的，所述第一支撑块11和所述第二支撑块12平行设置，所述第三支撑块13和所述第四支撑块15平行设置，且所述第一支撑块11和所述第三支撑块13相垂直，所述第二支撑块12与所述第四支撑块15相垂直。
进一步的，所述限位组件包括第一限位件和第二限位件，其中，所述第一限位件设置在所述第三架体的顶面上，所述第二限位件20设置在所述第四架体的顶面上。
进一步的，所述第一限位件与所述第三支撑块13间隔设置，所述第一限位件包括圆柱形的第一圆形定位销14和四棱柱状的菱形定位销16，所述第一圆形定位销14的底端固定在所述第三架体的顶面上，所述菱形定位销16的底端固定在所述第一圆形定位销14顶端的中间上，且所述菱形定位销16的顶端竖直向上延伸。
进一步的，所述第二限位件20包括一方形连接块21、一L形连接块22、一圆柱形的第二圆形定位销25、一圆柱形的第三圆形定位销23和四个圆筒形连接块24；其中，所述方形连接块21固定在所述第四架体的顶面上，且所述方形连接块21位于所述第四支撑块15的一侧，所述L形连接块22围合在所述方形连接块21的两条边上，且所述L形连接块22的顶面高出所述方形连接块21的顶面；所述第二圆形定位销25固定在所述方形连接块21的顶面上，所述第三圆形定位销23的底端固定在所述第二圆形定位销25的顶端的中间上，所述第三圆形定位销23的顶端竖直向上延伸，且所述第三圆形定位销23的直径大于所述第二圆形定位销25的直径；所述四个圆筒形连接块24分别设置在所述方形连接块21的四个角上。
进一步的，所述第三支撑块13设置在所述第一限位件的内侧，所述第四支撑块15设置在所述第二限位件20的内侧，所述第三支撑块13和所述第四支撑块15相对设置。
本实施例所述的一种机器人切换用抓手存放架的工作原理为：
将所述抓手放置在所述抓手存放架的第一支撑块11、第二支撑块12、第三支撑块13、第四支撑块15上支撑托住，并通过第一限位件和第二限位件20对抓手进行限位，以保证抓手的位置准确度，从而确保机器人侧换枪盘和抓手侧换枪盘准确的对接，提高了抓手的切换效率，促进了生产。
以上详细描述了本实用新型的各较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本实用新型的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本实用新型的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。
Claims (10)
1.一种机器人切换用抓手存放架，其特征在于，包括支架单元，所述支架单元包括主体支架，所述主体支架上固定连接有对所述抓手进行支撑的支撑组件和对所述抓手进行固定限位的限位组件。
2.如权利要求1所述的机器人切换用抓手存放架，其特征在于，所述主体支架包括第一架体(10)、第二架体、第三架体和第四架体。
3.如权利要求2所述的机器人切换用抓手存放架，其特征在于，所述第一架体(10)、第二架体、第三架体和第四架体分别位于梯形的四个角上。
4.如权利要求3所述的机器人切换用抓手存放架，其特征在于，所述支撑组件包括第一支撑块(11)、第二支撑块(12)、第三支撑块(13)和第四支撑块(15)；其中，所述第一支撑块(11)设置在所述第一架体(10)的顶面上，所述第二支撑块(12)设置在所述第二架体的顶面上，所述第三支撑块(13)设置在所述第三架体的顶面上，所述第四支撑块(15)设置在所述第四架体的顶面上。
5.如权利要求4所述的机器人切换用抓手存放架，其特征在于，所述第一支撑块(11)、所述第二支撑块(12)、所述第三支撑块(13)和所述第四支撑块(15)均呈长方体状。
6.如权利要求5所述的机器人切换用抓手存放架，其特征在于，所述第一支撑块(11)和所述第二支撑块(12)平行设置，所述第三支撑块(13)和所述第四支撑块(15)平行设置，且所述第一支撑块(11)和所述第三支撑块(13)相垂直，所述第二支撑块(12)与所述第四支撑块(15)相垂直。
7.如权利要求6所述的机器人切换用抓手存放架，其特征在于，所述限位组件包括第一限位件和第二限位件；其中，所述第一限位件设置在所述第三架体的顶面上，所述第二限位件(20)设置在所述第四架体的顶面上。
8.如权利要求7所述的机器人切换用抓手存放架，其特征在于，所述第一限位件与所述第三支撑块(13)间隔设置，所述第一限位件包括圆柱形的第一圆形定位销(14)和四棱柱状的菱形定位销(16)；所述第一圆形定位销(14)的底端固定在所述第三架体的顶面上，所述菱形定位销(16)的底端固定在所述第一圆形定位销(14)顶端的中间上，且所述菱形定位销(16)的顶端竖直向上延伸。
9.如权利要求8所述的机器人切换用抓手存放架，其特征在于，所述第二限位件(20)包括一方形连接块(21)、一L形连接块(22)、一圆柱形的第二圆形定位销(25)、一圆柱形的第三圆形定位销(23)和四个圆筒形连接块(24)；其中，所述方形连接块(21)固定在所述第四架体的顶面上，且所述方形连接块(21)位于所述第四支撑块(15)的一侧；所述L形连接块(22)围合在所述方形连接块(21)的两条边上，且所述L形连接块(22)的顶面高出所述方形连接块(21)的顶面；所述第二圆形定位销(25)固定在所述方形连接块(21)的顶面上，所述第三圆形定位销(23)的底端固定在所述第二圆形定位销(25)的顶端的中间上，所述第三圆形定位销(23)的顶端竖直向上延伸，且所述第三圆形定位销(23)的直径大于所述第二圆形定位销(25)的直径；所述四个圆筒形连接块(24)分别设置在所述方形连接块(21)的四个角上。
10.如权利要求9所述的机器人切换用抓手存放架，其特征在于，所述第三支撑块(13)设置在所述第一限位件的内侧，所述第四支撑块(15)设置在所述第二限位件(20)的内侧，所述第三支撑块(13)和所述第四支撑块(15)相对设置。
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2019
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