CN207812061U - 一种珠子用夹持结构用旋转提升装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种珠子用夹持结构用旋转提升装置，作为改进，包括可旋转运行的运送珠子至绣针的机械手、控制机械手升降的提升器、连接机械手与提升器的旋转器，所述的旋转器包括相互配合的转轴与导向套，所述的转轴与导向套之间设有相互配合的螺旋滑槽与滑柱，所述转轴、导向套分别相应的安装于机械手与提升器之间，所述的转轴或导向套随提升器提升而驱使机械手旋转升、降。本实用新型机械手可在通过提升器、旋转器的控制，有效实现在行程的任意高度、角度停留取珠后送珠。本实用新型结构紧凑，可有效的安装于现有的珠子绣机头上。可用于输送单双色的珠子。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种珠子用夹持结构用旋转提升装置。
背景技术
现有的珠子多通过滑移的输送夹输送，由于绣花机头空间有限，滑移的输送夹由于驱动机构复杂，其只能与珠子供给装置一一对应，只能输送单色珠子。对于需要换色的状况下，现有的滑移输送夹就难以同时从多个取珠的位置取珠，无法适应从不同位置取不同珠子的要求。
使用旋转的夹持结构可解决上述问题，但是旋转的夹持机构的取珠处与最终珠子输送至绣针下方存在一定的落差，现有的结构无法有效合理的布置相关装置，将其安装于空间狭小的位置处。
发明内容
本实用新型为解决现有珠子绣在使用过程中，存在不能换色的问题，提供一种可以输送更换珠子色彩或型号的珠子用夹持结构用旋转提升装置。
本实用新型解决现有问题的技术方案是：一种珠子用夹持结构用旋转提升装置，作为改进，包括可旋转运行的运送珠子至绣针的机械手、控制机械手升降的提升器、连接机械手与提升器的旋转器，所述的旋转器包括相互配合的转轴与导向套，所述的转轴与导向套之间设有相互配合的螺旋滑槽与滑柱，所述转轴、导向套分别相应的安装于机械手与提升器之间，所述的转轴或导向套随提升器提升而驱使机械手旋转升、降。
作为进一步改进，所述的提升器包括相互传送带配合的第一驱动轮与被动轮，所述的转轴或导向套的一端固定于传送带上。
作为进一步改进，所述的螺旋滑槽一末端或两末端设有定位转轴、与转轴滑柱相配合的锁止槽，所述的滑柱位于锁止槽处，所述的转轴或导向套随提升器提升而驱使机械手升降而不旋转。
作为进一步改进，所述的转轴设有一固定套，所述的固定套与转轴通过轴承、滚珠、滚针或滚轴配合。
作为进一步改进，所述的固定套固定连接于提升器上，所述的转轴下端连接机械手。
作为进一步改进，所述的机械手包括定位各部件的基板、夹取珠子可开、合的夹口，所述的夹口设有两个夹持臂，所述的其中一个夹持臂为弯臂夹持臂，所述的机械手设有驱动夹口的夹持臂开合的第一驱动器，所述的夹口朝向送珠的方向设置。
作为进一步改进，所述的两个夹持臂为同步向心夹紧的夹持臂。
作为进一步改进，所述的两个夹持臂之间设有联动结构。
作为进一步改进，所述的两个夹持臂之间设有联动结构，所述的第一驱动器驱动其中一夹持臂。
作为进一步改进，所述的夹口设有驱使夹口常闭的弹性体。
本实用新型与现有技术相比较，通过设置可旋转运行的运送珠子至绣针的机械手、控制机械手升降的提升器、连接机械手与提升器的旋转器，旋转器的转轴、导向套分别相应的安装于机械手与提升器之间，转轴或导向套随提升器提升而驱使机械手旋转升、降。弥补现有技术的空白，可用于换色珠子的送珠。其有益效果是机械手可在通过提升器、旋转器的控制，有效实现在行程的任意高度、角度停留取珠后送珠。本实用新型结构紧凑，可有效的安装于现有的珠子绣机头上。可用于输送单双色的珠子。
进一步的，机械手夹口的两个夹持臂，其中一个夹持臂为弯臂夹持臂，夹口朝向送珠的方向设置，夹口可通过第一驱动器驱动开合，可通过驱动机械手旋转及第一驱动器的配合，直接从多位置拾取一个珠子并输送至绣针处，本实用新型结构简单，省去了中间的转运结构，旋转的机械手可停留至多个位置，实现多位置拾取珠子，尤其可用于换色珠子的机构上。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是本实用新型另一视角的结构示意图。
图3是图1a处的放大示意图。
图4是本实用新型安装了驱动电机的结构示意图。
图5本实用新型另一视角的结构示意图。
图1-5中，同时画了两种实施案例的机械手及驱动方式，并且分别处于旋转不同位置状态。
具体实施方式
参见图1-5，本实施案例包括可旋转运行的运送珠子至绣针的机械手1、控制机械手1升降的提升器6、连接机械手1与提升器6的旋转器7，旋转器7包括相互配合的转轴71与导向套72，转轴71与导向套72之间设有相互配合的螺旋滑槽73与滑柱74，转轴71、导向套72分别相应的安装于机械手1与提升器6之间，转轴71或导向套72随提升器6提升而驱使机械手1旋转升、降。
提升器6包括相互传送带配合的第一驱动轮61与被动轮62，转轴71或导向套75的一端固定于传送带上。
螺旋滑槽73一末端或两末端设有定位转轴71、与转轴71滑柱74相配合的锁止槽75，滑柱74位于锁止槽75处，转轴71或导向套随提升器7提升而驱使机械手1升降而不旋转，锁止槽75主要用于定位机械手旋转至相应的角度处准确定位，可将该处的升降行程最小可设置为0。本实施案例中，螺旋滑槽73设置于导向套72上，滑柱72设置于转轴71上，当然二者可以互换。螺旋滑槽73与导向套72可设置一个以上。
本实施案例中，转轴71设有一固定套8，固定套8与转轴71通过轴承、滚珠、滚针或滚轴配合。本实施案例中，固定套8固定连接于提升器6上，转轴71下端连接机械手1。固定套8可通过夹板81固定于提升器7的传送带上。导向套72可固定设置，用于在转轴71提升过程中驱使转轴71旋转。
可旋转运行的运送珠子至绣针5的机械手1，机械手1包括定位各部件相对位置的基板或基架、夹取珠子可开、合的夹口2，夹口2设有两个夹持臂，其中一个夹持臂为弯臂夹持臂3，另一夹持臂最好为直臂夹持臂31，以便于使夹口2朝向侧面开设。机械手1设有驱动夹口2的夹持臂3开合的第一驱动器，夹口2朝向送珠的方向5设置。
两个夹持臂为同步向心夹紧的夹持臂。两个夹持臂之间设有联动结构。夹口2设有驱使夹口2常闭的弹性体。两个夹持臂之间设有联动结构，第一驱动器4驱动其中一夹持臂，通常驱动直臂夹持臂31。参见图1-4，直臂夹持臂31与弯臂夹持臂3之间设有控制联动的连杆32，连杆32上设有驱使两夹持臂闭合的扭簧。
参见图1-4，位于较为上方的机械手1的实施案例1，第一驱动器4包括驱动电机、一端与一夹持臂相活动配合驱动该夹持臂的第一连杆41、与第一连杆41另一端活动配合的第二连杆42，第二连杆42连接于电机轴上。
参见图1-4，位于较为下方的机械手11的实施案例1机械手的实施案例2，第一驱动器4包括驱动电机、一端与一夹持臂相活动配合驱动该夹持臂的摆杆43、通过又一传送带连接的第二驱动轮44与传动轮45，摆杆41连接于传动轮45上，第二驱动轮44连接于电机轴上。
本实施案例中，提升和夹口2开夹可通过步进电机驱动，提升高度和旋转角度以及开夹的时间可通过电控系统控制。机械手1可根据取珠、送珠的需要，旋转停留至任意角度和任意高度。
Claims (10)
1.一种珠子用夹持结构用旋转提升装置，其特征在于：包括可旋转运行的运送珠子至绣针的机械手、控制机械手升降的提升器、连接机械手与提升器的旋转器，所述的旋转器包括相互配合的转轴与导向套，所述的转轴与导向套之间设有相互配合的螺旋滑槽与滑柱，所述转轴、导向套分别相应的安装于机械手与提升器之间，所述的转轴或导向套随提升器提升而驱使机械手旋转升、降。
2.如权利要求1所述的珠子用夹持结构用旋转提升装置，其特征在于：所述的提升器包括相互传送带配合的第一驱动轮与被动轮，所述的转轴或导向套的一端固定于传送带上。
3.如权利要求1所述的珠子用夹持结构用旋转提升装置，其特征在于：所述的螺旋滑槽一末端或两末端设有定位转轴、与转轴滑柱相配合的锁止槽，所述的滑柱位于锁止槽处，所述的转轴或导向套随提升器提升而驱使机械手升降而不旋转。
4.如权利要求1、2或3所述的珠子用夹持结构用旋转提升装置，其特征在于：所述的转轴设有一固定套，所述的固定套与转轴通过轴承、滚珠、滚针或滚轴配合。
5.如权利要求4所述的珠子用夹持结构用旋转提升装置，其特征在于：所述的固定套固定连接于提升器上，所述的转轴下端连接机械手。
6.如权利要求5所述的珠子用夹持结构用旋转提升装置，其特征在于：所述的机械手包括定位各部件的基板、夹取珠子可开、合的夹口，所述的夹口设有两个夹持臂，所述的其中一个夹持臂为弯臂夹持臂，所述的机械手设有驱动夹口的夹持臂开合的第一驱动器，所述的夹口朝向送珠的方向设置。
7.如权利要求6所述的珠子用夹持结构用旋转提升装置，其特征在于：所述的两个夹持臂为同步向心夹紧的夹持臂。
8.如权利要求7所述的珠子用夹持结构用旋转提升装置，其特征在于：所述的两个夹持臂之间设有联动结构。
9.如权利要求8所述的珠子用夹持结构用旋转提升装置，其特征在于：所述的两个夹持臂之间设有联动结构，所述的第一驱动器驱动其中一夹持臂。
10.如权利要求6所述的珠子用夹持结构用旋转提升装置，其特征在于：所述的夹口设有驱使夹口常闭的弹性体。
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