CN207858102U - 一种汽车侧围的自动化机器人点焊焊接生产线 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种汽车侧围的自动化机器人点焊焊接生产线，包括上半区域、中间区域和下半区域，所述上半区域设置第一至第三夹具，所述下半区域设置第四夹至第六夹具，所述中间区域设置第一至第五点焊机器人和搬运机器人，所述第一点焊机器人和第二点焊机器人对应于第一夹具和第四夹具设置，所述第三点焊机器人和第四点焊机器人对应于第二夹具和第五夹具设置，所述第五点焊机器人和搬运机器人对应于第五夹具和第六夹具设置；该生产线还包括两往复机构，分别设置于所述上半区域和下半区域，所述第一至第三夹具通过上半区域的往复机构运转，所述第四至第六夹具能过下半区域的往复机构运转。本实用新型采用机器人焊接，可有效代替工人，减少劳动强度。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化生产领域，具体涉及一种汽车侧围的自动化机器人点焊焊接生产线。
背景技术
汽车侧围外板机器人的生产采用人工焊接，且需要多个工人共同完成焊接；工件需要分成多工位焊接，工序间传递需要人工辅助；人工操作强度大；焊点重复位置度不稳定，焊点质量不稳定。而采用人工生产，则人工劳动强度较大；焊接质量不稳定：人工焊接，焊点位置重复性不稳定，工人无法精确焊点位置；焊接保压时间长短由工人决定。
发明内容
鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种汽车侧围的自动化机器人点焊焊接生产线，用以解决现有技术中生产成本高的问题。
为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供一种汽车侧围的自动化机器人点焊焊接生产线，该生产线包括：上半区域、中间区域和下半区域，所述上半区域设置第一夹具1、第二夹具3和第三夹具5，所述下半区域设置第四夹具12、第五夹具10和第六夹具8，所述中间区域设置第一点焊机器人13、第二点焊机器人11、第三点焊机器人2、第四点焊机器人4、第五点焊机器人9和搬运机器人6，所述第一点焊机器人和第二点焊机器人对应于第一夹具和第四夹具设置，所述第三点焊机器人和第四点焊机器人对应于第二夹具和第五夹具设置，所述第五点焊机器人和搬运机器人对应于第五夹具和第六夹具设置；
该生产线还包括两往复机构，分别设置于所述上半区域和下半区域，所述第一夹具、第二夹具、第三夹具通过上半区域的往复机构运转，所述第四夹具、第五夹具、第六夹具能过下半区域的往复机构运转。
优选地，该生产线还包括设置于上半区域且靠近第三夹具的第一下料盛具和设置于上半区域且靠近第六夹具的第二下料盛具。
优选地，所述的往复机构包括至少四个举升装置41、水平移载机构42、举升气缸47和水平移载伺服机构45；所述举升气缸的两端分别连接一举升装置，所述水平移载伺服机构45带动水平移载机构42左右往复运动，所述举升气缸带动所述至少四个举升装置上升、下降，所述至少四个举升装置41带动水平移载机构上升、下降。
优选地，所述举升装置包括一传动杆412、竖直设置的举升杆411和一同时与传动杆、举升杆齿轮齿条啮合的驱动齿轮413，所述至少四个举升装置中的两个举升装置的传动杆通过联轴器连接，所述至少四个举升装置中的另两个举升装置的传动杆通过联轴器连接。
优选地，所述往复机构还包括支撑定位机构43、44。
如上所述，本实用新型的平衡器，具有以下有益效果：
本实用新型采用机器人焊接，可有效代替工人，减少劳动强度；机器人重复定位精度及焊接时间固定，可保证良好的焊接质量；采用左右共线生产模式，可充分发挥机器人工作效率；采用往复杆传输机构：代替工人在工序间传输工件，可减少该处工人的使用。
附图说明
图1为本实用新型一种汽车侧围的自动化机器人点焊焊接生产线的布置图；
图2为本实用新型中往复机构的侧视图；
图3为本实用新型中往复机构的俯视图；
图4为本实用新型中举升装置的示意图。
具体实施方式
以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。
请参阅图1～4。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。
如图1所示，本实施例提供一种汽车侧围的自动化机器人点焊焊接生产线，该生产线包括：上半区域、中间区域和下半区域，所述上半区域设置第一夹具1、第二夹具3和第三夹具5，所述下半区域设置第四夹具12、第五夹具10和第六夹具8，所述中间区域设置第一点焊机器人13、第二点焊机器人11、第三点焊机器人2、第四点焊机器人4、第五点焊机器人9和搬运机器人6，所述第一点焊机器人和第二点焊机器人对应于第一夹具和第四夹具设置，所述第三点焊机器人和第四点焊机器人对应于第二夹具和第五夹具设置，所述第五点焊机器人和搬运机器人对应于第五夹具和第六夹具设置；
该生产线还包括两往复机构，分别设置于所述上半区域和下半区域，所述第一夹具、第二夹具、第三夹具通过上半区域的往复机构运转，所述第四夹具、第五夹具、第六夹具能过下半区域的往复机构运转。
优选地，该生产线还包括设置于上半区域且靠近第三夹具的第一下料盛具和设置于上半区域且靠近第六夹具的第二下料盛具。
于本实施例中，如图2、3所示，所述的往复机构包括至少四个举升装置41、水平移载机构42、举升气缸47和水平移载伺服机构45；所述举升气缸的两端分别连接一举升装置，所述水平移载伺服机构45带动水平移载机构42左右往复运动，所述举升气缸带动所述至少四个举升装置上升、下降，所述至少四个举升装置41带动水平移载机构上升、下降。
于本实施例中，如图4所示，所述举升装置包括一传动杆412、竖直设置的举升杆411和一同时与传动杆、举升杆齿轮齿条啮合的驱动齿轮413，所述至少四个举升装置中的两个举升装置的传动杆通过联轴器连接，所述至少四个举升装置中的另两个举升装置的传动杆通过联轴器连接。
于本实施例中，所述往复机构还包括支撑定位机构43、44。
于本实施例中，举升原理：举升气缸运动，带动举升装置中齿轮，带动齿条上下往复运动实现举升；
水平移载原理：水平移载伺服机构(为一伺服电机)运转带动减速机传动水平前、后运动(电机正、反转)，通过控制伺服电机的转速和电机正、反转实现前后往复运动；
具体地，传动杆与驱动齿轮齿条齿轮啮合，驱动齿轮与举升杆齿轮齿条啮合，驱动齿轮的转动通过齿轮齿条的啮合使举升杆竖直往复运动。
于本实施例中，生产线还包括：试片架，验证待焊材料焊接参数。
于本实施例中，生产线还包括：水气单元，提供安全的冷却水，实现断水报警，保护焊钳。
于本实施例中，生产线还包括：修模器，对焊接电极的磨损进行清理。
上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。
Claims (5)
1.一种汽车侧围的自动化机器人点焊焊接生产线，其特征在于：该生产线包括：上半区域、中间区域和下半区域，所述上半区域设置第一夹具(1)、第二夹具(3)和第三夹具(5)，所述下半区域设置第四夹具(12)、第五夹具(10)和第六夹具(8)，所述中间区域设置第一点焊机器人(13)、第二点焊机器人(11)、第三点焊机器人(2)、第四点焊机器人(4)、第五点焊机器人(9)和搬运机器人(6)，所述第一点焊机器人和第二点焊机器人对应于第一夹具和第四夹具设置，所述第三点焊机器人和第四点焊机器人对应于第二夹具和第五夹具设置，所述第五点焊机器人和搬运机器人对应于第五夹具和第六夹具设置；
该生产线还包括两往复机构，分别设置于所述上半区域和下半区域，所述第一夹具、第二夹具、第三夹具通过上半区域的往复机构运转，所述第四夹具、第五夹具、第六夹具能过下半区域的往复机构运转。
2.根据权利要求1所述的一种汽车侧围的自动化机器人点焊焊接生产线，其特征在于：该生产线还包括设置于上半区域且靠近第三夹具的第一下料盛具和设置于上半区域且靠近第六夹具的第二下料盛具。
3.根据权利要求1所述的一种汽车侧围的自动化机器人点焊焊接生产线，其特征在于：所述的往复机构包括至少四个举升装置(41)、水平移载机构(42)、举升气缸(47)和水平移载伺服机构(45)；所述举升气缸的两端分别连接一举升装置，所述水平移载伺服机构(45)带动水平移载机构(42)左右往复运动，所述举升气缸带动所述至少四个举升装置上升、下降，所述至少四个举升装置(41)带动水平移载机构上升、下降。
4.根据权利要求3所述的一种汽车侧围的自动化机器人点焊焊接生产线，其特征在于：所述举升装置包括一传动杆(412)、竖直设置的举升杆(411)和一同时与传动杆、举升杆齿轮齿条啮合的驱动齿轮(413)，所述至少四个举升装置中的两个举升装置的传动杆通过联轴器连接，所述至少四个举升装置中的另两个举升装置的传动杆通过联轴器连接。
5.根据权利要求3所述的一种汽车侧围的自动化机器人点焊焊接生产线，其特征在于：所述往复机构还包括支撑定位机构(43、44)。
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112247406A (zh) * | 2020-09-08 | 2021-01-22 | 东风汽车集团有限公司 | 一种侧围焊接生产线及生产方法 |
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