CN207823782U - 一种旋转伸缩夹持器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种旋转伸缩夹持器，包括夹持杆、翻转气缸及夹持单元，夹持杆一端与机器人连接，其另一端与翻转气缸连接，翻转气缸前端的转台上设置有支板，支板上安装有夹持单元；夹持单元包括导轴支座，所述导轴支座为两个立板，导轴支座上设置有一导轴，导轴上套设一滑块，滑块的一端连接伸缩气缸的活塞杆，气夹安装于滑块上，伸缩气缸安装固定于导轴支座上，导轴支座上还设置有调整螺钉。本实用新型的有益效果是该夹持器结构简单，用于冲压设备间产品移位过程中的翻转及间距调整，翻转气缸实现产品的翻转，调整螺钉调节伸缩气缸的行程距离进而实现伸缩气缸调整产品的间距，伸缩气缸和翻转气缸同时工作缩短生产节拍，提高了生产效率。

Description

一种旋转伸缩夹持器

技术领域

本实用新型属于冲压行业的夹取、拾料工装技术领域，具体涉及一种旋转伸缩夹持器。

背景技术

冲压行业中多台冲压设备流水线生产中，特别对同时压制2件产品的各台设备之间的产品换位，目前较先进的采用机器人完成，由于各台冲压设备上模具、工艺要求的差异，部分产品在换位过程需要翻转、间距调整的，较通用的做法是机器人每次夹取一件，依次完成上述翻转、移位动作，其不足之处就是生产节拍被延长，生产效率低。

实用新型内容

为克服现有技术存在的技术缺陷，本实用新型公开了一种旋转伸缩夹持器，实现机器人在完成冲压设备间的换位过程中同时实现产品的角度翻转、间距调整，缩短了生产节拍，提高了生产效率。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是一种旋转伸缩夹持器，包括夹持杆、翻转气缸及夹持单元，所述夹持杆一端与机器人连接，其另一端与翻转气缸连接，翻转气缸前端的转台上设置有支板，支板上安装有夹持单元；

所述夹持单元包括导轴支座，所述导轴支座为相对设置在支板上的两个立板，导轴支座上设置有一导轴，且导轴位于两个立板之间，导轴上套设一滑块，所述滑块的一端连接伸缩气缸的活塞杆，气夹安装于滑块上，伸缩气缸安装固定于导轴支座上，导轴支座上还设置有调整螺钉。

优选地，所述夹持单元有两组，且其安装于支板两端。

优选地，所述气夹包括夹爪，夹爪内壁上的防滑槽。

优选地，所述夹爪的内壁上套设有橡胶套。

本实用新型的有益效果是该夹持器结构简单，用于冲压设备间产品移位过程中的翻转及间距调整，翻转气缸实现产品的翻转，调整螺钉可以调节伸缩气缸的行程距离进而实现伸缩气缸调整产品的间距，翻转气缸和伸缩气缸可实现机器人在完成冲压设备间的换位过程中同时实现产品的角度翻转、间距调整，缩短了生产节拍，提高了生产效率。

附图说明

图1是本实用新型主视图的一种具体实施方式结构示意图。

图2是本实用新型俯视图的一种具体实施方式结构示意图。

附图标记：1-夹持杆，2-翻转气缸，3-转台，4-支板，5-伸缩气缸，6-导轴支座，7-滑块，8-气夹，81-夹爪，82-防滑槽，9-导轴，10调整螺钉。

具体实施方式

以下结合附图及附图标记对本实用新型的实施方式做更详细的说明，使熟悉本领域的技术人在研读本说明书后能据以实施。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本 实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例：参见附图1，附图2所示的一种旋转伸缩夹持器，包括夹持杆1、翻转气缸2及夹持单元，所述夹持杆1一端与机器人连接，其另一端与翻转气缸2连接，翻转气缸2前端的转台3上设置有支板4，支板4上安装有夹持单元；

所述夹持单元包括导轴支座6，所述导轴支座6为相对设置在支板4上的两个立板，导轴支座6上设置有一导轴9，且导轴9位于两个立板之间，导轴9上套设一滑块7，所述滑块7的一端连接伸缩气缸5的活塞杆，气夹8安装于滑块7上，伸缩气缸5安装固定于导轴支座6上，导轴支座6上还设置有调整螺钉10。

本实施例中，该翻转伸缩夹持器用于冲压设备间产品移位过程中的翻转及间距调整，夹持杆1为本翻转伸缩夹持器与机器人联接部件，翻转气缸2翻转会带动其前端的转台3翻转，进而实现产品的翻转；滑块7套设在导轴9上，即滑块7可以在导轴9上实现上下移动，滑块7与伸缩气缸5的输出轴连接，伸缩气缸5的输出轴移动即可使滑块7在导轴9上滑动，进而实现产品的间距调整；调整螺钉10可以调节伸缩气缸5的行程距离进而实现伸缩气缸调整产品的间距，翻转气缸2和伸缩气缸5实现机器人在完成冲压设备间的换位过程中同时实现产品的角度翻转、间距调整，缩短了生产节拍，提高了生产效率。

优选地，所述夹持单元有两组，且其安装于支板4两端。主要目的是与需要取、放零件的间距相适应。

优选地，所述气夹8包括夹爪81，夹爪81内壁上的防滑槽82。防滑槽82可以增大产品与夹爪81之间的摩擦力，防止产品因夹持不稳固而掉落。

优选地，所述夹爪81的内壁上套设有橡胶套。橡胶套一可以增大产品与夹爪81之间的摩擦，也可以保护产品不被夹爪81上的防滑槽82刮花。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施方式只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型的技术方案下得出的其他实施方式，均应包含在本实用新型的保护范围内。

Claims (4)

1.一种旋转伸缩夹持器，其特征在于：包括夹持杆（1）、翻转气缸（2）及夹持单元，所述夹持杆（1）一端与机器人连接，其另一端与翻转气缸（2）连接，翻转气缸（2）前端的转台（3）上设置有支板（4），支板（4）上安装有夹持单元；

所述夹持单元包括导轴支座（6），所述导轴支座（6）为相对设置在支板（4）上的两个立板，导轴支座（6）上设置有一导轴（9），且导轴（9）位于两个立板之间，导轴（9）上套设一滑块（7），所述滑块（7）的一端连接伸缩气缸（5）的活塞杆，气夹（8）安装于滑块（7）上，伸缩气缸（5）安装固定于导轴支座（6）上，导轴支座（6）上还设置有调整螺钉（10）。

2.如权利要求1所述的旋转伸缩夹持器，其特征在于：所述夹持单元有两组，且其安装于支板（4）两端。

3.如权利要求1所述的旋转伸缩夹持器，其特征在于：所述气夹（8）包括夹爪（81），夹爪（81）内壁上的防滑槽（82）。

4.如权利要求3所述的旋转伸缩夹持器，其特征在于：所述夹爪（81）的内壁上套设有橡胶套。