CN207820722U - 木耳菌包注菌装置、木耳菌包制作设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种木耳菌包注菌装置、木耳菌包制作设备，其中，该木耳菌包注菌装置包括：安装架；升降移动机构，升降移动机构安装于安装架上；注菌针，注菌针连接于升降移动机构上，注菌针由升降移动机构带动以上下移动；蠕动泵，蠕动泵安装于安装架上，蠕动泵的输出口与注菌针之间通过连接软管相连接；控制器，控制器与升降移动机构电连接，控制器与蠕动泵电连接。应用本技术方案能够解决现有技术中存在的人工操作对木耳菌包进行喷洒菌液的注菌操作过程生产效率低的技术问题。

Description

木耳菌包注菌装置、木耳菌包制作设备

技术领域

本实用新型属于农业机械生产技术领域，更具体地说，是涉及一种木耳菌包注菌装置、木耳菌包制作设备。

背景技术

木耳，作为一种菌类食材，具有营养丰富的食用价值，并且是一种药补类食材，具有抗凝血作用、抗血小板聚集作用、抗血栓形成、挣钱免疫功能、促进生物合成、减轻动脉硬化、延缓衰老等功效。因此，木耳的经济价值十分可观，得到越来越多的农业户进行培植生产，具有广阔的市场前景。

目前，培植生产木耳主要依靠人工培植，从培植所需的菌包、对菌包进行注菌、注菌后的照料养殖等等步骤，均依靠人工进行手把手完成，存在生产率低、劳动强度大的问题，影响农场基地进行大规模培植生产的普及。

在制作木耳菌包的过程中，工作人员首先需要利用塑料袋、原料木屑、芯棒等进行手工装填木耳菌包的原型件。接着，需要将芯棒从原料木屑中拔出，从而腾出进行注菌操作所需的插孔位置。然后再对木耳菌包中插孔位置进行注菌操作，将菌液喷洒在插孔位置的孔壁上。目前，工作人员通过人工操作的方式对拔棒后的木耳菌包进行喷洒菌液。现有技术的采用人工操作对木耳菌包进行喷洒菌液，工作人员必须逐一地对木耳菌包进行注菌操作，这样的注菌操作过程工作效率低，木耳菌包的制作生产效率低。同时，人工在注菌时，注菌量不能很好的保持一致，导致菌丝的萌发时间不同步，这将导致木耳在培养阶段浪费大量的能源(保温消耗的电能)，而萌发周期长的木耳对木耳的后期生长也是不利的。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种木耳菌包注菌装置、木耳菌包制作设备，以解决现有技术中存在的人工操作对木耳菌包进行喷洒菌液的注菌操作过程生产效率低的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种木耳菌包注菌装置，包括：安装架；升降移动机构，升降移动机构安装于安装架上；注菌针，注菌针连接于升降移动机构上，注菌针由升降移动机构带动以上下移动；蠕动泵，蠕动泵安装于安装架上，蠕动泵的输出口与注菌针之间通过连接软管相连接；控制器，控制器与升降移动机构电连接，控制器与蠕动泵电连接。

进一步地，木耳菌包注菌装置还包括包夹正位结构，包夹正位结构安装于安装架上，包夹正位结构用于对放置盘中排列成M行N列的木耳菌包进行包夹扶正操作，且包夹正位结构由控制器控制，注菌针位于包夹正位结构的正上方，且注菌针的数量为多个，多个注菌针与多个木耳菌包一一对应设置。

进一步地，蠕动泵的数量为多个，多个蠕动泵与多个注菌针一一对应地连接。

进一步地，包夹正位结构包括：第一纵向包夹杆组件，第一纵向包夹杆组件连接于安装架上；第一纵向驱动器，第一纵向驱动器安装于安装架上，第一纵向驱动器的驱动端与第一纵向包夹杆组件连接，第一纵向驱动器与控制器电连接；第二纵向包夹杆组件，第二纵向包夹杆组件连接于安装架上；第二纵向驱动器，第二纵向驱动器安装于安装架上，第二纵向驱动器的驱动端与第二纵向包夹杆组件连接，第二纵向驱动器与控制器电连接，其中，第一纵向包夹杆组件与第二纵向包夹杆组件同时对放置盘上的木耳菌包进行纵向包夹；多个第一横向扶正气缸，多个第一横向扶正气缸安装于安装架上，多个第一横向扶正气缸均与控制器电连接；多个第二横向扶正气缸，多个第二横向扶正气缸安装于安装架上，多个第二横向扶正气缸与多个第一横向扶正气缸之间一一对应地相对设置，多个第二横向扶正气缸均与控制器电连接，其中，一个第一横向扶正气缸与相应的一个第二横向扶正气缸同时对放置盘上的木耳菌包进行横向夹紧扶正。

进一步地，升降移动机构包括：连接架，连接架连接于安装架，包夹正位结构设置于连接架的正下方；升降驱动气缸，升降驱动气缸连接于连接架上，升降驱动气缸与控制器电连接，注菌针连接于升降驱动气缸的活塞杆上。

进一步地，木耳菌包注菌装置还包括传送带、传送电机和传动构件，传动构件设置于安装架上，传送带设置于传动构件上，传送电机设置于安装架上，且传送电机的驱动端驱动连接至传动构件，控制器与传送电机电连接。

进一步地，木耳菌包注菌装置还包括位置检测传感器和止挡装置，位置检测传感器设置于安装架上，止挡装置设置于安装架上，控制器与位置检测传感器、止挡装置均电连接，当位置检测传感器检测到放置盘后控制器控制止挡装置阻挡放置盘以使放置盘位于注菌针的正下方。

根据本技术方案的另一方面，提供了一种木耳菌包制作设备。该木耳菌包制作设备上顺序设有拔棒工位和注菌工位，木耳菌包在拔棒工位和注菌工位上依次进行拔棒操作和注菌操作，其中，注菌工位上设有前述的木耳菌包注菌装置。

应用该木耳菌包注菌装置对木耳菌包进行机械化全自动注菌操作，替代了传统的由人工操作对木耳菌包进行注菌操作的劳动工作，不仅减少了工作人员的劳动量，而且大大提高了针对木耳菌包进行注菌操作的生产效率。并且，应用本实施例的木耳菌包注菌装置对木耳菌包进行机械化注菌操作，通过机械化泵液注菌，使得每一次所注菌的菌量都能够保持稳定一致，使得各个菌包的菌丝的萌发时间基本保持同步，这不仅有利于木耳的后期生长，而且同步萌发也能够节省培养阶段的能源消耗。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例的木耳菌包制作设备中木耳菌包注菌装置的第一视角的装配结构示意图；

图2为本实用新型实施例的木耳菌包制作设备中木耳菌包注菌装置的第二视角的装配结构示意图；

图3为本实用新型实施例的木耳菌包注菌装置中的包夹正位结构的第一视角的结构示意图；

图4为本实用新型实施例的木耳菌包注菌装置中的包夹正位结构的第二视角的结构示意图。

其中，图中各附图标记：

10、安装架；20、升降移动机构；21、连接架；22、升降驱动气缸；30、注菌针；40、蠕动泵；50、控制器；60、包夹正位结构；61、第一纵向包夹杆组件；611、第一包夹横杆；612、第一连接杆；613、第一动力转杆；62、第一纵向驱动器；63、第二纵向包夹杆组件；631、第二包夹横杆；632、第二连接杆；633、第二动力转杆；64、第二纵向驱动器；65、第一横向扶正气缸；66、第二横向扶正气缸；71、传送带；72、传送电机；73、传动构件；80、挡板；101、拔棒工位；102、注菌工位；201、放置盘；202、木耳菌包。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

如图1至图4所示，本实用新型的实施例提供了一种木耳菌包注菌装置。该木耳菌包注菌装置包括安装架10、升降移动机构20、注菌针30、蠕动泵40和控制器50，升降移动机构20安装于安装架10上，注菌针30连接于升降移动机构20上，注菌针30由升降移动机构20带动以上下移动，蠕动泵40安装于安装架10上，蠕动泵40的输出口与注菌针30之间通过连接软管相连接，控制器50与升降移动机构20电连接，控制器50与蠕动泵40电连接。

在制作木耳菌包202的过程中，工作人员利用塑料袋、原料木屑、芯棒等进行手工装填木耳菌包202的原型件之后，则需要将木耳菌包202中的芯棒拔出，然后在所拔出芯棒后留出的插孔位置的孔壁上进行注菌操作，这样才能够对木耳菌包进行后续的木耳菌类培育过程以产生出食用木耳。其中，在对木耳菌包进行注菌操作过程中，在将木耳菌包202放置于注菌针30的正下方之后，使得留置出来的插孔位置与注菌针30正对，然后控制器50控制升降移动机构20带动注菌针30下降以插入插孔位置中，接着控制器50控制蠕动泵40启动，蠕动泵40将预定量的菌液通过连接软管输送至注菌针30，由注菌针30将菌液喷洒至插孔位置的孔壁上。在喷洒完毕菌液之后，控制器50再次控制启动升降移动机构20，从而带动注菌针30上以移出插孔位置，然后将木耳菌包202输送至后续的加工工位中继续进行加工操作。应用该木耳菌包注菌装置对木耳菌包202进行机械化全自动注菌操作，替代了传统的由人工操作对木耳菌包202进行注菌操作的劳动工作，不仅减少了工作人员的劳动量，而且大大提高了针对木耳菌包202进行注菌操作的生产效率。

在本实施例中，工作人员利用塑料袋、原料木屑、芯棒等进行装填木耳菌包202的原型件之后(即工作人员利用塑料袋、原料木屑进行机器填料，然后进行人工包料、窝口，接着利用芯棒进行插棒，并使得芯棒的外壁紧贴塑料袋的袋口)，将各个木耳菌包202的原型件以M行N列的矩形阵列方式放置于放置盘201中，在本实施例中一个放置盘201中放置有3行4列共12个木耳菌包202。首先，制作完成的木耳菌包原型件需要经过高温灭菌以清除原料木屑中的杂菌，然后进行拔棒操作，然后进行注菌操作，再对注菌操作完成的木耳菌包202进行食用菌培育，从而生长出食用木耳。在对放置盘201中的12个木耳菌包202进行注菌操作的过程中，为了防止木耳菌包202发生偏移而导致无法进行正常的注菌操作，因而需要对放置盘201中的木耳菌包202进行包夹正位的稳定操作，为此，本实施例的木耳菌包注菌装置还包括包夹正位结构60，包夹正位结构60安装于安装架10上，包夹正位结构60用于对放置盘201中放置的木耳菌包202进行包夹扶正操作，从而将12个木耳菌包202稳定住以方便进行注菌操作，且包夹正位结构60由控制器50控制，注菌针30位于包夹正位结构60的正上方，且注菌针30的数量为多个，即12个注菌针30，12个注菌针30与12个木耳菌包202一一对应设置。

在一种可行的实施方式中，该木耳菌包注菌装置中的12个注菌针30可以由一个蠕动泵40进行统一泵送菌液然后喷洒向插孔位置的孔壁上；在另一种可行的实施方式中，该木耳菌包注菌装置中的12个注菌针30采用一对一进行泵送菌液的设置方式，即一个注菌针30对应采用一个蠕动泵40进行泵送菌液，此时，蠕动泵40的数量共12个，12个蠕动泵40均与控制器50电连接，这样控制器50控制12个蠕动泵40同时进行泵送菌液操作，从而对12个木耳菌包202同时完成注菌操作。本实施例的木耳菌包注菌装置既可以采用12个注菌针30由一个蠕动泵40进行泵送菌液的设计形式，采用此种形式设计该木耳菌包注菌装置时候，为了控制每个注菌针30喷洒输出的菌液的量均相同，因此，在蠕动泵40与12个注菌针30之间设置有分液器，这样，蠕动泵40将菌液由储液容器中统一地泵送至分液器中，然后分液器再将菌液按照12等份分别配送至每个注菌针30中进行喷洒输出，从而使得每个木耳菌包202的喷洒菌液的预定量是相同的；也可以采用一个注菌针30由对应的一个蠕动泵40进行泵送菌液的设计形式。优选地，在本实施例中，木耳菌包注菌装置采用了一个注菌针30由对应的一个蠕动泵40进行泵送菌液的设计形式，这样，菌液统一地由储液容器中分别进入每个蠕动泵40的硅胶管中，然后蠕动泵40挤压硅胶管内的菌液完成精准注液，每个注菌针30所喷洒的预定量的菌液能够由相应的一个蠕动泵40直接泵送即可，也就无需再在蠕动泵40与注菌针30之间设置分液器，结构简单并且能够更加简易地控制每个注菌针30所输出的菌液的预定量(通过蠕动泵挤压硅胶管内的菌液完成精准的注菌，它的特点是，加注量精准，同时，菌液不会与机械设备有直接接触，从而减少了对菌液的污染)。

在工作人员进行手工操作将塑料袋、原料木屑、芯棒等进行填充形成木耳菌包202的原型件，并在每个放置盘201中矩形阵列式地放置了12个木耳菌包202之后，为了方便对放置盘201上的木耳菌包202的运输，本实施例的木耳菌包注菌装置还包括传送带71、传送电机72和传动构件73，传动构件73设置于安装架10上，传送带71设置于传动构件73上，传送电机72设置于安装架10上，且传送电机72的驱动端驱动连接至传动构件73，控制器50与传送电机72电连接。在填充完成木耳菌包202的原型件，并将原型件放置于放置盘201上之后，并且完成了将木耳菌包202中的芯棒拔出的拔棒操作之后，将放置盘201上的木耳菌包202放置在传送带71上，并且启动传送电机72运转，传送电机72通过传动构件73带动传送带71转动，从而运送放置盘201，在将放置盘201的木耳菌包202运送至注菌针30的正下方则通过控制器50控制蠕动泵40、升降驱动气缸22等进行相应动作以进行注菌操作。

具体地，本实施例的木耳菌包注菌装置还包括位置检测传感器和止挡装置，位置检测传感器设置于安装架10上，止挡装置设置于安装架10上，控制器50与位置检测传感器、止挡装置均电连接，当位置检测传感器检测到放置盘201后控制器50控制止挡装置阻挡放置盘201以使放置盘201位于注菌针30的正下方。当传送带71传送放置盘201通过位置检测传感器之后，位置检测传感器将检测到的放置盘201的位置信号传递给控制器50，控制器50接收到位置检测传感器发送的放置盘201的位置信号之后，控制器50便控制止挡装置启动伸出，使得止挡装置将放置盘201阻挡下来，此时放置盘201停留在注菌针30的正下方。并且，在本实施例中，传送电机72保持运转状态，即传送电机72通过传动构件73带动传送带71一直运转，在止挡装置将放置盘201阻挡停下之后，放置盘201的底部与传送带71之间产生相对运动，此时传送带71与放置盘201之间产生相对摩擦，然后则进行注菌操作，由于注菌操作所用时间相对较短，也就几秒钟时间，因而放置盘201与传送带71之间的摩擦不会对木耳菌包注菌装置产生实质影响，注菌操作能够持续准确地进行。

在将放置盘201上的12个木耳菌包202运送至注菌针30的正下方，并使得各个木耳菌包202的插孔位置与各个注菌针30一一正对之后，控制器50控制包夹正位结构60对12个木耳菌包202进行包夹扶正，然后对各个木耳菌包202进行注菌操作。具体地，包夹正位结构60包括第一纵向包夹杆组件61、第一纵向驱动器62、第二纵向包夹杆组件63、第二纵向驱动器64、多个第一横向扶正气缸65和多个第二横向扶正气缸66，第一纵向包夹杆组件61连接于安装架10上，第一纵向驱动器62安装于安装架10上，第一纵向驱动器62的驱动端与第一纵向包夹杆组件61连接，第一纵向驱动器62与控制器50电连接，第二纵向包夹杆组件63连接于安装架10上，第二纵向驱动器64安装于安装架10上，第二纵向驱动器64的驱动端与第二纵向包夹杆组件63连接，第二纵向驱动器64与控制器50电连接，其中，第一纵向包夹杆组件61与第二纵向包夹杆组件63同时对放置盘201上的木耳菌包202进行纵向包夹，多个第一横向扶正气缸65安装于安装架10上，多个第一横向扶正气缸65均与控制器50电连接，多个第二横向扶正气缸66安装于安装架10上，多个第二横向扶正气缸66与多个第一横向扶正气缸65之间一一对应地相对设置，多个第二横向扶正气缸66均与控制器50电连接，其中，一个第一横向扶正气缸65与相应的一个第二横向扶正气缸66同时对放置盘201上的木耳菌包202进行横向夹紧扶正，即一个第一横向扶正气缸65与相应的一个第二横向扶正气缸66对同一行中的4个木耳菌包202进行横向夹紧扶正。在控制器50控制止挡装置将放置盘201阻挡停止之后，控制器50即同时控制第一纵向驱动器62、第二纵向驱动器64、第一横向扶正气缸65以及第二横向扶正气缸66启动，从而对放置盘201中的12个木耳菌包202进行包夹扶正操作，然后控制器50控制升降移动机构20带动注菌针30插入木耳菌包202的插孔位置中，接着控制器50控制蠕动泵40泵送预定量的菌液进行喷洒注菌，菌液喷洒完毕后控制器50控制升降移动机构20带动注菌针30升起。此时，控制器50控制止挡装置收回，使得传送带71继续带动放置盘201进行运送。

在本实施例中，为方便包夹正位结构60的安装，在注菌针30的正下方设置了一块挡板80，并且在挡板80上与12个注菌针30相对应地开有12个通孔，在传送带71将放置盘201传送过程中，放置盘201被传送至挡板80的正下方，并且各个木耳菌包202的插孔位置均与挡板80上各个通孔一一对应。

具体地，第一纵向包夹杆组件61包括第一包夹横杆611、第一连接杆612和第一动力转杆613，第一包夹横杆611在传送带71的移动方向上，对相应的一行共4个木耳菌包202进行统一包夹，第一包夹横杆611与第一动力转杆613之间通过第一连接杆612连接，第一动力转杆613可转动安装于挡板80上，并且第一纵向驱动器62安装于挡板80上，第一纵向驱动器62的驱动端连接至第一动力转杆613上以带动第一动力转杆613转动，从而带动第一包夹横杆611对相应的一行木耳菌包202进行包夹。相应地，第二纵向包夹杆组件63包括第二包夹横杆631、第二连接杆632及第二动力转杆633，第二包夹横杆631与第一包夹横杆611相对设置，在传送带71的移动方向上，对相应的一行共4个木耳菌包202进行统一包夹，这样，第一包夹横杆611与第二包夹横杆631一起将放置盘201中矩形阵列放置的12个木耳菌包202进行包夹扶正。与第一纵向包夹杆组件61相同地，第二包夹横杆631与第二动力转杆633之间通过第二连接杆632连接，第二动力转杆633可转动地安装于挡板80上，第二纵向驱动器64安装于挡板80上，第二纵向驱动器64的驱动端连接至第二动力转杆633上以带动第二动力转杆633转动，从而带动第二包夹横杆631对相应的一行木耳菌包202进行包夹。

在本实施例中，升降移动机构20包括连接架21和升降驱动气缸22，连接架21连接于安装架10，包夹正位结构60设置于连接架21的正下方，升降驱动气缸22连接于连接架21上，升降驱动气缸22与控制器50电连接，控制器50通过控制升降驱动气缸22的活塞杆伸出或收回，注菌针30连接于升降驱动气缸22的活塞杆上，如此便能够带动注菌针30上升移动或下降移动。这样能够使连接架21和升降驱动气缸22形成装配模块，与其他零部件进行组装之前即可预先连接完成，然后进行整体组装连接完成即可，提高该木耳菌包注菌装置的装配效率。

根据本技术方案的另一方面，如图1和图2所示，提供了一种木耳菌包制作设备。该木耳菌包制作设备上顺序设有拔棒工位101和注菌工位102，木耳菌包202在拔棒工位101和注菌工位102上依次进行拔棒操作和注菌操作，其中，注菌工位102上设有前述的木耳菌包注菌装置，以利用该木耳菌包注菌装置对相应的木耳菌包202进行注菌操作。在该木耳菌包制作设备中，前述中传送带71顺序地跨过拔棒工位101和注菌工位102，即工作人员在利用塑料袋、原料木屑及芯棒进行填充形成木耳菌包202原型件，并且工作人员将各个原型件放置于放置盘201上之后，工作人员即可将放置盘201放置在传送带71上进行传送至拔棒工位101上，从而在拔棒工位101上进行拔棒操作。并且，在本实施例的木耳菌包制作设备中，拔棒工位101上也均利用前述的包夹正位结构60对传送至拔棒工位101的放置盘201上的各个木耳菌包202进行包夹扶正操作，并且在拔棒工位101上也是利用上位置检测传感器和止挡装置来对放置盘201的位置进行控制，从而使放置盘201能够在拔棒工位101暂时停留以进行拔棒操作。然后，控制器50再控制相应的木耳菌包拔棒装置进行相应的拔棒操作。当拔棒操作完成之后，控制器50控制止挡装置放开放置盘201，从而传送带71将放置传送至注菌工位102以继续进行注菌操作。在注菌操作完成之后，控制器50控制止挡装置放开放置盘201，使得传送带71将放置盘201中的木耳菌包202传送至后续的相应工位进行完成相应操作，从而制备完成木耳菌包202。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种木耳菌包注菌装置，其特征在于，包括：

安装架(10)；

升降移动机构(20)，所述升降移动机构(20)安装于所述安装架(10)上；

注菌针(30)，所述注菌针(30)连接于所述升降移动机构(20)上，所述注菌针(30)由所述升降移动机构(20)带动以上下移动；

蠕动泵(40)，所述蠕动泵(40)安装于所述安装架(10)上，所述蠕动泵(40)的输出口与所述注菌针(30)之间通过连接软管相连接；

控制器(50)，所述控制器(50)与所述升降移动机构(20)电连接，所述控制器(50)与所述蠕动泵(40)电连接。

2.如权利要求1所述的木耳菌包注菌装置，其特征在于，所述木耳菌包注菌装置还包括包夹正位结构(60)，所述包夹正位结构(60)安装于所述安装架(10)上，所述包夹正位结构(60)用于对放置盘(201)中排列成M行N列的木耳菌包(202)进行包夹扶正操作，且所述包夹正位结构(60)由所述控制器(50)控制，所述注菌针(30)位于所述包夹正位结构(60)的正上方，且所述注菌针(30)的数量为多个，多个所述注菌针(30)与多个所述木耳菌包(202)一一对应设置。

3.如权利要求2所述的木耳菌包注菌装置，其特征在于，所述蠕动泵(40)的数量为多个，多个所述蠕动泵(40)与多个所述注菌针(30)一一对应地连接。

4.如权利要求2所述的木耳菌包注菌装置，其特征在于，所述包夹正位结构(60)包括：

第一纵向包夹杆组件(61)，所述第一纵向包夹杆组件(61)连接于所述安装架(10)上；

第一纵向驱动器(62)，所述第一纵向驱动器(62)安装于所述安装架(10)上，所述第一纵向驱动器(62)的驱动端与所述第一纵向包夹杆组件(61)连接，所述第一纵向驱动器(62)与所述控制器(50)电连接；

第二纵向包夹杆组件(63)，所述第二纵向包夹杆组件(63)连接于所述安装架(10)上；

第二纵向驱动器(64)，所述第二纵向驱动器(64)安装于所述安装架(10)上，所述第二纵向驱动器(64)的驱动端与所述第二纵向包夹杆组件(63)连接，所述第二纵向驱动器(64)与所述控制器(50)电连接，其中，第一纵向包夹杆组件(61)与所述第二纵向包夹杆组件(63)同时对所述放置盘(201)上的木耳菌包(202)进行纵向包夹；

多个第一横向扶正气缸(65)，多个所述第一横向扶正气缸(65)安装于所述安装架(10)上，多个所述第一横向扶正气缸(65)均与所述控制器(50)电连接；

多个第二横向扶正气缸(66)，多个所述第二横向扶正气缸(66)安装于所述安装架(10)上，多个所述第二横向扶正气缸(66)与多个所述第一横向扶正气缸(65)之间一一对应地相对设置，多个所述第二横向扶正气缸(66)均与所述控制器(50)电连接，其中，一个所述第一横向扶正气缸(65)与相应的一个所述第二横向扶正气缸(66)同时对所述放置盘(201)上的木耳菌包(202)进行横向夹紧扶正。

5.如权利要求2所述的木耳菌包注菌装置，其特征在于，所述升降移动机构(20)包括：

连接架(21)，所述连接架(21)连接于所述安装架(10)，所述包夹正位结构(60)设置于所述连接架(21)的正下方；

升降驱动气缸(22)，所述升降驱动气缸(22)连接于所述连接架(21)上，所述升降驱动气缸(22)与所述控制器(50)电连接，所述注菌针(30)连接于所述升降驱动气缸(22)的活塞杆上。

6.如权利要求2所述的木耳菌包注菌装置，其特征在于，所述木耳菌包注菌装置还包括传送带(71)、传送电机(72)和传动构件(73)，所述传动构件(73)设置于所述安装架(10)上，所述传送带(71)设置于所述传动构件(73)上，所述传送电机(72)设置于所述安装架(10)上，且所述传送电机(72)的驱动端驱动连接至所述传动构件(73)，所述控制器(50)与所述传送电机(72)电连接。

7.如权利要求6所述的木耳菌包注菌装置，其特征在于，所述木耳菌包注菌装置还包括位置检测传感器和止挡装置，所述位置检测传感器设置于所述安装架(10)上，所述止挡装置设置于所述安装架(10)上，所述控制器(50)与所述位置检测传感器、所述止挡装置均电连接，当所述位置检测传感器检测到所述放置盘(201)后所述控制器(50)控制所述止挡装置阻挡所述放置盘(201)以使所述放置盘(201)位于所述注菌针(30)的正下方。

8.一种木耳菌包制作设备，其特征在于，该木耳菌包制作设备上顺序设有拔棒工位(101)和注菌工位(102)，木耳菌包(202)在所述拔棒工位(101)和所述注菌工位(102)上依次进行拔棒操作和注菌操作，其中，所述注菌工位(102)上设有权利要求1至7中任一项所述的木耳菌包注菌装置。