CN207810759U - 一种烟花亮珠生产自动定量给料机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种烟花亮珠生产自动定量给料机，在机架下方的横梁上安装有控制箱，连接各防爆型电气设备，用于控制各工作机构协调运行；在机架上方的横梁上设置有平行导轨，在导轨上架有给料车，通过螺栓固定在料车架底面的驱动机构牵引给料车沿导轨移动；在料车架上设有两个料箱框架分别安装用于输送芯粒和药粉的供料机构，每个供料机构的出料口都对应连接导料组件的两个进料口，导料组件的出料口通过料斗防尘罩连接安装在料车前方称重机构的进料口，流入称重料斗中的烟花药物在电动开关型蝶阀的控制下沿卸料导管进入转锅并完成给料。本装置实现了烟花药物定量配比工作的全机械化和自动化，提高了生产效率，实现了人机真正分离，保证了安全性。

Description

一种烟花亮珠生产自动定量给料机

技术领域

本实用新型涉及一种定量称重供料装置。具体是涉及一种烟花亮珠生产自动定量给料机。

背景技术

我国是目前世界上烟花爆竹最大的生产、燃放和出口大国，如今全国烟花爆竹生产企业已发展到7000多家，年生产总值多达200亿。在大生产多需求的前提下，传统的手工制作方式不仅极大地制约了烟花爆竹生产的效率而且造成严重的安全生产隐患。近几年来，烟花爆竹安全生产事故频繁发生，相继发生多起特重大烟花爆竹爆炸事故，其中95％以上的安全事故发生在生产环节，多因人的不安全行为或物的不安全状态造成。因此，设计出安全高效且自动化程度高的烟花生产机械是推动烟花行业发展迫在眉睫的工作。

在烟花生产过程中，起芯和亮珠成型工艺是获得烟花燃放品质好坏的关键步骤，而目前使用最多的还是传统的造粒设备，即转锅运行，人工加药、加粘结剂、搅拌混合；然后根据人工判断转锅中颗粒的湿度、粒度以及粘黏情况，再进行加粉、加粘结剂和搅拌动作以调整颗粒质量，进而达到控制亮珠粒度的效果，最后进行人工筛分。在上述生产工艺中，药物的配比量成为了决定亮珠成型粒度好坏的关键因素之一，而这种造粒设备的供料过程完全依赖工人丰富的操作经验，特别是通过人为感觉控制药物下料量。这种供料方式需要人为多次试验，不仅效率低下、劳动强度大，而且由于人药没有达到真正的分离，直接影响工人的身体健康并且存在一定的安全隐患。

近年来烟花行业研制了一些供料设备，包括在其他行业中常用的螺旋定量供料机，但由于螺旋供料方式会造成过大的仓压，导致喂料跑料影响计量精度，另外虽然供料器与火药接触的零部件使用的是工程塑料，但是药物之间过大的摩擦也极大地影响生产的安全性。与此相比安全性较高的料仓重力下料方式，大体上虽能满足芯粒的定量供料，但对于粘度较大的药粉并不是适用，药粉易在料仓中结拱堵塞，造成下料精度和速度无法控制。综上所述，亟需一种供料设备解决这些问题。

实用新型内容

为了克服现有技术中给料设备供料过程经验化、安全性能差、下料精度和效率低下等缺陷，本实用新型提供一种烟花亮珠生产中自动完成芯粒和药粉定量供给的多功能设备，用于实现烟花药物定量配比，提高生产效率和成品率，达到人机真正分离，以便改善工人生产条件。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是，一种烟花亮珠生产自动定量给料机，该设备包括机架、料车架、驱动机构、粉体供料机构、芯粒供料机构、导料组件、称重机构、卸料机构以及控制箱。所述机架下方的横梁上设置有矩形环形支撑面，在所述的矩形环形支撑面上安装有控制箱，连接着各防爆型电气设备，用于控制各工作机构按照设定程序自动协调运行；在所述机架上方的横梁上分别设置两条平行导轨，所述平行导轨是由上轮子导轨和下齿轮导轨组成，在所述平行导轨上架有给料车，通过螺栓固定在所述料车架底面的驱动机构牵引给料车沿平行导轨移动，实现料车上料；在所述料车架上设有两个料箱框架分别安装用于输送烟花药物的芯粒供料机构和粉体供料机构，每个供料机构的出料口都对应连接设置在料车架前方的合流导料管的两个进料口，所述合流导料管的出料口则通过料斗防尘罩连接安装在料斗固定支架上用于定量称重的称重料斗的进料口，在所述称重料斗的下方设置有电动开关型蝶阀，进入称重料斗的烟花药物在所述电动开关型蝶阀的控制下沿卸料导管进入转锅，完成供料。

在上述所述的机架上位于所述上下平行导轨的中间设置有用于支撑所述料车架的横梁，上下平行导轨焊接在支架所述的中间横梁上，在所述上平行导轨的顶端焊接有防止料车冲出的挡块，整个机架通过地脚螺栓固定在车间地面上。

上述所述的机架平行导轨与水平面成30°夹角。

上述所述的料车架通过中间隔板将料车分成两个料箱框架，在每个料箱框架的内面上方都焊接有固定料仓挂钩的挂钩环扣，在所述料车的两侧面分别设置一组滚动轮；在所述料车的底端开有固定驱动机构的螺纹孔，在设置所述粉体供料机构的料箱框架底面开有固定电磁振动供料器的螺纹孔，在所述料箱框架的前端分别开有固定导料组件和固定称重机构的螺纹孔。

上述所述的驱动机构包括与料车底面通过所述螺纹孔连接的电动机，所述电动机的输出转速经过连接的锥齿轮减速器减速后，直接作用设置在转轴支撑架上通过滚动轴承支撑的转动轴上，所述的转动轴两端设置有滚动齿轮，所述的转轴支撑架通过所述的螺纹孔固定在料车底部。

上述所述的芯粒供料机构包括与所述挂钩环扣配合的芯粒料仓，在所述芯粒料仓的进料口设置有通过门板合页启闭的用以封闭料仓的芯粒料仓盖，在芯粒料仓底部安装有通过料位计固定板连接的用于监控料仓料量的芯粒料位计；在所述芯粒料仓的出料口则连接一个电动调节型蝶阀，其可以通过输入不同的电压来改变蝶阀阀芯的倾斜角度从而调节芯粒料仓的进料速度，同时倾斜的阀芯也可以有效降低料仓仓压；所述电动调节型蝶阀的出料口通过螺栓连接一个向下倾斜的与所述导料组件进料口连接的芯粒送料管。

上述所述的粉体供料机构包括与所述料车架底面通过所述螺纹孔固定的电磁振动供料器，所述的电磁振动供料器由于物料振动幅度小、结构简单、能耗低、可控性良好等优点被很好地应用在烟花粉体定量给料装置中，其可以通过改变输入电压来调节安装在电磁振动供料器料槽支架上方连接的给料槽中粉体供料的速度；所述的给料槽进料口上方通过料槽防尘罩连接一个粉体料仓，所述的粉体料仓上焊接的挂钩与焊接在料箱框架上的挂钩环扣配合来达到固定粉体料仓的目的，在其进料口设置有通过门板合页启闭的用以封闭料仓的粉体料仓盖；在所述的粉体料仓上安装有与芯粒料仓型号相同的粉体料位计；在所述给料槽的出料口则连接一个用于调节给料槽中粉体供料料层厚度的电动调节板，所述的电动调节板包括转动推杆，转动推杆的一端连接着驱动其转动的伺服电机，另一端固定连接控制给料槽出料口开度的闸板；所述的电动调节板的出料口连接一个向下倾斜的与所述导料组件进料口连接的粉体送料管。

上述所述的导料组件包括与粉体和芯粒送料管出料端对应通过扇形防尘罩软体连接的合流导料管，所述的合流导料管环扣在与料车前方所述螺纹孔固定连接的合流管固定支架上，所述的合流导料管下部形成有伸到与所述称重机构进料口内部相对应的出料口。

上述所述的称重机构包括有与导料组件的出料口对应设置的用于放置被称药物的锥形称重料斗，其下方设置有通过料斗固定支架固定在称重料斗下面用于对称重料斗中药物进行称重的称重传感器，所述称重传感器在所述的料斗固定支架上环形等间隔的设置有3个，所述的料斗固定支架上开有的螺纹孔与所述料车架前方开有的螺纹孔通过螺栓固定连接。

上述所述的卸料机构包括与所述称重料斗出料口通过螺纹孔固定的用于控制卸料的电动开关型蝶阀，所述电动开关型蝶阀的下端通过螺纹孔连接用于导料的卸料导管。

上述所述的控制箱内装有控制器，控制器在接收到控制信号后，料车上的驱动机构驱动料车上升到指定位置后，芯粒供料机构中的电动调节型蝶阀通过改变阀芯的倾斜角度来调节芯粒物料的供给量；粉体供料机构中的电磁振动供料器通过改变输入电压调节激振力和电动调节板通过改变输入电压调节闸板的升降高度，分别控制给料槽中粉体物料的供给速度和料层厚度，以此来共同协调控制粉体供给量；物料通过供给机构喂出后，经合流导料管到达称重料斗，当称重传感器的重量信号达到设定的称重质量时，控制器控制电动开关型蝶阀打开阀芯，物料经卸料导管流出并进入转锅，完成定量给料。

综上所述，本实用新型采用料车沿导轨上下移动的方式对转锅进行加料，解决了烟花亮珠生产中转锅前方空间的利用问题，为其他生产工序提供操作空间；将料车分成粉体和芯粒两个料箱，可以方便地根据烟花药物的特性选择不同的供料方式，从而保证供料料量的可控性；通过本装置实现了烟花药物定量配比工作的全机械化和自动化，不仅提高了药物配比的精度和生产效率，而且真正地实现了人机分离的目的，保证了生产的安全性。

附图说明

下面结合附图和实施例进一步对本实用新型的一种烟花亮珠生产自动定量给料机做出详细地说明。

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型驱动机构结构示意图；

图3为本实用新型颗粒供料机构结构示意图；

图4为本实用新型粉体供料机构结构示意图；

图5为本实用新型给料车后视图；

图中：1-机架，2-齿条导轨，3-轮子导轨，4-滚动轮，5-料车架，501-挂钩环扣， 6-芯粒供料机构，601-芯粒料仓盖，602-芯粒料仓，6020-料仓挂钩，603-芯粒料位计，604- 料位计固定板，605-电动调节型蝶阀，6050-蝶阀阀芯，606-芯粒送料管，7-粉体供料机构，701-门板合页，702-粉体料仓盖，703-粉体料仓，704-粉体料位计，705-料槽防尘罩，706-电动调节板，7060-伺服电机，7061-转动推杆，7062-闸板，707-给料槽，708-电磁振动供料器，7080-振动器底座，7081-激振线圈，7082-料槽支架，7083-电磁铁，7084-主板弹簧，7085- 隔振弹簧，709-粉体送料管，8-合流管固定支架，9-合流导料管，10-料斗防尘罩，11-称重传感器，12-料斗固定支架，13-称重料斗，14-电动开关型蝶阀，15-卸料导管，16-驱动机构， 161-电动机，162-锥齿轮减速器，163-转动轴，164-滚动齿轮，165-转轴支撑架，166-轴承， 17-控制箱。

具体实施方式

如图1、图2所示，本实用新型的一种烟花亮珠生产自动定量给料机，包括机架1、料车架5、驱动机构16、芯粒供料机构6、粉体供料机构7、导料组件、称重机构、卸料机构以及控制箱17，所述的导料组件包括合流管固定支架8和合流导料管9，所述的称重机构包括称重传感器11、料斗固定支架12和称重料斗13，所述的卸料机构包括电动开关型蝶阀14 和卸料导管15。

所述的机架1下方横梁上设置有矩形环形支撑面，在所述的矩形环形支撑面上安装有控制箱17，连接着各防爆型电气设备，用于控制各工作机构按照设定程序自动协调运行；在所述机架1上方的横梁上分别设置两条平行导轨，所述平行导轨是由上轮子导轨3和下齿轮导轨2组成，在所述平行导轨上架有给料车，通过螺栓固定在所述料车架5底面的驱动机构16牵引给料车沿平行导轨移动，实现料车上料；在所述的料车架5上设置有两个料箱框架，在所述的两个料箱框架上分别设置用于输送烟花药物的芯粒供料机构6和粉体供料机构7，在所述供料机构的出料口分别对应连接设置在料车架5前方的合流导料管9的两个进料口端，在所述合流导料管9的出料口端则通过料斗防尘罩10连接安装在料斗固定支架12上用于定量称重的称重料斗13的进料口端，在所述称重料斗的下方设置有电动开关型蝶阀14，经合流导料管9进入称重料斗13的烟花药物在所述电动开关型蝶阀14的控制下沿卸料导管15进入转锅并完成供料。

机架1的上方设置的所述平行导轨与水平面成30°夹角。

如图2所示，所述料车架5通过中间隔板将料车分成两个料箱框架，在每个料箱框架的内面上方都焊接有固定料仓挂钩6020的挂钩环扣501，在所述料车架5的两侧面分别设置一组滚动轮4；在所述料车架5的底端开有固定驱动机构16的螺纹孔，在设置所述粉体供料机构7的料箱框架底面开有固定电磁振动供料器708的螺纹孔，在所述料箱框架的前端分别开有固定导料组件和固定称重机构的螺纹孔。给料车还包括前后面板、两侧面板，图中未给出。

如图2，图5所示，所述的驱动机构16包括与料车架5底面通过所述螺纹孔连接的电动机161，所述电动机161的输出转速经过连接的锥齿轮减速器162减速后，直接作用设置在转轴支撑架165上通过滚动轴承166支撑的转动轴163上，所述的转动轴163两端设置有滚动齿轮164，所述的转轴支撑架165通过所述的螺纹孔固定在料车架5底部。

如图3、图4、图5所示，所述的芯粒供料机构6包括与所述料车挂钩环扣501配合的芯粒料仓602，在所述芯粒料仓602的进料口设置有通过门板合页701启闭的用以封闭料仓的芯粒料仓盖601，在芯粒料仓602底部安装有通过料位计固定板604连接的用于监控料仓料量的芯粒料位计603；在所述芯粒料仓602的出料口则连接一个电动调节型蝶阀605，其可以通过输入不同的电压来改变蝶阀阀芯6050的倾斜角度从而调节芯粒料仓的进料速度，同时倾斜的阀芯也可以有效降低料仓仓压；所述电动调节型蝶阀605的出料口通过螺栓连接一个向下倾斜的与所述导料组件进料口连接的芯粒送料管606。

如图3、图4、图5所示，所述的粉体供料机构7包括与所述料车架5底面通过所述螺纹孔固定的电磁振动供料器708，所述的电磁振动供料器708由于物料振动幅度小、结构简单、能耗低、可控性良好等优点被很好地应用在烟花粉体定量给料装置中，其可以通过改变输入电压来调节在电磁振动供料器708料槽支架7082上方安装的给料槽707中粉体供料的速度；所述的给料槽707进料口上方通过料槽防尘罩705连接一个粉体料仓703，所述的粉体料仓703上焊接的挂钩与焊接在料箱框架上的挂钩环扣501配合来达到固定粉体料仓703的目的，在其进料口设置有通过门板合页701启闭的用以封闭料仓的粉体料仓盖702；在所述的粉体料仓703上安装有与芯粒料仓602型号相同的粉体料位计704；在所述给料槽707的出料口则连接一个用于调节给料槽707中粉体供料料层厚度的电动调节板706，所述的电动调节板706包括转动推杆7061，转动推杆7061的一端连接着驱动其转动的伺服电机7060，另一端固定连接控制给料槽707出料口开度的闸板7062；所述的电动调节板706的出料口连接一个向下倾斜的与所述导料组件进料口连接的粉体送料管709。

供料实施案例一，使用本实用新型的一种烟花亮珠生产自动定量给料机时，控制箱 17内的控制器首先进行初始化程序，关闭电动调节型蝶阀605、电动开关型蝶阀14阀门，使电动调节板706中闸板7062关闭给料槽707出料口；控制器在接收到供料信号后，给料车实现上料定量给料动作，给料车首先在驱动机构16牵引力的作用下沿平行导轨向上移动实现物料上料，当运动到指定位置后开始定量给料。

供料实施案例二，芯粒供料机构6中电动调节型蝶阀605启动，打开蝶阀阀芯6050，芯粒料仓602中的芯粒落入芯粒送料管606中，然后沿着合流导料管9进入称重料斗13，通过称重传感器11检测到的称重料斗13中物料质量和质量变化率，调节电动调节型蝶阀605 的蝶阀阀芯6050，以此改变供料速度和供料量，当称重传感器11的质量信号达到设定的称重质量时，控制器控制电动开关型蝶阀14打开阀芯，芯粒物料经卸料导管15流出并进入转锅，完成一次芯粒物料定量给料。

供料实施案例三，粉体供料机构7中激振线圈7081得电产生的周期性脉冲力，通过主板弹簧7084的传递，使给料槽707中的物料作受迫振动而正向滑动。接着对落入称重料斗13内的粉粒物料进行称重和重量变化率的计算，从而得到实时的物料质量和出料速度。然后控制器自动调节作用在激振线圈7081上的激振电压和电动调节板706上的输入电压，实现粉体供料机构7对整个供料过程的动态控制。当称重料斗13中粉体物料的质量达到设定值时，电动开关型蝶阀14阀门打开，完成一次粉体物料定量给料。

给料机完成上述实施案例后，系统程序恢复初始化，电动调节型蝶阀605、电动开关型蝶阀14阀门，电动调节板706中闸板7062关闭，料车驱动电动机161反转，给料车恢复到初始化位置，系统再根据转锅内亮珠成型情况完成下一步的芯粒、药粉自动定量给料工作。

Claims (9)

1.一种烟花亮珠生产自动定量给料机，包括机架(1)、料车架(5)、驱动机构(16)、芯粒供料机构(6)、粉体供料机构(7)、导料组件、称重机构、卸料机构以及控制箱(17)，所述的导料组件包括合流管固定支架(8)和合流导料管(9)，所述的称重机构包括称重传感器(11)、料斗固定支架(12)和称重料斗(13)，所述的卸料机构包括电动开关型蝶阀(14)和卸料导管(15)，对于所述的烟花亮珠生产自动定量给料机，其特征在于，所述的机架(1)下方横梁上设置有矩形环形支撑面，在所述的矩形环形支撑面上安装有控制箱(17)，连接着各防爆型电气设备，用于控制各工作机构按照设定程序自动协调运行；在所述机架(1)上方的横梁上分别设置两条平行导轨，所述平行导轨是由上轮子导轨(3)和下齿轮导轨(2)组成，在所述平行导轨上架有给料车，通过螺栓固定在所述料车架(5)底面的驱动机构(16)牵引给料车沿平行导轨移动；在所述料车架(5)上设有两个料箱框架分别安装用于输送烟花药物的芯粒供料机构(6)和粉体供料机构(7)，每个供料机构的出料口均对应连接设置在料车架(5)前方的合流导料管(9)的两个进料口，在所述合流导料管(9)的出料口端则通过料斗防尘罩(10)连接安装在料斗固定支架(12)上用于定量称重的称重料斗(13)的进料口端，在所述称重料斗(13)的下方设置有电动开关型蝶阀(14)，流入称重料斗(13)的烟花药物在所述电动开关型蝶阀(14)的控制下沿卸料导管(15)进入转锅，完成供料。

2.根据权利要求1所述的烟花亮珠生产自动定量给料机，其特征在于，料车架(5)通过中间隔板将料车分割成两个料箱框架，在每个料箱框架的内面上方都焊接有固定料仓挂钩(6020)的挂钩环扣(501)，在所述料车架(5)的两侧面分别设置一组滚动轮(4)；在所述料车架(5)的底端开有固定驱动机构(16)的螺纹孔，在设置所述粉体供料机构(7)的料箱框架底面开有固定电磁振动供料器(708)的螺纹孔，在所述料箱框架的前端分别开有固定导料组件和固定称重机构的螺纹孔。

3.根据权利要求2所述的烟花亮珠生产自动定量给料机，其特征在于，所述的驱动机构(16)包括有与料车架(5)底面通过所述螺纹孔连接的电动机(161)，所述电动机(161)的输出转速经过连接的锥齿轮减速器(162)减速后，直接作用设置在转轴支撑架(165)上通过滚动轴承(166)支撑的转动轴(163)上，所述的转动轴(163)两端设置有滚动齿轮(164)，所述的转轴支撑架(165)通过所述的螺纹孔固定在料车架(5)底部两侧。

4.根据权利要求3所述的烟花亮珠生产自动定量给料机，其特征在于，所述的芯粒供料机构(6)包括与所述挂钩环扣(501)配合的芯粒料仓(602)，在所述芯粒料仓(602)的进料口设置有通过门板合页(701)启闭的用以封闭料仓的芯粒料仓盖(601)，在芯粒料仓(602)上安装有通过料位计固定板(604)连接的用于监控料仓料量的芯粒料位计(603)；在所述芯粒料仓(602)的出料口则连接一个电动调节型蝶阀(605)，其可以通过输入不同的电压来改变蝶阀阀芯(6050)的倾斜角度从而调节芯粒料仓(602)的进料速度，同时倾斜的阀芯也可以有效降低料仓仓压；所述电动调节型蝶阀(605)的出料口通过螺栓连接一个向下倾斜的与所述导料组件进料口连接的芯粒送料管(606)。

5.根据权利要求4所述的烟花亮珠生产自动定量给料机，其特征在于，所述的粉体供料机构(7)包括与所述料车架(5)底面通过所述螺纹孔固定的电磁振动供料器(708)，所述的电磁振动供料器(708)由于物料振动幅度小、结构简单、能耗低、可控性良好等优点被很好地应用在烟花粉体定量给料装置中，其可以通过改变输入电压来调节在电磁振动供料器(708)料槽支架(7082)上方安装的给料槽(707)中粉体供料的速度；所述的给料槽(707)进料口上方通过料槽防尘罩(705)连接一个粉体料仓(703)，所述的粉体料仓(703)上焊接的挂钩与焊接在料箱框架上的挂钩环扣(501)配合来达到固定粉体料仓(703)的目的，在其进料口设置有通过门板合页(701)启闭的用以封闭料仓的粉体料仓盖(702)；在所述的粉体料仓(703)上安装有与芯粒料仓(602)型号相同的粉体料位计(704)；在所述给料槽(707)的出料口则连接一个用于调节给料槽(707)中粉体供料料层厚度的电动调节板(706)，所述的电动调节板(706)包括转动推杆(7061)，所述转动推杆(7061)的一端连接着驱动转动推杆(7061)的伺服电机(7060)，另一端固定连接控制给料槽(707)出料口开度的闸板(7062)；所述的电动调节板(706)的出料口连接一个向下倾斜的与所述导料组件进料口连接的粉体送料管(709)。

6.根据权利要求5所述的烟花亮珠生产自动定量给料机，其特征在于，所述的导料组件包括与粉体送料管(709)、芯粒送料管(606)出料端对应通过扇形防尘罩软体连接的合流导料管(9)，所述的合流导料管(9)环扣在与料车前方所述螺纹孔固定连接的合流管固定支架(8)上，所述的合流导料管(9)下部形成有伸到与所述称重机构进料口内部相对应的出料口。

7.根据权利要求6所述的烟花亮珠生产自动定量给料机，其特征在于，所述的称重机构包括有与导料组件的出料口对应设置的用于放置被称药物的锥形称重料斗(13)，其下方设置有通过料斗固定支架(12)固定在称重料斗(13)下面用于对称重料斗(13)中药物进行称重的称重传感器(11)，所述称重传感器(11)在所述的料斗固定支架(12)上环形等间隔的设置有3个，所述的料斗固定支架(12)上开有的螺纹孔与所述料车架(5)前方开有的螺纹孔通过螺栓固定连接。

8.根据权利要求7所述的烟花亮珠生产自动定量给料机，其特征在于，所述的卸料机构包括有与所述称重料斗(13)出料口通过螺纹孔固定的用于控制卸料的电动开关型蝶阀(14)，所述电动开关型蝶阀(14)的下端通过螺纹孔连接用于导料的卸料导管(15)。

9.根据权利要求1所述的烟花亮珠生产自动定量给料机，其特征在于，机架(1)上方设置的所述平行导轨与水平面成30°夹角。