CN207824108U - 一种带端面定位的齿轮翻转机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种带端面定位的齿轮翻转机构,包括底座,底座上固定有固定板,固定板上设有连接板,连接板通过水平调节螺钉设置在固定板上;连接板上安装有竖直设置的提升气缸,提升气缸的活塞杆上设有通用安装板,通用安装板上安装有工件底座;固定板上还设有安装座,安装座上安装有摆动气缸,摆动气缸上安装有夹爪气缸,夹爪气缸上安装有两个夹爪手指。本实用新型能够实现加工面的定位,并且具有结构简单、成本低等优点。可大量应用于齿轮自动加工生产线上,在降低自动化生产成本的同时又可提高生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种带端面定位的齿轮翻转机构,属于机械制造设备技术领域。
背景技术
齿轮加工过程中,部分加工工序要求被加工的齿轮加工端面定位。针对带有机器人的工业自动线,目前还没有较好的方式,或者翻转机构很复杂。
实用新型内容
本实用新型的目的在于,提供一种带端面定位的齿轮翻转机构,能够实现加工面的定位,并且具有结构简单、成本低等优点。
为解决上述技术问题,本实用新型采用如下的技术方案:
一种带端面定位的齿轮翻转机构,包括底座,底座上固定有固定板,固定板上设有连接板,连接板通过水平调节螺钉设置在固定板上;连接板上安装有竖直设置的提升气缸,提升气缸的活塞杆上设有通用安装板,通用安装板上安装有工件底座;固定板上还设有安装座,安装座上安装有摆动气缸,摆动气缸上安装有夹爪气缸,夹爪气缸上安装有两个夹爪手指。连接板的作用是安装提升气缸,并调整提升气缸的角度,使工件底座上的加工工件能够保持高度的水平,以便于后续的工序进行加工。
前述的一种带端面定位的齿轮翻转机构中,所述通用安装板上设有长孔,工件底座通过螺栓和长孔的配合安装在通用安装板上。
前述的一种带端面定位的齿轮翻转机构中,还包括手指垫块,每个夹爪手指上均设有一个手指垫块,手指垫块具有圆弧形的夹持面。手指垫块采用弹性材料如:橡胶,由于手指垫块具有弧形的夹持面,可以提高手指垫块和加工工件的接触面积,将齿轮夹持得更加稳固。
前述的一种带端面定位的齿轮翻转机构中,水平调节螺钉的数量是四个,四个水平调节螺钉成矩形布置在连接板上。通过拧紧4个水平调节螺钉来调节连接板的水平度。
与现有技术相比,本实用新型能够实现加工面的定位,并且具有结构简单、成本低等优点。可大量应用于齿轮自动加工生产线上,在降低自动化生产成本的同时又可提高生产效率。
并且,1、通过调节连接板4上面的螺钉,使工件底座处于绝对水平状态,从而使工件无论在翻转前与翻转过后,加工端面处于绝对水平,满足部分机床对于加工端面的要求。2、对于不同直径的盘型齿轮,可以只需要更换专用手指垫块1,从而达到快换工件夹具的目的。
附图说明
图1是本实用新型的一种实施例的结构示意图。
附图标记:1-手指垫块,2-加工工件,3-通用安装板,4-连接板,5-提升气缸,6-底座,7-摆动气缸,8-夹爪气缸,9-夹爪手指,10-工件底座,11-水平调节螺钉,12-固定板,13-安装座,14-长孔。
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的说明。
具体实施方式
本实用新型的实施例1:如图1所示,一种带端面定位的齿轮翻转机构,包括底座6,底座6上固定有固定板12,固定板12上设有连接板4,连接板4通过水平调节螺钉11设置在固定板12上;连接板4上安装有竖直设置的提升气缸5,提升气缸5的活塞杆上设有通用安装板3,通用安装板3上安装有工件底座10;固定板12上还设有安装座13,安装座13上安装有摆动气缸7,摆动气缸7上安装有夹爪气缸8,夹爪气缸8上安装有两个夹爪手指9。
实施例2:如图1所示,一种带端面定位的齿轮翻转机构,包括底座6,底座6上固定有固定板12,固定板12上设有连接板4,连接板4通过水平调节螺钉11设置在固定板12上;连接板4上安装有竖直设置的提升气缸5,提升气缸5的活塞杆上设有通用安装板3,通用安装板3上安装有工件底座10;固定板12上还设有安装座13,安装座13上安装有摆动气缸7,摆动气缸7上安装有夹爪气缸8,夹爪气缸8上安装有两个夹爪手指9。
所述通用安装板3上设有长孔14,工件底座10通过螺栓和长孔14的配合安装在通用安装板3上。还包括手指垫块1,每个夹爪手指9上均设有一个手指垫块1,手指垫块1具有圆弧形的夹持面。
实施例3:如图1所示,一种带端面定位的齿轮翻转机构,包括底座6,底座6上固定有固定板12,固定板12上设有连接板4,连接板4通过水平调节螺钉11设置在固定板12上;连接板4上安装有竖直设置的提升气缸5,提升气缸5的活塞杆上设有通用安装板3,通用安装板3上安装有工件底座10;固定板12上还设有安装座13,安装座13上安装有摆动气缸7,摆动气缸7上安装有夹爪气缸8,夹爪气缸8上安装有两个夹爪手指9。
所述通用安装板3上设有长孔14,工件底座10通过螺栓和长孔14的配合安装在通用安装板3上。还包括手指垫块1,每个夹爪手指9上均设有一个手指垫块1,手指垫块1具有圆弧形的夹持面。水平调节螺钉11的数量是四个,四个水平调节螺钉11成矩形布置在连接板4上。
本实用新型的一种实施例的工作原理:当加工工件2放置工件底座10上面,提升气缸5推动通用安装板3上升。到达预定位置时,夹爪气缸8进行夹取。然后提升气缸5下降,摆动气缸7进行180度翻转。其次提升气缸5再次进行上升,夹爪气缸8松开,提升气缸5再次下降,完成翻转台整个运作。
Claims (4)
1.一种带端面定位的齿轮翻转机构,其特征在于,包括底座(6),底座(6)上固定有固定板(12),固定板(12)上设有连接板(4),连接板(4)通过水平调节螺钉(11)设置在固定板(12)上;连接板(4)上安装有竖直设置的提升气缸(5),提升气缸(5)的活塞杆上设有通用安装板(3),通用安装板(3)上安装有工件底座(10);固定板(12)上还设有安装座(13),安装座(13)上安装有摆动气缸(7),摆动气缸(7)上安装有夹爪气缸(8),夹爪气缸(8)上安装有两个夹爪手指(9)。
2.根据权利要求1所述的一种带端面定位的齿轮翻转机构,其特征在于,所述通用安装板(3)上设有长孔(14),工件底座(10)通过螺栓和长孔(14)的配合安装在通用安装板(3)上。
3.根据权利要求2所述的一种带端面定位的齿轮翻转机构,其特征在于,还包括手指垫块(1),每个夹爪手指(9)上均设有一个手指垫块(1),手指垫块(1)具有圆弧形的夹持面。
4.根据权利要求3所述的一种带端面定位的齿轮翻转机构,其特征在于,水平调节螺钉(11)的数量是四个,四个水平调节螺钉(11)成矩形布置在连接板(4)上。
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CN201721809834.2U Active CN207824108U (zh) | 2017-12-21 | 2017-12-21 | 一种带端面定位的齿轮翻转机构 |
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