CN207816353U - 一种继电器多功能检测机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种继电器多功能检测机，包括机台，设置在机台上的第一致动器、分度转盘、抓入装置、抓出装置、间隙检测机构、过剩行程检测机构和接点压力检测机构，第一致动器驱动分度转盘转动，分度转盘上等间距的设置有至少七个加工工位，并且在分度转盘四周与加工工位对应位置处顺时针设置抓入装置、间隙检测机构、过剩行程检测机构、三个接点压力检测机构和抓出装置。本实用新型结构简单，将各个检测装置集中在一起，实现继电器检测自动化，大大提高了生产效率，节约了人工成本；通过摄像机进行间隙检查，可靠性高，检测效率高。

Description

一种继电器多功能检测机

技术领域

本实用新型涉及继电器生产领域，特别涉及一种继电器多功能检测机。

背景技术

现有技术中，继电器生产完成后，需要经过过剩行程检测和接点压力检测，都需要通过人工将产品摆放到相应的检测装置内进行检测，集中化程度低，检测效率慢，需要大量的人力，常常出现漏检等现象，另外，继电器的动触点与常开静触点之间的间距往往忽略检查，跳过该项检查容易使出厂产品不良品率增加。

在专利名称为一种跟踪片检测机构(授权公告号为：CN 205981270 U)中记载了对继电器过程行程检测的一种装置；在专利名称为静合压力检测机构(授权公告号为：CN204154428 U)记载了对继电器接点压力进行检测的一种装置；但是上述装置均为单独工作，自动化检测程度低。

实用新型内容

针对以上现有技术存在的缺陷，本实用新型的主要目的在于克服现有技术的不足之处，公开了一种继电器多功能检测机，包括机台，设置在所述机台上的第一致动器、分度转盘、抓入装置、抓出装置、间隙检测机构、过剩行程检测机构和接点压力检测机构，所述第一致动器驱动所述分度转盘转动，所述分度转盘上等间距的设置有至少七个加工工位，并且在所述分度转盘四周与所述加工工位对应位置处顺时针设置所述抓入装置、所述间隙检测机构、所述过剩行程检测机构、三个所述接点压力检测机构和所述抓出装置。

进一步地，所述抓入装置包括第一支架、第一气缸、第一旋转气缸、第一移动板和六个手指气缸，所述第一移动板的两端分别设置三个所述手指气缸，所述第一旋转气缸驱动所述第一移动板旋转，所述第一气缸固定在所述第一支架上，所述第一气缸驱动所述第一旋转气缸上下移动。

进一步地，所述抓出装置包括第二气缸、第三气缸、第二旋转气缸、第二支架、第一滑块、第二滑块、第二移动板和三个手指气缸，所述第一滑块与所述第二支架水平滑动设置，所述第二滑块与所述第一滑块上下滑动设置，所述第二气缸驱动所述第一滑块水平移动，所述第三气缸驱动所述第二滑块上下移动，所述第二移动板上设置有三个所述手指气缸，所述第二旋转气缸固定在所述第二滑块上，所述旋转气缸驱动所述第二移动板旋转。

进一步地，所述间隙检测机构包括摄像机、第三支架、第三滑块、第一移动机构、第二致动器，所述第三滑块与所述第三支架滑动连接，所述摄像机固定在所述第三滑块上，所述第三滑块通过所述第一移动机构和所述第二致动器连接，利用所述第二致动器驱动所述第一移动机构驱动，使所述滑块水平移动。

进一步地，所述第二致动器为步进电机，所述第一移动机构包括丝杆。

进一步地，所述第一致动器为步进电机或者伺服电机中的一种。

本实用新型结构简单，将各个检测装置集中在一起，实现继电器检测自动化，大大提高了生产效率，节约了人工成本；通过摄像机进行间隙检查，可靠性高，检测效率高。

附图说明

图1为本实用新型一种继电器多功能检测机的立体图；

图2为抓入装置的结构示意图；

图3为抓出装置的结构示意图；

图4为间隙检测机构的结构示意图；

图5为间隙检测机构另一角度架构示意图；

附图标记如下：

1、机架，2、分度转盘，3、抓入装置，4、抓出装置，5、间隙检测机构，6、过剩行程检测机构，7、接点压力检测机构，31、第一支架，32、第一气缸，33、第一旋转气缸，34、第一移动板，35、手指气缸，41、第二气缸，42、第三气缸，43、第二旋转气缸，44、第二支架，45、第一滑块，46、第二滑块，47、第二移动板，48、手指气缸，49、限位块，51、摄像机，52、第三支架，53、第三滑块，54、第一移动机构，55、第二致动器。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

本实用新型的一种继电器多功能检测机，如图1所示，包括机台1，设置在机台1上的第一致动器(未示出)、分度转盘2、抓入装置3、抓出装置4、间隙检测机构5、过剩行程检测机构6和接点压力检测机构7，分度转盘2设置在第一致动器上，第一致动器可以是步进电机或者伺服电机，其驱动分度转盘2转动，分度转盘2上等间距的设置有至少七个加工工位，并且在分度转盘2四周与加工工位对应位置处顺时针设置抓入装置3、间隙检测机构5、过剩行程检测机构6、三个接点压力检测机构7和抓出装置4。通过人工将产品放置在抓入装置3对应的位置处也可以通过机械方式将产品传送至对应位置处，通过抓入装置3将产品抓入分度转盘2的加工工位上，通过第一致动器驱动分度转盘2转动，经过各个检测装置进行检测，最后转至抓出装置4处，当产品经过各个机构均检测合格后，通过抓出装置4抓离加工工位，当产品不合格，继续转动，到达抓入装置3对应的加工工位上，通过抓入装置3将不合格产品抓离加工工位。

如图2所示，抓入装置3包括第一支架31、第一气缸32、第一旋转气缸33、第一移动板34和六个手指气缸35，第一移动板34的两端分别设置三个手指气缸35，即可以同时抓取三个产品放入加工工位。第一旋转气缸33驱动第一移动板34旋转，将产品从外部将产品抓取后放入加工工位，也可以同时将不合格产品从加工工位处抓出。第一气缸32固定在第一支架31上，第一气缸32驱动第一旋转气33缸上下移动。在使用时，第一气缸33驱动手指气缸35下移抓取产品，抓取完毕后，通过第一旋转气缸33驱动第一移动板34旋转，即将加工工位对应的抓手气缸35转至分度转盘2外，将分度转盘2外的产品抓至加工工位上方，通过第一气缸32驱动第一移动板34下移，打开抓手气缸35后复位，完成一个动作，准备下一个循环。

如图3所示，抓出装置4包括第二气缸41、第三气缸42、第二旋转气缸43、第二支架44、第一滑块45、第二滑块46、第二移动板47和三个手指气缸48，第一滑块45与第二支架44水平滑动设置，第二滑块46与第一滑块5上下滑动设置，第二气缸41固定在第二支架44上，第二气缸41驱动第一滑块45水平移动，第三气缸42固定在第一滑块45上，其驱动第二滑块46上下移动，第二移动板47上设置有三个手指气缸48，第二旋转气缸43固定在第二滑块46上，其驱动第二移动板47旋转，将产品从加工工位上移出。在使用时，当产品检测合格并且处于抓出装置4对应加工工位处时，第三气缸42驱动第二滑块46下移，进而驱动抓手气缸48下移，通过其将产品抓住后，第三气缸42复位，第二气缸41驱动第一滑块45水平移动，将产品移至指定位置处，第二旋转气缸43驱动第二移动板47转动，而后第三气缸42驱动其下移，手指气缸48打开，将产品放下后，第二气缸41和第三气缸42均复位，回到初始位置，准备下一个循环。抓出装置4还包括两块限位块49，限位块设置在第二旋转气缸43上，用于限制旋转气缸43的旋转范围。

如图4-5所示，间隙检测机构5包括摄像机51、第三支架52、第三滑块53、第一移动机构54和第二致动器55，第三滑块53与第三支架52滑动连接，可以通过在第三支架52和第三滑块53之间设置滑轨进行滑动连接。摄像机51固定在第三滑块53上，第一移动机构54可以使用丝杆，丝杆与第三滑块53滑动方向平行设置，第二致动器55可以是步进电机，其驱动第一移动机构54运动，进而带动第三53滑块沿第三支架52水平移动。在使用时，由于间隙检测机构5对应加工工位上具有三个产品，通过第二致动器55驱动第一移动机构54将摄像机51逐个移动至于产品对应位置，通过摄像机51拍照并且进行测距，将测量值与预设值进行比较，当测量值大于等于预设值，则说明产品合格，反之则不合格。

过程行程检测机构6和接点压力检测机构7为现有技术，再次不在赘述。另外，由于接点压力检测机构7体积较大，无法对加工工位上的三个产品进行同时检测，徐分三个工位进行检测。

本实用新型取得的有益效果：

本实用新型结构简单，将各个检测装置集中在一起，实现继电器检测自动化，大大提高了生产效率，节约了人工成本；通过摄像机进行间隙检查，可靠性高，检测效率高。

以上仅为本实用新型的较佳实施例，并非用来限定本实用新型的实施范围；如果不脱离本实用新型的精神和范围，对本实用新型进行修改或者等同替换，均应涵盖在本实用新型权利要求的保护范围当中。

Claims (6)

1.一种继电器多功能检测机，其特征在于，包括机台，设置在所述机台上的第一致动器、分度转盘、抓入装置、抓出装置、间隙检测机构、过剩行程检测机构和接点压力检测机构，所述第一致动器驱动所述分度转盘转动，所述分度转盘上等间距的设置有至少七个加工工位，并且在所述分度转盘四周与所述加工工位对应位置处顺时针设置所述抓入装置、所述间隙检测机构、所述过剩行程检测机构、三个所述接点压力检测机构和所述抓出装置。

2.根据权利要求1所述的一种继电器多功能检测机，其特征在于，所述抓入装置包括第一支架、第一气缸、第一旋转气缸、第一移动板和六个手指气缸，所述第一移动板的两端分别设置三个所述手指气缸，所述第一旋转气缸驱动所述第一移动板旋转，所述第一气缸固定在所述第一支架上，所述第一气缸驱动所述第一旋转气缸上下移动。

3.根据权利要求1所述的一种继电器多功能检测机，其特征在于，所述抓出装置包括第二气缸、第三气缸、第二旋转气缸、第二支架、第一滑块、第二滑块、第二移动板和三个手指气缸，所述第一滑块与所述第二支架水平滑动设置，所述第二滑块与所述第一滑块上下滑动设置，所述第二气缸驱动所述第一滑块水平移动，所述第三气缸驱动所述第二滑块上下移动，所述第二移动板上设置有三个所述手指气缸，所述第二旋转气缸固定在所述第二滑块上，所述旋转气缸驱动所述第二移动板旋转。

4.根据权利要求1所述的一种继电器多功能检测机，其特征在于，所述间隙检测机构包括摄像机、第三支架、第三滑块、第一移动机构、第二致动器，所述第三滑块与所述第三支架滑动连接，所述摄像机固定在所述第三滑块上，所述第三滑块通过所述第一移动机构和所述第二致动器连接，利用所述第二致动器驱动所述第一移动机构驱动，使所述滑块水平移动。

5.根据权利要求4所述的一种继电器多功能检测机，其特征在于，所述第二致动器为步进电机，所述第一移动机构包括丝杆。

6.根据权利要求1-5任一所述的一种继电器多功能检测机，其特征在于，所述第一致动器为步进电机或者伺服电机中的一种。