CN208914132U - 用于大外径轴类工件的自动化上下料夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了用于大外径轴类工件的自动化上下料夹具，包括型材和通过T型螺母设置于型材前侧和后侧的型材固定板Ⅱ和型材固定板Ⅰ，型材固定板Ⅰ内侧中部通过螺栓由上到下依次设置有螺栓固定板和限位块Ⅲ，螺栓固定板远离限位块Ⅲ的一侧竖直设置有通孔，型材固定板Ⅰ内侧通过螺栓与连接板相连，连接板另一侧对称设置有滑块固定板，滑块固定板上方通过螺栓设置有限位块Ⅳ，限位块Ⅳ设置于型材固定板Ⅱ与连接板之间，且通过螺栓与型材固定板Ⅱ连接，两个滑块固定板之间对称安装有滑块和导轨，两个导轨之间设置有导轨固定板，导轨固定板顶部固定有限位螺栓，相比现有技术，抓取运动更加平稳，可以根据加工工件来改变上下料工装，方便快捷。

Description

用于大外径轴类工件的自动化上下料夹具

技术领域

本实用新型涉及机械手领域，具体涉及用于大外径轴类工件的自动化上下料夹具。

背景技术

带有大外径圆盘结构的轴类工件，通常是轴径小，外圆大，这种工件在进行自动化改造时很难用机械手对工件两端进行抓取，因为工件重心不在中间位置，抓取两端很难抓稳。针对这种情况我们设计了一种特殊夹具用来装夹此类工件。

发明内容

为解决现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种可以同时多个抓取的用于大外径轴类工件的自动化上下料夹具。

为了实现上述目标，本实用新型采用如下的技术方案：

用于大外径轴类工件的自动化上下料夹具，包括型材和通过T型螺母设置于型材前侧和后侧的型材固定板Ⅱ和型材固定板Ⅰ，型材固定板Ⅰ内侧中部通过螺栓由上到下依次设置有螺栓固定板和限位块Ⅲ，螺栓固定板远离限位块Ⅲ的一侧竖直设置有通孔，型材固定板Ⅰ内侧通过螺栓与连接板相连，连接板另一侧对称设置有滑块固定板，滑块固定板上方通过螺栓设置有限位块Ⅳ，限位块Ⅳ设置于型材固定板Ⅱ与连接板之间，且通过螺栓与型材固定板Ⅱ连接，两个滑块固定板之间对称安装有滑块和导轨，两个导轨之间设置有导轨固定板，导轨固定板顶部固定有限位螺栓，限位螺栓穿过通孔设置，滑块固定板前侧设置有滑块底板，滑块底板上安装有接近开关滑块，导轨固定板前侧设置有接近开关固定块，接近开关固定块上设置有接近开关，导轨固定板下方通过螺栓设置有摆台气缸，摆台气缸左侧和右侧均设置有两条第一凹槽，第一凹槽内设置有感应开关，摆台气缸下方中部设置有摆台气缸刻度盘，摆台气缸下方一侧设置有限位块Ⅰ，摆台气缸刻度盘下方设置有旋转气缸固定板，旋转气缸固定板前侧设置有限位块Ⅱ，旋转气缸固定板截面为直角三角形，直角三角形的直角边所在面均设置有气缸固定板Ⅰ，气缸固定板Ⅰ一侧设置有气缸固定板Ⅱ，气缸固定板Ⅰ与气缸固定板Ⅱ之间通过螺栓设置有机械夹，机械夹下部通过T型槽活动固定有两个机械手指，机械手指通过燕尾槽设置有上下料工装Ⅰ，上下料工装Ⅰ下方通过螺栓设置有上下料工装Ⅱ。

优选地，前述限位块Ⅲ的底部到型材固定板Ⅰ的底部的距离大于滑块固定板的顶部到型材固定板Ⅰ的底部的距离，为机械手带出工件留出空间。

再优选地，前述导轨固定板的宽度大于滑块固定板的宽度，导轨固定板多出的部分露在外面，安装接近开关，便于定位，并且防止干涉。

更优选地，前述滑块底板为一体式，滑块底板上设置有凸起导轨，凸起导轨的长度小于滑块底板的长度，为了方便安装固定。

进一步优选地，前述限位块Ⅰ包括第一水平部分、第二水平部分、第三水平部分、连接第一水平部分与第二水平部分的第一竖直部分和连接第三水平部分与第二水平部分的第二竖直部分，第一水平部分和第三水平部分位于同于水平线，第一水平部分和第三水平部分上分别设置有螺栓，限位块Ⅰ成几字形，安装于摆台气缸刻度盘四周，起到限位的作用。

具体地，前述摆台气缸倾斜45°安装于导轨固定板下方，便于多个抓取工件，保证平稳性。

再优选地，前述直角边所在面中部设置有用于固定安装摆台气缸刻度盘的第三凹槽，第三凹槽用于固定安装摆台气缸刻度盘，节省空间，使固定更加牢靠。

更优选地，前述旋转气缸固定板的厚度大于摆台气缸刻度盘的直径，便于安装，避免摆台气缸刻度盘因误操作而撞坏。

进一步优选地，前述上下料工装Ⅱ内侧设置第二凹槽，第二凹槽根据要抓取的工件外圆直径大小开改变，便于更换，节约成本。

再进一步优选地，前述限位块Ⅱ为一体式，限位块Ⅱ包括固定部分和设置于固定部分上方的限位部分，固定部分与旋转气缸固定块相连，限位部分凸出，通过与限位块Ⅰ的接触来限位。

本实用新型的有益之处在于：

1、摒弃以前夹持工件两头的旧思路，直接抓取工件圆盘，保证工件在运动过程中保持稳定；

2、上下料工装Ⅱ采用带倒角的凹槽结构，凹槽尺寸根据工件量身定做，使工件在抓取时能够保持稳定，不摆动；

3、摆台气缸采取倾斜45°的安装方式，使机械手能够应对需要将工件从竖直状态旋转为水平状态或将工件从水平工件旋转到竖直状态的情况。

附图说明

图1是本实用新型的主视图；

图2是本实用新型的右视图；

图3是限位块Ⅰ的零件图。

图中附图标记的含义：1、导轨，2、感应开关，3、旋转气缸固定板，4、气缸固定板Ⅰ，5、接近开关固定块，6、导轨固定板，7、限位块Ⅰ，8、限位块Ⅱ，9、接近开关，10、摆台气缸，11、摆台气缸刻度盘，12、滑块，13、滑块固定板，14、转接板，15、螺栓固定板，16、滑块底板，17、接近开关滑块，18、型材固定板Ⅰ，19、限位块Ⅲ，20、型材固定板Ⅱ，21、限位块Ⅳ，22、机械夹，23、气缸固定板Ⅱ，24、机械夹手指，25、上下料工装Ⅰ，26、上下料工装Ⅱ，27、型材，28、限位螺栓。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本实用新型作具体的介绍。

用于大外径轴类工件的自动化上下料夹具，包括型材27和通过T型螺母设置于型材27前侧和后侧的型材固定板Ⅱ20和型材固定板Ⅰ18，型材固定板Ⅰ18内侧中部通过螺栓由上到下依次设置有螺栓固定板15和限位块Ⅲ19，螺栓固定板15远离限位块Ⅲ19的一侧竖直设置有通孔。

型材固定板Ⅰ18内侧通过螺栓与连接板14相连，连接板14另一侧对称设置有滑块固定板13，限位块Ⅲ19的底部到型材固定板Ⅰ18的底部的距离大于滑块固定板13的顶部到型材固定板Ⅰ18的底部的距离，为机械手带出工件留出空间。

滑块固定板13上方通过螺栓设置有限位块Ⅳ21，限位块Ⅳ21设置于型材固定板Ⅱ20与连接板14之间，且通过螺栓与型材固定板Ⅱ20连接，两个滑块固定板13之间对称安装有滑块12和导轨1，两个导轨1之间设置有导轨固定板6，导轨固定板6的宽度大于滑块固定板13的宽度，导轨固定板6多出的部分露在外面，安装接近开关，便于定位，并且防止干涉，导轨固定板6顶部固定有限位螺栓28，限位螺栓28穿过通孔设置。

滑块固定板13前侧设置有滑块底板16，滑块底板16上安装有接近开关滑块17，滑块底板16为一体式，滑块底板16上设置有凸起导轨，凸起导轨的长度小于滑块底板16的长度，为了方便安装固定，导轨固定板6前侧设置有接近开关固定块5，接近开关固定块5上设置有接近开关9。

导轨固定板6下方通过螺栓设置有摆台气缸10，摆台气缸10倾斜45°安装于导轨固定板6下方，便于多个抓取工件，保证平稳性，摆台气缸10左侧和右侧均设置有两条第一凹槽，第一凹槽内设置有感应开关2，摆台气缸10下方中部设置有摆台气缸刻度盘11。

摆台气缸10下方一侧设置有限位块Ⅰ7，限位块Ⅰ7包括第一水平部分、第二水平部分、第三水平部分、连接第一水平部分与第二水平部分的第一竖直部分和连接第三水平部分与第二水平部分的第二竖直部分，第一水平部分和第三水平部分位于同于水平线，第一水平部分和第三水平部分上分别设置有螺栓，限位块Ⅰ7成几字形，安装于摆台气缸刻度盘11四周，起到限位的作用。

摆台气缸刻度盘11下方设置有旋转气缸固定板3，旋转气缸固定板3的厚度大于摆台气缸刻度盘11的直径，便于安装，避免摆台气缸刻度盘11因误操作而撞坏，旋转气缸固定板3前侧设置有限位块Ⅱ8，限位块Ⅱ8为一体式，限位块Ⅱ8包括固定部分和设置于固定部分上方的限位部分，固定部分与旋转气缸固定板3相连，限位部分凸出，通过与限位块Ⅰ7的接触来限位。

旋转气缸固定板3截面为直角三角形，直角边所在面中部设置有用于固定安装摆台气缸刻度盘11的第三凹槽，节省空间，使固定更加牢靠，直角三角形的直角边所在面均设置有气缸固定板Ⅰ4，气缸固定板Ⅰ4一侧设置有气缸固定板Ⅱ23。

气缸固定板Ⅰ4与气缸固定板Ⅱ23之间通过螺栓设置有机械夹22，机械夹22下部通过T型槽活动固定有两个机械手指24，机械手指24通过燕尾槽设置有上下料工装Ⅰ25，上下料工装Ⅰ25下方通过螺栓设置有上下料工装Ⅱ26，上下料工装Ⅱ26内侧设置第二凹槽，第二凹槽根据要抓取的工件外圆直径大小开改变，便于更换，节约成本。

为了更好的阐述本实用新型，下面具体说明其工作过程：

1、机械手运动到放置工件的料盘上方；

2、机械手下降到工件抓取位置，机械夹22带动上下料工装Ⅰ25、上下料工装Ⅱ26运动将工件夹紧；

3、机械手带动工件到机床加工位置进行加工。

本实用新型的有益之处在于：直接抓取工件，保证了运动过程中的平稳，上下料工装Ⅱ内的第三凹槽可以根据工件大小来制作，减少了更换零件的个数，节约了成本。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，上述实施例不以任何形式限制本实用新型，凡采用等同替换或等效变换的方式所获得的技术方案，均落在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.用于大外径轴类工件的自动化上下料夹具，包括型材和通过T型螺母设置于型材前侧和后侧的型材固定板Ⅱ和型材固定板Ⅰ，其特征在于，所述型材固定板Ⅰ内侧中部通过螺栓由上到下依次设置有螺栓固定板和限位块Ⅲ，所述螺栓固定板远离限位块Ⅲ的一侧竖直设置有通孔，所述型材固定板Ⅰ内侧通过螺栓与连接板相连，所述连接板另一侧对称设置有滑块固定板，所述滑块固定板上方通过螺栓设置有限位块Ⅳ，所述限位块Ⅳ设置于型材固定板Ⅱ与连接板之间，且通过螺栓与型材固定板Ⅱ连接，所述两个滑块固定板之间对称安装有滑块和导轨，所述两个导轨之间设置有导轨固定板，所述导轨固定板顶部固定有限位螺栓，所述限位螺栓穿过通孔设置，所述滑块固定板前侧设置有滑块底板，所述滑块底板上安装有接近开关滑块，所述导轨固定板前侧设置有接近开关固定块，所述接近开关固定块上设置有接近开关，所述导轨固定板下方通过螺栓设置有摆台气缸，所述摆台气缸左侧和右侧均设置有两条第一凹槽，所述第一凹槽内设置有感应开关，所述摆台气缸下方中部设置有摆台气缸刻度盘，所述摆台气缸下方一侧设置有限位块Ⅰ，所述摆台气缸刻度盘下方设置有旋转气缸固定板，所述旋转气缸固定板前侧设置有限位块Ⅱ，所述旋转气缸固定板截面为直角三角形，所述直角三角形的直角边所在面均设置有气缸固定板Ⅰ，所述气缸固定板Ⅰ一侧设置有气缸固定板Ⅱ，所述气缸固定板Ⅰ与气缸固定板Ⅱ之间通过螺栓设置有机械夹，所述机械夹下部通过T型槽活动固定有两个机械手指，所述机械手指通过燕尾槽设置有上下料工装Ⅰ，所述上下料工装Ⅰ下方通过螺栓设置有上下料工装Ⅱ。

2.根据权利要求1所述的用于大外径轴类工件的自动化上下料夹具，其特征在于，所述限位块Ⅲ的底部到型材固定板Ⅰ的底部的距离大于滑块固定板的顶部到型材固定板Ⅰ的底部的距离。

3.根据权利要求1所述的用于大外径轴类工件的自动化上下料夹具，其特征在于，所述导轨固定板的宽度大于滑块固定板的宽度。

4.根据权利要求1所述的用于大外径轴类工件的自动化上下料夹具，其特征在于，所述滑块底板为一体式，所述滑块底板上设置有凸起导轨，所述凸起导轨的长度小于滑块底板的长度。

5.根据权利要求1所述的用于大外径轴类工件的自动化上下料夹具，其特征在于，所述限位块Ⅰ包括第一水平部分、第二水平部分、第三水平部分、连接第一水平部分与第二水平部分的第一竖直部分和连接第三水平部分与第二水平部分的第二竖直部分，所述第一水平部分和第三水平部分位于同于水平线，所述第一水平部分和第三水平部分上分别设置有螺栓。

6.根据权利要求5所述的用于大外径轴类工件的自动化上下料夹具，其特征在于，所述摆台气缸倾斜45°安装于导轨固定板下方。

7.根据权利要求1所述的用于大外径轴类工件的自动化上下料夹具，其特征在于，所述直角边所在面中部设置有用于固定安装摆台气缸刻度盘的第三凹槽。

8.根据权利要求1所述的用于大外径轴类工件的自动化上下料夹具，其特征在于，所述旋转气缸固定板的厚度大于摆台气缸刻度盘的直径。

9.根据权利要求1所述的用于大外径轴类工件的自动化上下料夹具，其特征在于，所述上下料工装Ⅱ内侧设置第二凹槽。

10.根据权利要求1所述的用于大外径轴类工件的自动化上下料夹具，其特征在于，所述限位块Ⅱ为一体式，所述限位块Ⅱ包括固定部分和设置于固定部分上方的限位部分。