CN207811185U - 一种往复传送机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种往复传送机构，包括至少四个举升装置41、水平移载机构42、举升气缸47和水平移载伺服机构45；所述举升气缸的两端分别连接一举升装置，所述水平移载伺服机构45带动水平移载机构42左右往复运动，所述举升气缸带动所述至少四个举升装置上升、下降，所述至少四个举升装置41带动水平移载机构上升、下降。本实用新型在生产过程中采用往复杆机构(垂直升降和水平移动)实现零件的转移，节约了生产成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化生产领域，具体涉及一种往复传送机构。
背景技术
汽车前地板焊接中，表现为工件大(长宽达到1200，夹具尺寸达到1600*1600)，零件分散，焊点多，焊点分布距离远。且现目前上下件采用人工，人工生产具有劳动强度较大，效率不高的缺点。
发明内容
鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种往复传送机构，用以解决现有技术中效率不高的问题。
为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供一种往复传送机构，所述的往复传送机构包括至少四个举升装置41、水平移载机构42、举升气缸47和水平移载伺服机构45；所述举升气缸的两端分别连接一举升装置，所述水平移载伺服机构45带动水平移载机构42左右往复运动，所述举升气缸带动所述至少四个举升装置上升、下降，所述至少四个举升装置(41) 带动水平移载机构上升、下降。
优选地，所述举升装置包括一传动杆412、竖直设置的举升杆411和一同时与传动杆、举升杆齿轮齿条啮合的驱动齿轮413，所述至少四个举升装置中的两个举升装置的传动杆通过联轴器连接，所述至少四个举升装置中的另两个举升装置的传动杆通过联轴器连接。
优选地，所述往复传送机构还包括支撑定位机构43、44。
如上所述，本实用新型的平衡器，具有以下有益效果：
本实用新型在生产过程中采用往复杆机构(垂直升降和水平移动)实现零件的转移，节约了生产成本。
附图说明
图1为本实用新型中往复传送机构的侧视图；
图2为本实用新型中往复传送机构的俯视图；
图3为本实用新型中举升装置的示意图。
具体实施方式
以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。
请参阅图1至图3。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。
如图1所示，本实施例提供一种往复传送机构，所述的往复传送机构包括至少四个举升装置41、水平移载机构42、举升气缸47和水平移载伺服机构45；所述举升气缸的两端分别连接一举升装置，所述水平移载伺服机构45带动水平移载机构42左右往复运动，所述举升气缸带动所述至少四个举升装置上升、下降，所述至少四个举升装置41带动水平移载机构上升、下降。
于本实施例中，如图3所示，所述举升装置包括一传动杆412、竖直设置的举升杆411和一同时与传动杆、举升杆齿轮齿条啮合的驱动齿轮413，所述至少四个举升装置中的两个举升装置的传动杆通过联轴器连接，所述至少四个举升装置中的另两个举升装置的传动杆通过联轴器连接。
于本实施例中，所述往复传送机构还包括支撑定位机构43、44。
往复传送机构的工作原理：
焊接完成后，水平移载机构移动从原点位到A处，由举升装置驱动水平移载机构上升，分别有支撑定位机构和支撑定位机构将产品顶出第一夹具和第二夹具，再通过水平移载伺服机构将A、B工位产品同时并分别水平移动到B、C位置，然后通过举升装置下降，使得工件在 B、C位置固定到夹具上。最后水平移载伺服机将水平移载机构水平移动到原点位。系统通知机器人开始焊接作业。往复传送机构等待下一轮产品的重复作业。
于本实施例中，举升原理：举升气缸运动，带动举升装置中齿轮，带动齿条上下往复运动实现举升；
水平移载原理：水平移载伺服机构(为一伺服电机)运转带动减速机传动水平前、后运动(电机正、反转)，通过控制伺服电机的转速和电机正、反转实现前后往复运动；
具体地，传动杆与驱动齿轮齿条齿轮啮合，驱动齿轮与举升杆齿轮齿条啮合，驱动齿轮的转动通过齿轮齿条的啮合使举升杆竖直往复运动。
上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。
Claims (3)
1.一种往复传送机构，其特征在于：所述的往复传送机构包括至少四个举升装置(41)、水平移载机构(42)、举升气缸(47)和水平移载伺服机构(45)；所述举升气缸的两端分别连接一举升装置，所述水平移载伺服机构(45)带动水平移载机构(42)左右往复运动，所述举升气缸带动所述至少四个举升装置上升、下降，所述至少四个举升装置(41)带动水平移载机构上升、下降。
2.根据权利要求1所述的一种往复传送机构，其特征在于：所述举升装置包括一传动杆(412)、竖直设置的举升杆(411)和一同时与传动杆、举升杆齿轮齿条啮合的驱动齿轮(413)，所述至少四个举升装置中的两个举升装置的传动杆通过联轴器连接，所述至少四个举升装置中的另两个举升装置的传动杆通过联轴器连接。
3.根据权利要求2所述的一种往复传送机构，其特征在于：所述往复传送机构还包括支撑定位机构(43、44)。
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- 2017-12-28 CN CN201721877690.4U patent/CN207811185U/zh not_active Expired - Fee Related
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