CN207818794U - 一种用于动力电池模组pack组装的装配机器人 - Google Patents
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Abstract
一种用于动力电池模组PACK组装的装配机器人，包括头部设置有连接座的六轴机器人，连接座上固定有安装基座，安装基座上安装有：至少包括具有用于吸取电池模组箱体的第一真空吸盘组的第一上料夹具及具有用于吸取缓冲垫、吸塑盒、环氧板的第二真空吸盘组第二上料夹具的上料夹具；控制第二真空吸盘组在吸取缓冲垫、吸塑盒、环氧板时切换的控制部；包括CCD及至少两处光源的检测部。本实用新型，根据动力电池的模组PACK结构、PACK组装工艺要求，整合了电池模组的箱体，箱体底部的缓冲垫、吸塑盒、环氧板等板状或者其他具有平面结构的零部件的上料工序，提高机器人的使用率，提高电池模组PACK组装线的自动化程度。
Description
技术领域
本实用新型涉及动力电池PACK组装领域，尤其涉及一种用于动力电池模组PACK组装的装配机器人。
背景技术
随着今年国家出台相关新能源汽车产业促进政策，电动汽车行业得到前所未有的快速发展，动力电池是电动汽车的动力源也是核心部件之一，目前动力电池的产能同时也是制约电动汽车发展的关键因素。目前动力电池行业百家齐放，尤其是动力电池模组PACK组装线，各不同的厂家均根据自身PACK组装线的需求有订制非标设备，如用于动力电池模组PACK组装的装配机器人，虽然部分厂家会涉及到相关的上料机器人。但是，符合某种全新的动力电池型号的模组PACK组装线的上料机器人并不存在。
发明内容
本实用新型旨在针对某种全新的动力电池型号的模组PACK结构，提供一种用于动力电池模组PACK组装的装配机器人，以符合PACK组装工艺要求，整合电池模组的箱体，箱体底部的缓冲垫、吸塑盒、环氧板等板状或者其他具有平面结构的零部件的上料工序，提高机器人的使用率，提高电池模组PACK组装线的自动化程度。
解决上述技术问题的方案
一种用于动力电池模组PACK组装的装配机器人，包括六轴机器人，所述六轴机器人的头部设置有连接座，所述连接座上固定有安装基座，所述安装基座上安装有：上料夹具，所述上料夹具至少包括第一上料夹具及第二上料夹具，所述第一上料夹具包括用于吸取电池模组箱体的第一真空吸盘组，所述第二上料夹具包括用于吸取缓冲垫、吸塑盒、环氧板的第二真空吸盘组；控制部，所述控制部控制所述第二真空吸盘组在吸取缓冲垫、吸塑盒、环氧板时切换；检测部，所述检测部包括CCD及至少两处光源。
优选地，所述安装基座设置为立方体结构，所述立方体结构相对的其中两面贯通，所述立方体结构的其余四面分别设置有用于所述第一上料夹具安装的第一安装部、用于所述第二上料夹具安装的第二安装部及走线部。
优选地，所述第一上料夹具包括用于安装所述第一真空吸盘组的第一安装板及连接所述第一安装板与所述第一安装部的呈中空状的第一连接部。
进一步优选地，所述第一真空吸盘组至少包括四处真空吸盘，所述真空吸盘使用连接柱连接至所述第一安装板。
优选地，所述第二上料夹具包括用于安装所述第二真空吸盘组的长条状的第二安装板及连接第二安装板与所述第二安装部的呈中空状的第二连接部。
进一步优选地，所述第二真空吸盘组沿第二安装板的长度方向具有多处第三真空吸盘组，所述第三真空吸盘组使用长条状的第三安装板以与第二安装板长度方向垂直的方式安装至所述第二安装板。
优选地，所述控制部包括多处与第二真空吸盘组通过气管连接的真空发生器。
进一步优选地，所述真空发生器与所述第三真空吸盘组通过气管一一对应连接。
优选地，所述检测部还包括用于安装所述CCD及光源的第三安装板，所述光源包括两处，所述光源设置于所述CCD的两侧。
优选地，所述光源沿所述CCD的检测方向其安装位置可调节。
本实用新型具有如下有益效果
通过本实用新型的技术方案，根据动力电池的模组PACK结构、PACK组装工艺要求，整合了电池模组的箱体，箱体底部的缓冲垫、吸塑盒、环氧板等板状或者其他具有平面结构的零部件的上料工序，提高机器人的使用率，提高电池模组PACK组装线的自动化程度。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是一种用于动力电池模组PACK组装的装配机器人的结构示意图；
图2是图1A处的局部放大图。
具体实施方式
以下参照图1至图2，对本实用新型作详细说明。需要指出的是，本实用新型可以以许多不同的方式实现，并不限于本文所描述的实施例，相反地，提供这些实施例目的是为了使本领域的技术人员对本实用新型所公开的内容理解更加透彻全面。
参照图1、图2，一种用于动力电池模组PACK组装的装配机器人，包括六轴机器人1，六轴机器人1的头部设置有连接座2，连接座2设置为中空状，以方便走线，并通过定位销在六轴机器人1的头部定位，并用螺钉锁紧。连接座2上固定有安装基座3，安装基座3同样通过定位销在连接座2上定位，并用螺钉锁紧。作为一种实施例，安装基座3设置为立方体或者长方体结构等具有六面的结构，相对的其中两面贯通以方便走线同时减重，该立方体结构或者长方体结构的其余四面分别设置有用于第一上料夹具41安装的第一安装部31、用于第二上料夹具42安装的第二安装部33及走线部32。第一安装部31及第二安装部33可设置有用于第一上料夹具41及第二上料夹具43锁接的螺纹孔及走线的走线孔。走线部32可设置有多处通槽或者通孔，在走线的同时可限制气管或者电缆因为六轴机器人1的摆动而导致的气管或者电缆相互缠绕。另外，安装基座3还可以是其他的结构，如通过具有多处用于上料夹具安装的安装部的连接板相互锁接形成。
安装基座3上安装有：上料夹具4，在本实施例中，由于六轴机器人1需要的上料的物料包括电池模组的箱体、缓冲垫、吸塑盒、环氧板等，其中，电池模组的箱体外形、重量均与缓冲垫、吸塑盒、环氧板等差异很大，因此上料夹具4至少包括第一上料夹具41及第二上料夹具42，第一上料夹具41包括用于吸取电池模组箱体的第一真空吸盘组414，第二上料夹具42包括用于吸取缓冲垫、吸塑盒、环氧板的第二真空吸盘组423；为了便于第二真空吸盘组423一一对应所要吸取的物料，还可以设置有控制部6，控制部6控制第二真空吸盘组423在吸取缓冲垫、吸塑盒、环氧板时切换；检测部5，检测部包括CCD51及至少两处光源52，用于作为六轴机器人的视觉系统，确定各物料的装配位置，另外，检测部5还包括用于安装CCD51及光源52的第三安装板53，光源52可以是条形光源，并包括至少两处，以便于CCD51获取不同的位置信息，光源52可以设置于CCD51的两侧，也可以根据实际需要检测的位置设置。为了方便调节光源52的最佳位置，光源52沿CCD51的检测方向，其安装位置可调节。光源52的安装结构上可以设置有腰型孔，并在安装光源52的第三安装板53上，设置多处用于锁紧光源52的，沿CCD51的检测方向分布的螺纹孔。
参照图2，第一上料夹具41包括用于安装第一真空吸盘组414的第一安装板412及连接第一安装板412与第一安装部31的呈中空状的第一连接部411。第一真空吸盘组414至少包括四处真空吸盘，真空吸盘使用连接柱413连接至第一安装板412。真空吸盘和连接柱413之间，还设置有过渡板，过渡板一端与真空吸盘的螺纹部螺纹连接，一端与连接柱螺纹连接，通过这种错位的连接方式，保证真空吸盘的走线方便，同时可以根据需求选用吸力更大的真空吸盘。第一连接部411两端分别具有连接法兰，与第一安装板412和第一安装部31螺纹连接，第一连接部411的中间部，还包括多处沿第一连接部411的长度方向设置的通槽，即方便走线，同时可以减重。
参照图2，第二上料夹具42包括用于安装第二真空吸盘组423的长条状的第二安装板422及连接第二安装板422与第二安装部33的呈中空状的第二连接部421。第二真空吸盘组423沿第二安装板422的长度方向具有多处第三真空吸盘组424，第三真空吸盘组424使用长条状的第三安装板425以与第二安装板422长度方向垂直的方式安装至第二安装板422。控制部6包括多处与第二真空吸盘423组通过气管连接的真空发生器。优选地，真空发生器与第三真空吸盘组通过气管一一对应连接。第二上料夹具42吸取缓冲垫、吸塑盒、环氧板时，由于会存在单独的第三真空吸盘组424吸取缓冲垫、吸塑盒、环氧板等，也有可能出现第三真空吸盘组424共同吸取一块缓冲垫、吸塑盒、环氧板等，因此，通过真空发生器对第三真空吸盘组424的控制，可以实现各处第三真空吸盘组424的单独工作或者联动工作。控制部6还可以包括用于独立驱动各第三真空吸盘组424伸出或者缩回的驱动部，如电机或者气缸等，当某一处第三真空吸盘组424需要工作时，可以驱动其伸出，不需要其工作时，可以驱动其缩回。
本实用新型，根据动力电池的模组PACK结构、PACK组装工艺要求，整合了电池模组的箱体，箱体底部的缓冲垫、吸塑盒、环氧板等板状或者其他具有平面结构的零部件的上料工序，提高机器人的使用率，提高电池模组PACK组装线的自动化程度，但是不旨在限制，本领域的技术人员同样可以根据本实用新型的技术方案，做出适当的更改，以适应电池模组PACK组装线的其他装配工序。
在上述具体实施方式中所描述的各个具体的技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何方式进行组合，为了不必要的重复，本实用新型对各种可能的组合方式不另行说明。
以上实施例仅用于说明本实用新型的技术方案而并非对其进行限制，凡未脱离本实用新型范围的任何修改或者等同替换，均应当涵括在本实用新型的技术方案内。
Claims (10)
1.一种用于动力电池模组PACK组装的装配机器人，包括六轴机器人，所述六轴机器人的头部设置有连接座，其特征在于：所述连接座上固定有安装基座，所述安装基座上安装有：上料夹具，所述上料夹具至少包括第一上料夹具及第二上料夹具，所述第一上料夹具包括用于吸取电池模组箱体的第一真空吸盘组，所述第二上料夹具包括用于吸取缓冲垫、吸塑盒、环氧板的第二真空吸盘组；控制部，所述控制部控制所述第二真空吸盘组在吸取缓冲垫、吸塑盒、环氧板时切换；检测部，所述检测部包括CCD及至少两处光源。
2.根据权利要求1所述的一种用于动力电池模组PACK组装的装配机器人，其特征在于：所述安装基座设置为立方体结构，所述立方体结构相对的其中两面贯通，所述立方体结构的其余四面分别设置有用于所述第一上料夹具安装的第一安装部、用于所述第二上料夹具安装的第二安装部及走线部。
3.根据权利要求2所述的一种用于动力电池模组PACK组装的装配机器人，其特征在于：所述第一上料夹具包括用于安装所述第一真空吸盘组的第一安装板及连接所述第一安装板与所述第一安装部的呈中空状的第一连接部。
4.根据权利要求3所述的一种用于动力电池模组PACK组装的装配机器人，其特征在于：所述第一真空吸盘组至少包括四处真空吸盘，所述真空吸盘使用连接柱连接至所述第一安装板。
5.根据权利要求2所述的一种用于动力电池模组PACK组装的装配机器人，其特征在于：所述第二上料夹具包括用于安装所述第二真空吸盘组的长条状的第二安装板及连接第二安装板与所述第二安装部的呈中空状的第二连接部。
6.根据权利要求1或5所述的一种用于动力电池模组PACK组装的装配机器人，其特征在于：所述第二真空吸盘组沿第二安装板的长度方向具有多处第三真空吸盘组，所述第三真空吸盘组使用长条状的第三安装板以与第二安装板长度方向垂直的方式安装至所述第二安装板。
7.根据权利要求6所述的一种用于动力电池模组PACK组装的装配机器人，其特征在于：所述控制部包括多处与第二真空吸盘组通过气管连接的真空发生器。
8.根据权利要求7所述的一种用于动力电池模组PACK组装的装配机器人，其特征在于：所述真空发生器与所述第三真空吸盘组通过气管一一对应连接。
9.根据权利要求1所述的一种用于动力电池模组PACK组装的装配机器人，其特征在于：所述检测部还包括用于安装所述CCD及光源的第三安装板，所述光源包括两处，所述光源设置于所述CCD的两侧。
10.根据权利要求9所述的一种用于动力电池模组PACK组装的装配机器人，其特征在于：所述光源沿所述CCD的检测方向其安装位置可调节。
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| CN110949747A (zh) * | 2019-11-25 | 2020-04-03 | 浙江阳光美加照明有限公司 | 一种可实现led灯自动化包装的装置 |
| TWI831429B (zh) * | 2022-10-21 | 2024-02-01 | 行政院原子能委員會核能研究所 | 真空式電池結構組件及真空式多單元電池組 |
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