CN106212047A - 一种食用菌菌袋自动注水装置及其自动注水方法 - Google Patents

一种食用菌菌袋自动注水装置及其自动注水方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种食用菌菌袋自动注水装置，包括传送装置和与传送装置相对设置的注水装置，注水装置与湿度检测装置连接，本发明的装置结构简单，使用方便，注水过程成本低，注水速度快，效率高。一种食用菌菌袋自动注水的方法，通过对食用菌菌袋中培养料的含水量进行监测，实时将监测结果通过单片机接收，通过单片机内的无线发射装置发送给注水装置，通过传送带将食用菌菌袋运送至注水器工作区域，注水器将水注入到菌袋中，实现了自动检测食用菌菌袋中培养料的含水量的功能，节约了人力，提高了生产效率。

Description

一种食用菌菌袋自动注水装置及其自动注水方法
技术领域
本发明属于食用菌栽培设备技术领域，涉及一种食用菌菌袋自动注水装置，还涉及使用该自动注水装置进行自动注水的方法。
背景技术
食用菌栽培技术发展迅速，社会需求量不断增加。提高其栽培生产效率，自动化控制操作取代人工操作已然成为食用菌栽培发展的趋势。而在菌子实体繁殖和生长的过程中，需要大量的水分，培养基(菌袋)的含水量是出菌的重要因素。所以，在菌类的栽培过程中，需要不断的给菌袋注水，以保证菌袋的含水量。目前，菌袋注水方式主要是人工操作注射菌袋。上述方式操作起来繁琐耗时，效率低，极大地浪费了人力资源，且投入的生产成本较高。
发明内容
本发明的目的是提供一种食用菌菌袋自动注水装置，解决了给菌袋注水时效率低且成本高的问题。
本发明的另一个目的是提供了一种食用菌菌袋自动注水的方法。
本发明所采用的技术方案是，一种食用菌菌袋自动注水装置，包括传送装置和与传送装置相对设置的注水装置，注水装置与湿度检测装置连接；
传送装置包括传送平台,传送平台上设置有传送带和侧面挡板，传送带与传送带发动机连接，侧面挡板上设置有红外传感器；
注水装置包括箱体，箱体侧面设置有控制平台和与控制平台连接的报警器，控制平台与红外传感器连接，箱体上设置有与控制平台连接的电磁阀，电磁阀上连接有两个以上气缸，每个气缸均固定于固定架上，每个气缸上均连接有注水器，注水器与侧面挡板相对，箱体内设置有空气压缩机和水箱，水箱内设置有水泵，水泵通过管道与注水器连接，空气压缩机与气缸连接；
湿度检测装置包括若干个湿度传感器，每个湿度传感器均与单片机连接，单片机内设置有无线发射装置，单片机与控制平台连接。
本发明的特点还在于，
箱体上设置有维修通道和保护罩，电磁阀、气缸和注水器均位于保护罩内。
传送带发动机位于传送平台内。
红外传感器靠近传送带的入口处，传送带上设置有若干个挡块，挡块的间距与注水器的间距相等。
电磁阀为三位五通电磁阀。
传送带的末端设置有菌袋回收箱。
单片机采用的芯片为MSP430F149。
本发明所采用的另一个技术方案是，一种食用菌菌袋自动注水方法，采用一种食用菌菌袋自动注水装置，包括以下步骤：
步骤1、将每个湿度传感器随机插入一个食用菌菌袋内，湿度传感器实时监测监测食用菌菌袋的含水量，食用菌菌袋中培养料的含水量不大于食用菌菌袋总质量的40％，报警器发出报警；
步骤2、在传送带放置食用菌菌袋，一个挡块的同一位置放置一个食用菌菌袋，当食用菌菌袋到达红外传感器工作区域时，红外传感器通过控制平台使传送带停止，控制平台控制空气压缩机和电磁阀，使得气缸向前推进，将注水器推入到食用菌菌袋内部，进行注水，保证食用菌菌袋中培养料的含水量为食用菌菌袋总质量的60-70％，；
步骤3、注水结束后，气缸收缩，带回注水器，与此同时，将水箱中的水通过水泵抽出补给注水器，准备下一次注水作业，此时，传送带继续工作，将食用菌菌袋运走，然后放入菌袋回收箱中。
本发明的特点还在于，
步骤1具体为：保证库房内放置食用菌菌袋每个区域内的有一个湿度传感器进行监测，湿度传感器实时监测监测食用菌菌袋的含水量，实时将监测结果通过单片机接收，通过单片机内的无线发射装置发送给注水装置中的控制平台，与控制平台连接的报警器发出报警。
步骤2中：水箱内的营养液添加盒中添加营养液，营养液随水一起注入食用菌菌袋中。
本发明的有益效果是：一种食用菌菌袋自动注水装置设置有传送装置和与传送装置相对设置的注水装置，注水装置与湿度检测装置连接，本发明的装置结构简单，使用方便，注水过程成本低，注水速度快，效率高。一种食用菌菌袋自动注水的方法，通过对食用菌菌袋中培养料的含水量进行监测，实时将监测结果通过单片机接收，通过单片机内的无线发射装置发送给注水装置，通过传送带将食用菌菌袋运送至注水器工作区域，注水器将水注入到菌袋中，实现了自动检测食用菌菌袋中培养料的含水量的功能，节约了人力，提高了生产效率。
附图说明
图1是本发明一种食用菌菌袋自动注水装置的结构示意图；
图2是本发明一种食用菌菌袋自动注水装置中传送装置的结构示意图；
图3是本发明一种食用菌菌袋自动注水装置中注水装置的结构示意图；
图4是本发明一种食用菌菌袋自动注水装置中食用菌菌袋与湿度检测装置连接示意图。
图中，1.传送带，2.传送带电动机，3.红外传感器，4.侧面挡板，5.注水器，6.气缸，7.电磁阀，8.空气压缩机，9.控制平台，10.水泵，11.水箱，12.维修通道，13.保护罩，14.菌袋回收箱，15.固定架，16.食用菌菌袋，17.湿度传感器，18.单片机，19.报警器，20.挡块。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明进行详细说明。
本发明提供了一种食用菌菌袋自动注水装置，如图1-图4所示，包括传送装置和与传送装置相对设置的注水装置，注水装置与湿度检测装置连接；
传送装置包括传送平台,传送平台上设置有传送带1和侧面挡板4，传送带1与传送带发动机2连接，侧面挡板4上设置有红外传感器3；
注水装置包括箱体，箱体侧面设置有控制平台9和与控制平台9连接的报警器19，控制平台9与红外传感器3连接，箱体上设置有与控制平台9连接的电磁阀7，电磁阀7上连接有两个以上气缸6，每个气缸6均固定于固定架15上，每个气缸6上均连接有注水器5，注水器5与侧面挡板4相对，箱体内设置有空气压缩机8和水箱11，水箱11内设置有水泵10，水泵10通过管道与注水器5连接，空气压缩机8与气缸6连接；
湿度检测装置包括若干个湿度传感器17，每个湿度传感器17均与单片机18连接，单片机18内设置有无线发射装置，单片机18与控制平台9连接；
箱体上设置有维修通道12和保护罩13，电磁阀7、气缸6和注水器5均位于保护罩13内；
传送带发动机2位于传送平台内；
红外传感器3靠近传送带1的入口处，传送带1上设置有若干个挡块20，挡块20的间距与注水器5的间距相等；
电磁阀7为三位五通电磁阀；
传送带1的末端设置有菌袋回收箱14；
单片机18采用的芯片为MSP430F149；
本发明还提供了一种食用菌菌袋自动注水的方法，采用一种食用菌菌袋自动注水装置，包括以下步骤：
步骤1、将每个湿度传感器17随机插入一个食用菌菌袋16内，湿度传感器17实时监测监测食用菌菌袋16的含水量，食用菌菌袋16中培养料的含水量不大于食用菌菌袋16总质量的40％，报警器19发出报警；
步骤1具体为：保证库房内放置食用菌菌袋16每个区域内的有一个湿度传感器17进行监测，湿度传感器17实时监测监测食用菌菌袋16的含水量，实时将监测结果通过单片机18接收，通过单片机18内的无线发射装置发送给注水装置中的控制平台9，与控制平台9连接的报警器19发出报警；
步骤2、在传送带1放置食用菌菌袋16，一个挡块20的同一位置放置一个食用菌菌袋16，当食用菌菌袋16到达红外传感器3工作区域时，红外传感器3通过控制平台9使传送带1停止，控制平台9控制空气压缩机8和电磁阀7，使得气缸6向前推进，将注水器5推入到食用菌菌袋16内部，进行注水，保证食用菌菌袋16中培养料的含水量为食用菌菌袋16总质量的60-70％；
步骤3、注水结束后，气缸6收缩，带回注水器5，与此同时，将水箱11中的水通过水泵10抽出补给注水器5，准备下一次注水作业，此时，传送带1继续工作，将食用菌菌袋16运走，然后放入菌袋回收箱14中；
水箱11内的营养液添加盒中添加营养液，营养液随水一起注入食用菌菌袋16中。
本发明的一种食用菌菌袋自动注水装置设置有传送装置和与传送装置相对设置的注水装置，注水装置与湿度检测装置连接，本发明的装置结构简单，使用方便，注水过程成本低，注水速度快，效率高。一种食用菌菌袋自动注水的方法，通过对食用菌菌袋16中培养料的含水量进行监测，实时将监测结果通过单片机18接收，通过单片机18内的无线发射装置发送给注水装置，通过传送带1将食用菌菌袋16袋运送至注水器5工作区域，注水器5将水注入到食用菌菌袋16中，实现了自动检测食用菌菌袋16中培养料的含水量的功能，节约了人力，提高了生产效率。

Claims (10)

1.一种食用菌菌袋自动注水装置，其特征在于；包括传送装置和与传送装置相对设置的注水装置，注水装置与湿度检测装置连接；
所述传送装置包括传送平台,传送平台上设置有传送带(1)和侧面挡板(4)，传送带(1)与传送带发动机(2)连接，侧面挡板(4)上设置有红外传感器(3)；
所述注水装置包括箱体，箱体侧面设置有控制平台(9)和与控制平台(9)连接的报警器(19)，控制平台(9)与红外传感器(3)连接，箱体上设置有与控制平台(9)连接的电磁阀(7)，电磁阀(7)上连接有两个以上气缸(6)，每个气缸(6)均固定于固定架(15)上，每个气缸(6)上均连接有注水器(5)，注水器(5)与侧面挡板(4)相对，箱体内设置有空气压缩机(8)和水箱(11)，水箱(11)内设置有水泵(10)，水泵(10)通过管道与注水器(5)连接，空气压缩机(8)与气缸(6)连接；
所述湿度检测装置包括若干个湿度传感器(17)，每个湿度传感器(17)均与单片机(18)连接，单片机(18)内设置有无线发射装置，单片机(18)与控制平台(9)连接。
2.根据权利要求1所述的一种食用菌菌袋自动注水装置，其特征在于；所述箱体上设置有维修通道(12)和保护罩(13)，电磁阀(7)、气缸(6)和注水器(5)均位于保护罩(13)内。
3.根据权利要求1所述的一种食用菌菌袋自动注水装置，其特征在于；所述传送带发动机(2)位于传送平台内。
4.根据权利要求1所述的一种食用菌菌袋自动注水装置，其特征在于；所述红外传感器(3)靠近传送带(1)的入口处，传送带(1)上设置有若干个挡块(20)，挡块(20)的间距与注水器(5)的间距相等。
5.根据权利要求1所述的一种食用菌菌袋自动注水装置，其特征在于；所述电磁阀(7)为三位五通电磁阀。
6.根据权利要求5所述的一种食用菌菌袋自动注水装置，其特征在于；所述传送带(1)的末端设置有菌袋回收箱(14)。
7.根据权利要求6所述的一种食用菌菌袋自动注水装置，其特征在于；所述单片机(18)采用的芯片为MSP430F149。
8.一种食用菌菌袋自动注水的方法，采用权利要求1-7任一项所述的一种食用菌菌袋自动注水装置，其特征在于；包括以下步骤：
步骤1、将每个湿度传感器(17)随机插入一个食用菌菌袋(16)内，湿度传感器(17)实时监测监测食用菌菌袋(16)中培养料的含水量，食用菌菌袋(16)中培养料的含水量不大于食用菌菌袋(16)总质量的40％，报警器(19)发出报警；
步骤2、在传送带(1)放置食用菌菌袋(16)，一个挡块(20)的同一位置放置一个食用菌菌袋(16)，当食用菌菌袋(16)到达红外传感器(3)工作区域时，红外传感器(3)通过控制平台(9)使传送带(1)停止，控制平台(9)控制空气压缩机(8)和电磁阀(7)，使得气缸(6)向前推进，将注水器(5)推入到食用菌菌袋(16)内部，进行注水，保证食用菌菌袋(16)的含水量为食用菌菌袋(16)总质量的60-70％；
步骤3、注水结束后，气缸(6)收缩，带回注水器(5)，与此同时，将水箱(11)中的水通过水泵(10)抽出补给注水器(5)，准备下一次注水作业，此时，传送带(1)继续工作，将食用菌菌袋(16)运走，然后放入菌袋回收箱(14)中。
9.根据权利要求8所述的一种食用菌菌袋自动注水的方法，其特征在于；所述步骤1具体为：保证库房内放置食用菌菌袋(16)每个区域内的有一个湿度传感器(17)进行监测，湿度传感器(17)实时监测监测食用菌菌袋(16)的含水量，实时将监测结果通过单片机(18)接收，通过单片机(18)内的无线发射装置发送给注水装置中的控制平台(9)，与控制平台(9)连接的报警器(19)发出报警。
10.根据权利要求8所述的一种食用菌菌袋自动注水的方法，其特征在于；所述步骤2中：水箱(11)内的营养液添加盒中添加营养液，营养液随水一起注入食用菌菌袋(16)中。
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