CN105453898B - 用于食用菌菌袋的滚压刺孔系统 - Google Patents

Abstract

用于食用菌菌袋的滚压刺孔系统，包括机架、刺孔装置和传动装置，传动装置包括调速电机、闭环传动链条机构和锥齿轮传动机构，锥齿轮传动机构包括分别键连接有一个转动轮的第一传动轴、第二传动轴、第三传动轴和第四传动轴，利用调速电机带动闭环传动链条机构，通过锥齿轮传动机构将动力传送到四个相向旋转的转动轮，四个转动轮之间形成了供食用菌菌袋通过的输送通道，且四个转动轮的外周面上均设有刺孔针。食用菌菌袋通过输送通道，到达转动轮处，相向的转动轮上的刺孔针将食用菌菌袋刺入四个相向旋转的转动轮中，将食用菌菌袋四周刺出多孔，降低了人工劳力，省工省时；能够根据工艺要求使食用菌菌袋可成扁方形也可保持原形。

Description

用于食用菌菌袋的滚压刺孔系统

技术领域

本发明涉及食用菌技术领域，具体涉及一种用于食用菌菌袋的滚压刺孔系统。

背景技术

中国的食用菌资源丰富，也是最早栽培、利用食用菌的国家之一。食用菌中除含有丰富的蛋白质、氨基酸、维生素和矿物质外，食用时味道鲜美，风味独特，作为一种低脂肪、低热量的食物已被人们所接受。从整个发展趋势看，将来的菌业可能成为一个独立产业；从食用菌价值上来看，食用菌将成为第三世界主要蛋白质的来源；从销售情况上来看，食用菌的销售量大幅度增加，如日本近20年消费量增加了223倍。因此而言，食用菌前景广阔，发展空间很大。

在食用菌种植中，需经过装袋、灭菌、接种、发菌、出菇等几个步骤，在种植工艺环节中需要在菌袋上刺孔，为食用菌的生产提供条件。现有种植业中，种植户多采用人工刺孔，即利用手锥，逐袋逐个刺孔、套袋；也有利用排锥压刺法，逐一翻转菌袋进行刺孔、套袋，费工费时，劳动强度大，无法满足现有大型种植的需求；而且，由于菌袋的自然形态，装袋后的菌袋一般称圆柱型，在摆放灭菌、后期摆放以出菇时，圆柱型的菌袋之间缝隙较大，摆放占用的空间较大，增加了食用菌种植的投入成本。

发明内容

本发明为了克服现有技术的不足，提供一种用于食用菌菌袋的滚压刺孔系统，能够实现菌袋的自动刺孔。

本发明为解决上述问题所采用的技术方案为：用于食用菌菌袋的滚压刺孔系统，包括机架、刺孔装置和传动装置，刺孔装置和传动装置均设置在机架上，传动装置包括调速电机、闭环传动链条机构和锥齿轮传动机构，锥齿轮传动机构包括第一传动轴、第二传动轴、第三传动轴和第四传动轴，所述的第一传动轴、第二传动轴、第三传动轴和第四传动轴上分别套设有一对锥齿轮，其中，第一传动轴和第二传动轴沿横向上下分置，且第一传动轴和第二传动轴的两端分别通过圆锥滚子轴承支承在机架上，第三传动轴和第四传动轴分别与第一传动轴和第二传动轴相交设置，使第三传动轴上的两个锥齿轮分别与第一传动轴和第二传动轴中位于同一侧的两个锥齿轮啮合传动，第四传动轴上的两个锥齿轮分别与第一传动轴和第二传动轴中位于同一侧的另外两个锥齿轮啮合传动；所述的第一传动轴、第二传动轴、第三传动轴和第四传动轴上分别键连接有一个转动轮，第一传动轴和第二传动轴上的两个转动轮沿纵向对应设置，第三传动轴和第四传动轴上的两个转动轮沿横向对应设置，使四个转动轮之间形成了供食用菌菌袋通过的输送通道，且四个转动轮的外周面上均设有刺孔针，在调速电机通过闭环传动链条机构带动第二传动轴转动的同时，第一传动轴、第三传动轴和第四传动轴在啮合设置的锥齿轮的作用下同步转动，四个转动轮上的刺孔针实现推动食用菌菌袋运动的同时，在食用菌菌袋的周面上进行滚压刺孔。

进一步地，机架上对应所述输送通道前端的位置设有用于供给食用菌菌袋的输送机构，机架上对应所述输送通道后端的位置设有用于对滚压刺孔后的食用菌菌袋进行套装袋体的套袋导向机构。

进一步地，所述输送机构包括传动轮A和传动轮B，传动轮A和传动轮B通过传送带构成传动循环，且传动轮A与提供往复运动的动力源连接；所述套袋导向机构包括延伸至输送通道下部的承接板，承接板的一端部与传送带的末端承接，使输送机构供给的食用菌菌袋能够被传送至承接板上，承接板上垂直连接有能够使食用菌菌袋通过的拱形板，拱形板上设有用于套装袋体的导向筒。

本发明中，闭环传动链条机构包括主动链轮、从动链轮以及闭环套设在主动链轮和从动链轮上的链条，调速电机的驱动轴通过联轴器与主动链轮的中心轴传动连接，从动链轮套设在第一传动轴的一端。

锥齿轮用来实现两相交轴之间的传动，两轴之间的夹具为轴角，本发明中，第三传动轴与第一传动轴、第二传动轴之间的轴角均为90°，第四传动轴与第一传动轴、第二传动轴之间的轴角均为90°。

本发明中，第一传动轴和第二传动轴上的转动轮相向转动，第三传动轴和第四传动轴上的转动轮相向转动，且四个转动轮的周面在各自转动方向上的切线的指向一致。

本发明中，四个转动轮外周面上的刺孔针均呈均匀间隔环形排列，且位于同一环形排列的刺孔针，相邻两个刺孔针之间的圆心角大小相同。

进一步优选的，第一传动轴和第二传动轴上的转动轮周面上的刺孔针在纵向均呈三排排列，第三传动轴和第四传动轴上的转动轮周面上的刺孔针在横向均呈两排排列。

本发明中，四个转动轮的径向纵切面均呈方形，使所述的输送通道呈方形结构，使从输送通道挤出的食用菌菌袋呈方体结构，有利于摆放，可更好地利用空间。

本发明中，第三传动轴和第四传动轴上的转动轮的径向纵切面均呈方形，第一传动轴和第二传动轴上的转动轮的外周面均呈凹弧形结构，使从输送通道挤出的食用菌菌袋的相对两侧呈扁平形结构，另外两侧呈凸弧形结构。

可以根据实际需要，将本发明的滚压刺孔系统应用在某一工序，可以使用在食用菌装袋后的工序，即食用菌菌料装袋后，置于输送机构上，并被传送至锥齿轮传动机构中进行自动打孔，然后由套袋导向机构进行套袋；也可以使用在接种后的工序，即菌袋接种后，置于输送机构上，并被传送至锥齿轮传动机构中进行自动打孔，然后被送至温室。

有益效果：1、本发明包括闭环传动链条机构、锥齿轮传动机构以及锥齿轮传动机带动的刺孔装置，利用调速电机带动闭环传动链条机构，通过锥齿轮传动机构将动力传送到四个相向旋转的转动轮，实现刺孔作用。锥齿轮传动机构传递动力大且效率高，传动比稳定，使用寿命长，能够实现任意夹角两轴间的传动，可靠性高。

2、食用菌菌袋通过输送通道，到达转动轮处，相向的转动轮上的刺孔针将食用菌菌袋刺入四个相向旋转的转动轮中，将食用菌菌袋四周刺出多孔，根据生产工艺需要菌袋经滚压刺孔，从四个相向旋转的装有刺孔针的食用菌中间滚压、刺孔传送出来，停留在套袋导向机构处等待搬运；或根据种植工艺，需要等到后方下一个食用菌菌袋经转动轮滚压、刺孔传送出来，顶推着停留在套袋导向机构处的食用菌菌袋套入新的菌袋中，套袋完毕。

3、本发明可以灵活实现输送通道的结构形式，使滚压出的食用菌菌袋呈方体结构；或可利用两个相向旋转的凹形带有刺孔针的转动轮对食用菌菌袋进行刺孔，食用菌菌袋不受滚压，或使食用菌菌袋呈两侧为凹弧形、两侧为扁平形的结构，利于摆放，节约空间。

4、本发明实现了食用菌的自动输送、滚压刺孔，在刺孔过程中，能够被推动，无需另外的动力源设备，运用在现有的食用菌种植中，不仅能够提高种植效率，在很大程度上降低了人工劳力，即省工又省时；能够根据工艺要求使食用菌菌袋可成扁方形也可保持原形，根据工艺要求菌袋刺孔、压扁、套袋一次完成。

附图说明

图1为本发明其中一个实施例的示意图；

图2为图1的左视图；

图3为图2中套设在第一传动轴上的转动轮的放大示意图；

图4为本发明另一个实施例的示意图。

附图标记：1、机架，2、调速电机，3、闭环传动链条机构，30、主动链轮，31、从动链轮，32、链条，4、第一传动轴，5、第二传动轴，6、第三传动轴，7、第四传动轴，8、锥齿轮，9、圆锥滚子轴承，10、转动轮，11、输送通道，12、刺孔针，13、传动轮A，14、传动轮B，15、传送带，16、承接板，17、拱形板，18、导向筒，19、食用菌菌袋，20、袋体，21、防滑橡胶层。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明的用于食用菌菌袋的滚压刺孔系统作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好的理解本发明并能予以实施，但所举实施例不作为对本发明的限定。

实施例1

用于食用菌菌袋的滚压刺孔系统，包括机架1、刺孔装置和传动装置，刺孔装置和传动装置均设置在机架1上，如图1所示，传动装置包括调速电机2、闭环传动链条机构3和锥齿轮传动机构，锥齿轮传动机构包括第一传动轴4、第二传动轴5、第三传动轴6和第四传动轴7，如图2所示，闭环传动链条机构3包括主动链轮30、从动链轮31以及闭环套设在主动链轮30和从动链轮31上的链条32，调速电机2的驱动轴通过联轴器与主动链轮30的中心轴传动连接，从动链轮31套设在第一传动轴4的一端。

其中，第一传动轴4、第二传动轴5、第三传动轴6和第四传动轴7上分别套设有一对锥齿轮，第一传动轴4和第二传动轴5沿横向上下分置，且第一传动轴4和第二传动轴5的两端分别通过圆锥滚子轴承支承在机架1上，由于传动轴在转动过程中产生很大的轴向力，因此，本发明采用可调整的圆锥滚子轴承。

第三传动轴6和第四传动轴7分别与第一传动轴4和第二传动轴5相交设置，使第三传动轴6上的两个锥齿轮分别与第一传动轴4和第二传动轴5中位于同一侧的两个锥齿轮啮合传动，第四传动轴7上的两个锥齿轮分别与第一传动轴4和第二传动轴5中位于同一侧的另外两个锥齿轮啮合传动。其中，第三传动轴6与第一传动轴4、第二传动轴5之间的轴角均为90°，第四传动轴7与第一传动轴4、第二传动轴5之间的轴角均为90°。

如图1所示，第一传动轴4、第二传动轴5、第三传动轴6和第四传动轴7上分别键连接有一个转动轮，第一传动轴4和第二传动轴5上的两个转动轮沿纵向对应设置，第三传动轴6和第四传动轴7上的两个转动轮沿横向对应设置，使四个转动轮之间形成了供食用菌菌袋19通过的输送通道11，四个转动轮的径向纵切面均呈方形，使所述的输送通道11呈方形结构，机架1上对应所述输送通道11前端的位置设有用于供给食用菌菌袋19的输送机构，机架1上对应所述输送通道11后端的位置设有用于对滚压刺孔后的食用菌菌袋19进行套装袋体20的套袋导向机构。

如图2所示的输送机构，包括传动轮A13和传动轮B14，传动轮A13和传动轮B14通过传送带15构成传动循环，且传动轮A13与提供往复运动的动力源连接；所述套袋导向机构包括延伸至输送通道11下部的承接板16，承接板16的一端部与传送带15的末端承接，使输送机构供给的食用菌菌袋19能够被传送至承接板16上，承接板16上垂直连接有拱形板17，拱形板17上设有能够使食用菌菌袋19通过的通孔，拱形板17上设有用于套装袋体20的导向筒18，导向筒18呈方形结构。

如图1至图3所示，四个转动轮的外周面上均设有刺孔针12，转动轮外套设有防滑橡胶层21，刺孔针12固定在防滑橡胶层21上，其中，第一传动轴4和第二传动轴5上的转动轮相向转动，第三传动轴6和第四传动轴7上的转动轮相向转动，且四个转动轮的周面在各自转动方向上的切线的指向一致，本发明实现了：在调速电机2通过闭环传动链条机构3带动第二传动轴5转动的同时，第一传动轴4、第三传动轴6和第四传动轴7在啮合设置的锥齿轮的作用下同步转动，四个转动轮上的刺孔针实现推动食用菌菌袋19运动的同时，在食用菌菌袋19的周面上进行滚压刺孔。

四个转动轮外周面上的刺孔针均呈均匀间隔环形排列，第一传动轴4和第二传动轴5上的转动轮周面上的刺孔针在纵向均呈三排排列，第三传动轴6和第四传动轴7上的转动轮周面上的刺孔针在横向均呈两排排列，且位于同一环形排列的刺孔针，相邻两个刺孔针之间的圆心角大小相同。所述的刺孔针呈圆锥体或四棱锥体，圆锥体或四棱锥体的底部设在转动轮外周面上，圆锥体或四棱锥体的中心线与转动轮的径向重合设置。

实施例2

用于食用菌菌袋的滚压刺孔系统，包括机架1、刺孔装置和传动装置，刺孔装置和传动装置均设置在机架1上，如图4所示，传动装置包括调速电机2、闭环传动链条机构3和锥齿轮传动机构，锥齿轮传动机构包括第一传动轴4、第二传动轴5、第三传动轴6和第四传动轴7，如图2所示，闭环传动链条机构3包括主动链轮30、从动链轮31以及闭环套设在主动链轮30和从动链轮31上的链条32，调速电机2的驱动轴通过联轴器与主动链轮30的中心轴传动连接，从动链轮31套设在第一传动轴4的一端。

其中，第一传动轴4、第二传动轴5、第三传动轴6和第四传动轴7上分别套设有一对锥齿轮，第一传动轴4和第二传动轴5沿横向上下分置，且第一传动轴4和第二传动轴5的两端分别通过圆锥滚子轴承支承在机架1上，第三传动轴6和第四传动轴7分别与第一传动轴4和第二传动轴5相交设置，使第三传动轴6上的两个锥齿轮分别与第一传动轴4和第二传动轴5中位于同一侧的两个锥齿轮啮合传动，第四传动轴7上的两个锥齿轮分别与第一传动轴4和第二传动轴5中位于同一侧的另外两个锥齿轮啮合传动。其中，第三传动轴6与第一传动轴4、第二传动轴5之间的轴角均为90°，第四传动轴7与第一传动轴4、第二传动轴5之间的轴角均为90°。

如图4所示，第一传动轴4、第二传动轴5、第三传动轴6和第四传动轴7上分别键连接有一个转动轮，第一传动轴4和第二传动轴5上的两个转动轮沿纵向对应设置，第三传动轴6和第四传动轴7上的两个转动轮沿横向对应设置，使四个转动轮之间形成了供食用菌菌袋通过的输送通道11，第三传动轴6和第四传动轴7上的转动轮的径向纵切面均呈方形，第一传动轴4和第二传动轴5上的转动轮的外周面均呈凹弧形结构，使所述的输送通道11呈上下为凹弧形、左右侧为扁平形的结构，机架1上对应所述输送通道11前端的位置设有用于供给食用菌菌袋的输送机构，机架1上对应所述输送通道11后端的位置设有用于对滚压刺孔后的食用菌菌袋进行套装袋体的套袋导向机构。

该实施例的输送机构同实施例1，包括传动轮A13和传动轮B14，传动轮A13和传动轮B14通过传送带15构成传动循环，且传动轮A13与提供往复运动的动力源连接；所述套袋导向机构包括延伸至输送通道11下部的承接板16，承接板16的一端部与传送带15的末端承接，使输送机构供给的食用菌菌袋能够被传送至承接板16上，承接板16上垂直连接有拱形板17，拱形板17上设有能够使食用菌菌袋通过的通孔，拱形板17上设有用于套装袋体的导向筒18，导向筒18呈方形结构。

四个转动轮的外周面上均设有刺孔针12，转动轮的断面图如同实施例1中的图3，即转动轮外套设有防滑橡胶层21，刺孔针12固定在防滑橡胶层21上。本发明中，第一传动轴4和第二传动轴5上的转动轮相向转动，第三传动轴6和第四传动轴7上的转动轮相向转动，且四个转动轮的周面在各自转动方向上的切线的指向一致，本发明实现了：在调速电机2通过闭环传动链条机构3带动第二传动轴5转动的同时，第一传动轴4、第三传动轴6和第四传动轴7在啮合设置的锥齿轮的作用下同步转动，四个转动轮上的刺孔针实现推动食用菌菌袋运动的同时，在食用菌菌袋的周面上进行滚压刺孔。

四个转动轮外周面上的刺孔针均呈均匀间隔环形排列，第一传动轴4和第二传动轴5上的转动轮周面上的刺孔针在纵向均呈三排排列，第三传动轴6和第四传动轴7上的转动轮周面上的刺孔针在横向均呈两排排列，且位于同一环形排列的刺孔针，相邻两个刺孔针之间的圆心角大小相同。所述的刺孔针呈圆锥体或四棱锥体，圆锥体或四棱锥体的底部设在转动轮外周面上，圆锥体或四棱锥体的中心线与转动轮的径向重合设置。

本发明的两个实施例为优选方案，但并不限制转动轮的设置方式为实施例1和实施例2的两种。在上述两个实施例中，食用菌菌袋可以被挤压成如实施例1的方形结构，亦可被挤压成实施例2所示的两侧为凹弧形、两侧为扁平形的结构，这两种结构均有利于摆放，可有效的利用空间；而且，在食用菌菌袋通过输送通道11的过程中，菌料受到挤压作用，起到一定的松料增氧作用。本发明的锥齿轮可以采用直齿圆锥齿轮，也可以采用螺旋锥齿轮。

可以根据实际需要，将本发明的滚压刺孔系统应用在某一工序，可以使用在食用菌装袋后的工序，即食用菌菌料装袋后，置于输送机构上，并被传送至锥齿轮传动机构中进行自动打孔，然后由套袋导向机构进行套袋；也可以使用在接种后的工序，即菌袋接种后，置于输送机构上，并被传送至锥齿轮传动机构中进行自动打孔，然后被送至温室。在前述使用工序中，套袋后的食用菌菌袋19与袋体20之间具有一定的空间，能够存储一定量的氧气，利用食用菌菌种的快速着床萌发，不易造成坏袋；扎孔与套袋顺序进行，能够使氧气分子更通畅、均匀的进入食用菌菌料内，使菌丝萌发生长更加均匀、同步，缩短菌丝萌发和生长时间，避免因菌丝生长时间长造成的易感染杂菌的可能性。

Claims (9)

1.用于食用菌菌袋的滚压刺孔系统，包括机架（1）、刺孔装置和传动装置，刺孔装置和传动装置均设置在机架（1）上，传动装置包括调速电机（2）、闭环传动链条机构（3）和锥齿轮传动机构，其特征在于：锥齿轮传动机构包括第一传动轴（4）、第二传动轴（5）、第三传动轴（6）和第四传动轴（7），所述的第一传动轴（4）、第二传动轴（5）、第三传动轴（6）和第四传动轴（7）上分别套设有一对锥齿轮，其中，第一传动轴（4）和第二传动轴（5）沿横向上下分置，且第一传动轴（4）和第二传动轴（5）的两端分别通过圆锥滚子轴承支承在机架（1）上，第三传动轴（6）和第四传动轴（7）分别与第一传动轴（4）和第二传动轴（5）相交设置，使第三传动轴（6）上的两个锥齿轮分别与第一传动轴（4）和第二传动轴（5）中位于同一侧的两个锥齿轮啮合传动，第四传动轴（7）上的两个锥齿轮分别与第一传动轴（4）和第二传动轴（5）中位于同一侧的另外两个锥齿轮啮合传动；

所述的第一传动轴（4）、第二传动轴（5）、第三传动轴（6）和第四传动轴（7）上分别键连接有一个转动轮，第一传动轴（4）和第二传动轴（5）上的两个转动轮沿纵向对应设置，第三传动轴（6）和第四传动轴（7）上的两个转动轮沿横向对应设置，使四个转动轮之间形成了供食用菌菌袋通过的输送通道（11），且四个转动轮的外周面上均设有刺孔针，在调速电机（2）通过闭环传动链条机构（3）带动第二传动轴（5）转动的同时，第一传动轴（4）、第三传动轴（6）和第四传动轴（7）在啮合设置的锥齿轮的作用下同步转动，四个转动轮上的刺孔针实现推动食用菌菌袋运动的同时，在食用菌菌袋的周面上进行滚压刺孔；机架（1）上对应所述输送通道（11）前端的位置设有用于供给食用菌菌袋的输送机构，机架（1）上对应所述输送通道（11）后端的位置设有用于对滚压刺孔后的食用菌菌袋进行套装袋体的套袋导向机构。

2.根据权利要求1所述的用于食用菌菌袋的滚压刺孔系统，其特征在于：所述输送机构包括传动轮A（13）和传动轮B（14），传动轮A（13）和传动轮B（14）通过传送带（15）构成传动循环，且传动轮A（13）与提供往复运动的动力源连接；所述套袋导向机构包括延伸至输送通道（11）下部的承接板（16），承接板（16）的一端部与传送带（15）的末端承接，使输送机构供给的食用菌菌袋能够被传送至承接板（16）上，承接板（16）上垂直连接有能够使食用菌菌袋通过的拱形板（17），拱形板（17）上设有用于套装袋体的导向筒（18）。

3.根据权利要求1所述的用于食用菌菌袋的滚压刺孔系统，其特征在于：闭环传动链条机构（3）包括主动链轮（30）、从动链轮（31）以及闭环套设在主动链轮（30）和从动链轮（31）上的链条（32），调速电机（2）的驱动轴通过联轴器与主动链轮（30）的中心轴传动连接，从动链轮（31）套设在第一传动轴（4）的一端。

4.根据权利要求1所述的用于食用菌菌袋的滚压刺孔系统，其特征在于：第三传动轴（6）与第一传动轴（4）、第二传动轴（5）之间的轴角均为90°，第四传动轴（7）与第一传动轴（4）、第二传动轴（5）之间的轴角均为90°。

5.根据权利要求1所述的用于食用菌菌袋的滚压刺孔系统，其特征在于：第一传动轴（4）和第二传动轴（5）上的转动轮相向转动，第三传动轴（6）和第四传动轴（7）上的转动轮相向转动，且四个转动轮的周面在各自转动方向上的切线的指向一致。

6.根据权利要求1所述的用于食用菌菌袋的滚压刺孔系统，其特征在于：四个转动轮外周面上的刺孔针均呈均匀间隔环形排列，且位于同一环形排列的刺孔针，相邻两个刺孔针之间的圆心角大小相同。

7.根据权利要求6所述的用于食用菌菌袋的滚压刺孔系统，其特征在于：第一传动轴（4）和第二传动轴（5）上的转动轮周面上的刺孔针在纵向均呈三排排列，第三传动轴（6）和第四传动轴（7）上的转动轮周面上的刺孔针在横向均呈两排排列。

8.根据权利要求1所述的用于食用菌菌袋的滚压刺孔系统，其特征在于：四个转动轮的径向纵切面均呈方形，使所述的输送通道（11）呈方形结构。

9.根据权利要求1所述的用于食用菌菌袋的滚压刺孔系统，其特征在于：第三传动轴（6）和第四传动轴（7）上的转动轮的径向纵切面均呈方形，第一传动轴（4）和第二传动轴（5）上的转动轮的外周面均呈凹弧形结构。