CN112722476A - 一种菌包扎孔机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种农用装置，尤其涉及一种菌包扎孔机。本发明的目的是提供一种自动扎孔的菌包扎孔机。技术方案为：一种菌包扎孔机，包括有机架等；机架前部中间设有传动机构，机架左前侧设有加工机构。本发明的有益效果为：在打开电机的情况下，使得菌包在传动机构的推动下驶入加工组件，提高人们在对菌包扎孔时的方便快捷，且提高工作效率；在抓取机构的作用下，人们可以在斜板内放入多个菌包，棘爪会有序的抓取菌包推入加工机构；扎孔完成的菌包会被传动组件推至传送带，传送带会将菌包有序的滚落至地面，有效的防止菌包直接掉落至地面造成损坏，提高了对菌包的保护。

Description

一种菌包扎孔机

技术领域

本发明涉及一种农用装置，尤其涉及一种菌包扎孔机。

背景技术

目前，人们吃菌类食品越来越多，市面上很少出现菌包专用的扎孔装置，几乎都是人工手动将菌包扎孔，在人们手动扎孔时，可能会造成部分菌包的损坏和遗漏，而且会造成费时费力的情况，以至于降低工作效率和增加了人工成本。

鉴于上述所存在的问题，需要计一种能够将菌包自动扎孔的装置，省去了大部分人工操作可能带来的一些问题与麻烦，以至于提高工作效率，来克服目前出现的缺点。

发明内容

为了克服现有市面上人们需要手动将菌包进行扎孔，较为麻烦，且工作效率低的缺点，本发明的目的是提供一种自动扎孔的菌包扎孔机。

技术方案为：一种菌包扎孔机，包括有机架、传动机构和加工机构，机架前部中间设有传动机构，机架左前侧设有加工机构。

作为上述方案的改进，传动机构包括有第一传动轮、第一皮带、传动轴、滚珠轴承和电机，机架前侧下部设有电机，机架前部转动设有传动轴，传动轴左右两侧均转动式设有滚珠轴承，滚珠轴承安装在机架前侧，第一传动轮连接在电机左侧输出轴和传动轴上，第一传动轮上绕有第一皮带。

作为上述方案的改进，加工机构包括有锥齿轮、第一转轴、承载板、第二传动轮、第二皮带、第三传动轮、第三皮带、第二转轴、摇臂、传动杆、导向架、推杆、第一弹簧、固定架和刺轮，机架内部右侧设有承载板，承载板右侧转动式设有第一转轴，第一转轴和传动轴上均设有锥齿轮，锥齿轮之间相互啮合，第一转轴顶部设有第二传动轮，承载板中部转动式设有第二传动轮，第二皮带绕在第二传动轮上，后侧第二传动轮底部设有第三传动轮，承载板后侧设有导向架，承载板左侧转动式设有第二转轴，第二转轴底部设有第三传动轮，第三皮带绕在第三传动轮上，第二转轴中部设有摇臂，导向架上滑动式设有推杆，推杆左侧转动式设有传动杆，传动杆与摇臂转动式连接，第一弹簧连接在推杆和导向架之间，机架内部左侧设有固定架，固定架中转动式设有多个刺轮。

作为上述方案的改进，还包括有抓取机构，抓取机构包括有第一链轮、链条、第二链轮、第三链轮、第四链轮、第三转轴、棘爪、链轮架和连杆，传动轴左侧设有左右两个第一链轮，机架内前侧中部转动式设有三个第三转轴，下侧第三转轴上左右两侧设有第二链轮，后侧第三转轴和前侧第三转轴上左右两侧设有第四链轮，后侧的第三转轴中间设有两个棘爪，第三转轴之间转动式设有两对链轮架，链轮架分别位于第四链轮两侧，同一侧的第二链轮、第三链轮和第四链轮上绕有链条，两侧的链轮架前部之间连接有连杆。

作为上述方案的改进，还包括有传送机构，传送机构包括有第四传动轮、第四皮带、双槽传动轮、第五皮带、第六皮带、第七皮带、滚柱、第一传送带和第二传送带，传动轴后侧设有第四传动轮，机架后部左右两侧转动式设有四个滚柱，滚柱后侧均设有双槽传动轮，第四传动轮和最前侧双槽传动轮上绕有第四皮带，前两个双槽传动轮上绕有第五皮带，中间两个双槽传动轮上绕有第六皮带，后侧两个双槽传动轮上绕有第七皮带，在后侧两个滚柱上绕有第一传送带，前侧两个滚柱上绕有第二传送带。

有益效果为：本发明的有益效果为：1、在打开电机的情况下，使得菌包在传动机构的推动下驶入加工组件，提高人们在对菌包扎孔时的方便快捷，且提高工作效率。

2、在抓取机构的作用下，人们可以在斜板内放入多个菌包，棘爪会有序的抓取菌包推入加工机构。

3、扎孔完成的菌包会被传动组件推至传送带，传送带会将菌包有序的滚落至地面，有效的防止菌包直接掉落至地面造成损坏，提高了对菌包的保护。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明传动机构的部分立体结构示意图。

图3为本发明加工机构的部分立体结构示意图。

图4为本发明抓取机构的部分立体结构示意图。

图5为本发明传送机构的部分立体结构示意图。

附图标记中：1_机架，2_传动机构，21_第一传动轮，22_第一皮带，23_传动轴，24_滚珠轴承，25_电机，3_加工机构，31_锥齿轮，32_第一转轴，33_承载板，34_第二传动轮，35_第二皮带，36_第三传动轮，37_第三皮带，38_第二转轴，39_摇臂，310_传动杆，311_导向架，312_推杆，313_第一弹簧，314_固定架，315_刺轮，4_抓取机构，41_第一链轮，42_链条，43_第二链轮，44_第三链轮，45_第四链轮，46_第三转轴，47_棘爪，48_链轮架，410_连杆，5_传送机构，51_第四传动轮，52_第四皮带，53_双槽传动轮，54_第五皮带，55_第六皮带，56_第七皮带，57_滚柱，58_第一传送带，59_第二传送带。

具体实施方式

下面结合附图详细说明本发明的优选技术方案。

实施例1

一种菌包扎孔机，如图1、图2、图3、图4和图5所示，包括有机架1、传动机构2和加工机构3，机架1前部中间设有传动机构2，机架1左前侧设有加工机构3。

当人们需要将菌包扎孔时，把菌包放入机架1左侧的斜板上，随后打开传动机构2，传动机构2会带动菌包进入加工机构3，在加工装置的工作下完成对菌包的扎孔。

传动机构2包括有第一传动轮21、第一皮带22、传动轴23、滚珠轴承24和电机25，机架1前侧下部设有电机25，机架1前部转动设有传动轴23，传动轴23左右两侧均转动式设有滚珠轴承24，滚珠轴承24安装在机架1前侧，第一传动轮21连接在电机25左侧输出轴和传动轴23上，第一传动轮21上绕有第一皮带22。

人们打开电机25时，电机25的输出轴会带动第一传动轮21和第一皮带22转动，第一传动轮21会带动传动轴23转动，传动轴23会带动滚珠轴承24内部转动。

加工机构3包括有锥齿轮31、第一转轴32、承载板33、第二传动轮34、第二皮带35、第三传动轮36、第三皮带37、第二转轴38、摇臂39、传动杆310、导向架311、推杆312、第一弹簧313、固定架314和刺轮315，机架1内部右侧设有承载板33，承载板33右侧转动式设有第一转轴32，第一转轴32和传动轴23上均设有锥齿轮31，锥齿轮31之间相互啮合，第一转轴32顶部设有第二传动轮34，承载板33中部转动式设有第二传动轮34，第二皮带35绕在第二传动轮34上，后侧第二传动轮34底部设有第三传动轮36，承载板33后侧设有导向架311，承载板33左侧转动式设有第二转轴38，第二转轴38底部设有第三传动轮36，第三皮带37绕在第三传动轮36上，第二转轴38中部设有摇臂39，导向架311上滑动式设有推杆312，推杆312左侧转动式设有传动杆310，传动杆310与摇臂39转动式连接，第一弹簧313连接在推杆312和导向架311之间，机架1内部左侧设有固定架314，固定架314中转动式设有多个刺轮315。

传动轴23会带动锥齿轮31转动，锥齿轮31之间相互啮合，锥齿轮31会带动第二传动轮34和第二皮带35转动，第二传动轮34会带动第三传动轮36和第三皮带37转动，第三传动轮36会带动第二转轴38和摇臂39转动，摇臂39会带动导向架311向左移动，导向架311会带动第一弹簧313压缩，当摇臂39转动一百八十度时，摇臂39会与导向架311脱离，在第一弹簧313复位的作用下导向架311会向右移动，导向架311会带动推杆312移动，推杆312会将菌包向左推，此时刺轮315会对菌包进行扎孔工作。

还包括有抓取机构4，抓取机构4包括有第一链轮41、链条42、第二链轮43、第三链轮44、第四链轮45、第三转轴46、棘爪47、链轮架48和连杆410，传动轴23左侧设有左右两个第一链轮41，机架1内前侧中部转动式设有三个第三转轴46，下侧第三转轴46上左右两侧设有第二链轮43，后侧第三转轴46和前侧第三转轴46上左右两侧设有第四链轮45，后侧的第三转轴46中间设有两个棘爪47，第三转轴46之间转动式设有两对链轮架48，链轮架48分别位于第四链轮45两侧，同一侧的第二链轮43、第三链轮44和第四链轮45上绕有链条42，两侧的链轮架48前部之间连接有连杆410。

传动轴23会带动第一链轮41转动，第一链轮41带动链条42转动，链条42带动第二链轮43转动，链条42带动第三链轮44和第四链轮45转动，第三传动轮36带动第三转轴46转动，第三转轴46带动棘爪47转动，棘爪47会带动菌包滚入加工机构3中。

还包括有传送机构5，传送机构5包括有第四传动轮51、第四皮带52、双槽传动轮53、第五皮带54、第六皮带55、第七皮带56、滚柱57、第一传送带58和第二传送带59，传动轴23后侧设有第四传动轮51，机架1后部左右两侧转动式设有四个滚柱57，滚柱57后侧均设有双槽传动轮53，第四传动轮51和最前侧双槽传动轮53上绕有第四皮带52，前两个双槽传动轮53上绕有第五皮带54，中间两个双槽传动轮53上绕有第六皮带55，后侧两个双槽传动轮53上绕有第七皮带56，在后侧两个滚柱57上绕有第一传送带58，前侧两个滚柱57上绕有第二传送带59。

当加工机构3完成对菌包的扎孔后，推杆312会将菌包推入第二传送带59上，传动轴23会带动第四传动轮51转动，第四传动轮51会带动第四皮带52转动，第四皮带52会带动双槽传动轮53转动，双槽传动轮53带动第五皮带54、第六皮带55、第七皮带56的转动和滚柱57的转动，滚柱57带动第一传送带58和第二传送带59的转动，菌包会从第一传送带58移动到第二传送带59。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种菌包扎孔机，其特征是，包括有机架（1）、传动机构（2）和加工机构（3），机架（1）前部中间设有传动机构（2），机架（1）左前侧设有加工机构（3）。

2.如权利要求1所述的一种菌包扎孔机，其特征是，传动机构（2）包括有第一传动轮（21）、第一皮带（22）、传动轴（23）、滚珠轴承（24）和电机（25），机架（1）前侧下部设有电机（25），机架（1）前部转动设有传动轴（23），传动轴（23）左右两侧均转动式设有滚珠轴承（24），滚珠轴承（24）安装在机架（1）前侧，第一传动轮（21）连接在电机（25）左侧输出轴和传动轴（23）上，第一传动轮（21）上绕有第一皮带（22）。

3.如权利要求2所述的一种菌包扎孔机，其特征是，加工机构（3）包括有锥齿轮（31）、第一转轴（32）、承载板（33）、第二传动轮（34）、第二皮带（35）、第三传动轮（36）、第三皮带（37）、第二转轴（38）、摇臂（39）、传动杆（310）、导向架（311）、推杆（312）、第一弹簧（313）、固定架（314）和刺轮（315），机架（1）内部右侧设有承载板（33），承载板（33）右侧转动式设有第一转轴（32），第一转轴（32）和传动轴（23）上均设有锥齿轮（31），锥齿轮（31）之间相互啮合，第一转轴（32）顶部设有第二传动轮（34），承载板（33）中部转动式设有第二传动轮（34），第二皮带（35）绕在第二传动轮（34）上，后侧第二传动轮（34）底部设有第三传动轮（36），承载板（33）后侧设有导向架（311），承载板（33）左侧转动式设有第二转轴（38），第二转轴（38）底部设有第三传动轮（36），第三皮带（37）绕在第三传动轮（36）上，第二转轴（38）中部设有摇臂（39），导向架（311）上滑动式设有推杆（312），推杆（312）左侧转动式设有传动杆（310），传动杆（310）与摇臂（39）转动式连接，第一弹簧（313）连接在导向架（311）和推杆（312）之间，机架（1）内部左侧设有固定架（314），固定架（314）中转动式设有多个刺轮（315）。

4.如权利要求3所述的一种菌包扎孔机，其特征是，还包括有抓取机构（4），抓取机构（4）包括有第一链轮（41）、链条（42）、第二链轮（43）、第三链轮（44）、第四链轮（45）、第三转轴（46）、棘爪（47）、链轮架（48）和连杆（410），传动轴（23）左侧设有左右两个第一链轮（41），机架（1）内前侧中部转动式设有三个第三转轴（46），下侧第三转轴（46）上左右两侧设有第二链轮（43），后侧第三转轴（46）和前侧第三转轴（46）上左右两侧设有第四链轮（45），后侧的第三转轴（46）中间设有两个棘爪（47），第三转轴（46）之间转动式设有两对链轮架（48），链轮架（48）分别位于第四链轮（45）两侧，同一侧的第二链轮（43）、第三链轮（44）和第四链轮（45）上绕有链条（42），两侧的链轮架（48）前部之间连接有连杆（410）。

5.如权利要求4所述的一种菌包扎孔机，其特征是，还包括有传送机构（5），传送机构（5）包括有第四传动轮（51）、第四皮带（52）、双槽传动轮、第五皮带（54）、第六皮带（55）、第七皮带（56）、滚柱（57）、第一传送带（58）和第二传送带（59），传动轴（23）后侧设有第四传动轮（51），机架（1）后部左右两侧转动式设有四个滚柱（57），滚柱（57）后侧均设有双槽传动轮，第四传动轮（51）和最前侧双槽传动轮上绕有第四皮带（52），前两个双槽传动轮上绕有第五皮带（54），中间两个双槽传动轮上绕有第六皮带（55），后侧两个双槽传动轮上绕有第七皮带（56），在后侧两个滚柱（57）上绕有第一传送带（58），前侧两个滚柱（57）上绕有第二传送带（59）。

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