CN207810003U - 自动贴条码装置及其分离机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出一种自动贴条码装置，包括胶纸上料机、分离机构、第一执行机构及第二执行机构。分离机构包括支撑板、滑台、挡块、挡块驱动件、升降驱动件、第一弹性件及楔块。第一弹性件两端分别弹性抵持于升降驱动件的驱动端及支撑板。滑台设于支撑板上，滑台设有气孔，用于连接吹气装置及吸气装置。滑台朝向支撑板的一侧设有一楔形槽。楔块一端固定连接于升降驱动件的驱动端，楔块可滑动地穿过支撑板并与楔形槽部分错开。挡块连接于挡块驱动件的驱动端以移动至滑台上方或远离滑台。第一执行机构邻近分离机构用于将条码粘贴于分割后的胶纸上，第二执行机构用于将胶纸移动并粘贴于工件上。本实用新型还提出自动贴条码装置的分离机构。

Description

自动贴条码装置及其分离机构

技术领域

本实用新型涉及一种自动组装设备，尤其涉及一种自动贴条码装置及其分离机构。

背景技术

很多工件上都贴有条码以进行标示。通常条码粘贴于胶纸上，再将胶纸粘贴于工件上。胶纸为美纹胶纸等以使其便于撕除且不会留下残胶等痕迹。但这种方式需要操作人员先分割胶纸，再将条码粘贴于胶纸上，再将胶纸粘贴于工件对应位置上。这造成操作人员的劳动强度大，且生产效率较低。

实用新型内容

鉴于以上内容，有必要提供一种自动贴条码装置及其分离机构以解决上述问题。

一种自动贴条码装置，该自动贴条码装置包括胶纸上料机、分离机构、第一执行机构及第二执行机构，该胶纸上料机用于提供胶纸，该分离机构包括升降驱动件、第一弹性件、支撑板、滑台、楔块、挡块及挡块驱动件，该升降驱动件设于该胶纸上料机的胶纸出口处，该第一弹性件两端分别弹性抵持于该升降驱动件的驱动端及该支撑板，该滑台滑动设于该支撑板上，该滑台设有至少一个气孔，该气孔用于同时连接外部吹气装置及吸气装置，该滑台朝向该支撑板的一侧设有一楔形槽，该楔块一端固定连接于该升降驱动件的驱动端，该楔块可滑动地穿过该支撑板并与该楔形槽部分错开，该挡块驱动件靠近该滑台设置，该挡块连接于该挡块驱动件的驱动端以在该挡块驱动件的驱动下移动至该滑台上方或远离该滑台，该胶纸上料机送出胶纸后，该气孔吹气使该胶纸贴合于该挡块，该升降驱动件驱动该第一弹性件及该楔块朝向该滑台移动，使该第一弹性件推动该支撑板移动，使该滑台抵持于该挡块，该气孔吸气以将胶纸吸附于该滑台上，该第一弹性件弹性压缩，该楔块继续朝向该滑台移动并抵触该楔形槽的槽壁使该滑台远离该胶纸上料机而使胶纸与胶纸上料机分离，该第一执行机构邻近该分离机构用于将条码移动并粘贴于分割后的胶纸上，该第二执行机构用于将胶纸及设于其上的条码移动并粘贴于工件上。

进一步地，该第一执行机构包括安装架、滚轮、吸附件及条码驱动件，该安装架设于该分离机构的一侧，该滚轮转动装设于该安装架上，该滚轮用于连续提供条码，该条码驱动件设于该滚轮一侧，该吸附件装设于该条码驱动件的驱动端上，该吸附件在该条码驱动件驱动下移动至该滚轮处吸附条码并移动至该滑台上将该条码粘贴于该胶纸上。

进一步地，该自动贴条码装置还包括底板，该胶纸上料机及该升降驱动件设于该底板上，该分离机构还包括导柱，该导柱一端设于该底板上，该支撑板活动套设于该导柱上并受该导柱远离该底板的一端限位。

进一步地，该分离机构还包括安装板及连接杆，该安装板设于该升降驱动件的驱动端，该楔块一端设于该安装板上，该连接杆固定于该安装板上并活动穿设于该支撑板中，该第一弹性件套设于该连接杆上并分别弹性抵持该安装板及该支撑板。

进一步地，该支撑板设有朝向该胶纸上料机方向的滑槽，该滑台可滑动地设于该滑槽中。

进一步地，该分离机构还包括第二弹性件，该滑槽的底壁设有第一安装槽，该滑台朝向该滑槽底壁的一侧设有第二安装槽，该第一安装槽与该第二安装槽共同构成一安装孔，该第二弹性件设于该安装孔内并部分位于该第一安装槽中，部分位于该第二安装槽中，该第二弹性件用于推动该滑台复位。

进一步地，该楔块朝向该滑台的一端具有一斜面，该斜面由靠近该胶纸上料机的一端朝向该滑台方向倾斜，该楔形槽与该楔块倾斜角度相同。

进一步地，该气孔设于该滑台背离该支撑板的一侧，该气孔于该滑台的另一个侧面设有开口用于连接外部吹气装置及吸气装置。

一种分离机构，用于将胶纸与胶纸上料机相分离，该分离机构包括升降驱动件、第一弹性件、支撑板、滑台、楔块、挡块及挡块驱动件，该升降驱动件设于该胶纸上料机的胶纸出口处，该第一弹性件两端分别弹性抵持于该升降驱动件的驱动端及该支撑板，该滑台滑动设于该支撑板上，该滑台设有至少一个气孔，该气孔用于同时连接外部吹气装置及吸气装置，该滑台朝向该支撑板的一侧设有一楔形槽，该楔块一端固定连接于该升降驱动件的驱动端，该楔块可滑动地穿过该支撑板并与该楔形槽部分错开，该挡块驱动件靠近该滑台设置，该挡块连接于该挡块驱动件的驱动端以在该挡块驱动件的驱动下移动至该滑台上方或远离该滑台，该胶纸上料机送出胶纸后，该气孔吹气使该胶纸贴合于该挡块，该升降驱动件驱动该第一弹性件及该楔块朝向该滑台移动，使该第一弹性件推动该支撑板移动，使该滑台抵持于该挡块，该气孔吸气以将胶纸吸附于该滑台上，该第一弹性件弹性压缩，该楔块继续朝向该滑台移动并抵触该楔形槽的槽壁使该滑台远离该胶纸上料机而使胶纸与胶纸上料机分离。

进一步地，该分离机构还包括安装板及连接杆，该安装板设于该升降驱动件的驱动端，该楔块一端设于该安装板上，该连接杆固定于该安装板上并活动穿设于该支撑板中，该第一弹性件套设于该连接杆上并分别弹性抵持该安装板及该支撑板。

本实用新型的分离机构利用滑台吸附定位胶纸，并移动滑台将胶纸分离。本实用新型的自动贴条码装置利用分离机构由胶纸上料机上分离定位胶纸。采用第一执行机构将条码粘贴于胶纸上。在通过第二执行机构将胶纸及设于其上的条码移动并粘贴于工件上。本实用新型的自动贴条码装置能够自动完成向工件上粘贴条码，无需人工操作。

附图说明

图1是本实用新型的实施例的自动贴条码装置的立体示意图。

图2是图1所示自动贴条码装置另一角度的立体示意图。

图3是图1所示自动贴条码装置的分离机构的部分分解示意图。

主要元件符号说明

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本实用新型。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中设置的元件。当一个元件被认为是“设置在”另一个元件，它可以是直接设置在另一个元件上或者可能同时存在居中设置的元件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1及图2，本实用新型一实施例提供一种自动贴条码装置100。自动贴条码装置100先将条码粘贴于胶纸上，再将贴有条码的胶纸粘贴于工件上。胶纸为便于撕除且不会留下残胶等痕迹的美纹胶纸。

自动贴条码装置100包括底板10、胶纸上料机20、分离机构30、第一执行机构40及第二执行机构(图未示)。胶纸上料机20设于底板10上用于提供胶纸。分离机构30设于底板10上并邻近胶纸上料机20用以将胶纸上料机20送出的胶纸与胶纸上料机20进行分离。第一执行机构40设于底板10上并邻近分离机构30用于移动条码以将其粘贴于分割后的胶纸上。第二执行机构用于移动胶纸及设于其上的条码并粘贴于工件上。

胶纸上料机20能够向分离机构30送出一预设长度的胶纸。该胶纸送出后，其末端与胶纸上料机20相连接，需要通过拉动使其与胶纸上料机20分离。胶纸上料机20可以采用行业通用设计，此处不再赘述。

请参阅图2及图3，分离机构30设于底板10上且邻近胶纸上料机20的胶纸出口处。分离机构30用于分离胶纸上料机20送出的胶纸。分离机构30包括升降驱动件31、第一弹性件32、支撑板33、滑台34、楔块35、挡块36及挡块驱动件37。

升降驱动件31设于底板10上并靠近胶纸上料机20的胶纸出口处。第一弹性件32两端分别弹性抵持于升降驱动件31的驱动端及支撑板33。滑台34滑动设于支撑板33上。滑台34设有至少一个气孔341，气孔341用于同时连接外部吹气装置及吸气装置。滑台34朝向支撑板33的一侧设有一楔形槽343。楔块35一端固定连接于升降驱动件31的驱动端，楔块35可滑动地穿过支撑板33并与楔形槽343部分错开。挡块驱动件37靠近滑台设置。挡块36连接于挡块驱动件37的驱动端以在挡块驱动件37的驱动下移动至滑台34上方以止挡胶纸或远离滑台34以避让第一执行机构40。胶纸上料机20送出胶纸后，气孔341吹气使胶纸贴合于挡块36。升降驱动件31驱动第一弹性件32及楔块35朝向滑台34移动，使第一弹性件32推动支撑板33移动，至滑台34抵持于挡块36。气孔341吸气以将胶纸吸附于滑台34上。第一弹性件32弹性压缩，楔块35继续朝向滑台34移动并抵触楔形槽343的槽壁使滑台34远离胶纸上料机20而使胶纸与胶纸上料机20分离。

具体地，本实施例中，分离机构30还包括导柱336。导柱336一端设于底板10上。支撑板33活动套设于导柱336上并受导柱336远离底板10的一端限位。

本实施例中，导柱336的数量为四个。四个导柱336分别对应穿设于支撑板33的四角。可以理解，在其他实施例中，导柱336的数量为至少一个。可以理解，在其他实施例中，导柱336还可以取消，只要支撑板33在第一弹性件32推动时不会偏移。

本实施例中，分离机构30还包括安装板312及连接杆321。安装板312大致为一矩形板材。安装板312安装于升降驱动件31的驱动端。楔块35一端设于安装板312上。连接杆321固定于安装板312上并活动穿设于支撑板33中。第一弹性件32套设于连接杆321上并分别弹性抵持安装板312及支撑板33。

本实施例中，连接杆321及第一弹性件32的数量均为四个。四个连接杆321分别穿设于支撑板33的四角。可以理解，在其他实施例中，连接杆321及第一弹性件32的数量为至少一个。可以理解，在其他实施例中，安装板312及连接杆321还可以取消，只要第一弹性件32一端能够弹性抵持于升降驱动件31的驱动端。

本实施例中，支撑板33设有朝向胶纸上料机20方向的滑槽332。滑台34可滑动地设于滑槽332中。可以理解，在其他实施例中，滑槽332还可以取消，滑台34与支撑板33之间可以采取轨道连接，凹凸型的滑槽与卡块等，只要滑台34可以滑动设于支撑板33即可。

本实施例中，分离机构30还包括第二弹性件38。滑槽332的底壁设有第一安装槽334。滑台34朝向滑槽332底壁一侧设有第二安装槽345。第一安装槽334与第二安装槽345共同构成一安装孔330。第二弹性件38设于安装孔330内并部分位于第一安装槽334中，部分位于第二安装槽345中。第二弹性件38用于推动滑台34复位。可以理解，在其他实施例中，第二弹性件38还可以取消，以手动或其他方式驱动滑台34复位。

楔块35朝向该滑台34的一端具有一斜面。该斜面由靠近胶纸上料机20一侧朝向滑台34方向倾斜。楔形槽343的底壁与楔块35斜面的倾斜角度相同。

气孔341设于滑台34背离支撑板33的一侧。气孔341于滑台34的另一个侧面设有开口用于连接外部吹气装置及吸气装置。

请继续参阅图1，第一执行机构40用于将条码贴向滑台34上的胶纸。第一执行机构40包括安装架41、滚轮42、吸附件43及条码驱动件44。

安装架41设于分离机构30的一侧。滚轮42转动装设于安装架41上。滚轮42用于连续提供条码。条码驱动件44设于滚轮42一侧的安装架41上。吸附件43装设于条码驱动件44的驱动端上。吸附件43在条码驱动件44驱动下移动至滚轮42处吸附条码并移动至滑台34上将该条码粘贴于胶纸上。

第二执行机构可以为机械手等行业通用设计。第二执行机构用于由滑台34抓取胶纸及设于其上的条码移动并移动粘贴于工件上。

使用时，挡块驱动件37驱动挡块36移动至滑台34上方。胶纸上料机20送出胶纸。滑台34的气孔341喷气，使胶纸贴合悬浮并贴合设于挡块36上。升降驱动件31启动，使安装板312朝向滑台34移动。第一弹性件32推动支撑板33移动。滑台34随支撑板33一同移动直至抵持于挡块36。气孔341吸气以将胶纸吸附于滑台34上。安装板312继续朝向滑台34移动，第一弹性件32弹性压缩，楔块35末端抵触楔形槽343的槽壁使其向远离胶纸上料机20方向移动，胶纸与胶纸上料机20分离。吸附件43在条码驱动件44驱动下移动至滚轮42处吸附条码之后移动至滑台34上将该条码粘贴于胶纸上。第二执行机构由滑台34抓取胶纸及设于其上的条码移动并移动粘贴于工件上。

本实用新型的自动贴条码装置100利用分离机构30由胶纸上料机20上分离定位胶纸。采用第一执行机构40将条码粘贴于胶纸上。在通过第二执行机构将胶纸及设于其上的条码移动并粘贴于工件上。本实用新型的自动贴条码装置100能够自动完成向工件上粘贴条码，无需人工操作。

另外，本领域技术人员还可在本实用新型精神内做其它变化，当然，这些依据本实用新型精神所做的变化，都应包含在本实用新型所要求保护的范围。

Claims (10)

1.一种自动贴条码装置，其特征在于：该自动贴条码装置包括胶纸上料机、分离机构、第一执行机构及第二执行机构，该胶纸上料机用于提供胶纸，该分离机构包括升降驱动件、第一弹性件、支撑板、滑台、楔块、挡块及挡块驱动件，该升降驱动件设于该胶纸上料机的胶纸出口处，该第一弹性件两端分别弹性抵持于该升降驱动件的驱动端及该支撑板，该滑台滑动设于该支撑板上，该滑台设有至少一个气孔，该气孔用于同时连接外部吹气装置及吸气装置，该滑台朝向该支撑板的一侧设有一楔形槽，该楔块一端固定连接于该升降驱动件的驱动端，该楔块可滑动地穿过该支撑板并与该楔形槽部分错开，该挡块驱动件靠近该滑台设置，该挡块连接于该挡块驱动件的驱动端以在该挡块驱动件的驱动下移动至该滑台上方或远离该滑台，该胶纸上料机送出胶纸后，该气孔吹气使该胶纸贴合于该挡块，该升降驱动件驱动该第一弹性件及该楔块朝向该滑台移动，使该第一弹性件推动该支撑板移动，使该滑台抵持于该挡块，该气孔吸气以将胶纸吸附于该滑台上，该第一弹性件弹性压缩，该楔块继续朝向该滑台移动并抵触该楔形槽的槽壁使该滑台远离该胶纸上料机而使胶纸与胶纸上料机分离，该第一执行机构邻近该分离机构用于将条码移动并粘贴于分割后的胶纸上，该第二执行机构用于将胶纸及设于其上的条码移动并粘贴于工件上。

2.如权利要求1所述的自动贴条码装置，其特征在于：该第一执行机构包括安装架、滚轮、吸附件及条码驱动件，该安装架设于该分离机构的一侧，该滚轮转动装设于该安装架上，该滚轮用于连续提供条码，该条码驱动件设于该滚轮一侧，该吸附件装设于该条码驱动件的驱动端上，该吸附件在该条码驱动件驱动下移动至该滚轮处吸附条码并移动至该滑台上将该条码粘贴于该胶纸上。

3.如权利要求1所述的自动贴条码装置，其特征在于：该自动贴条码装置还包括底板，该胶纸上料机及该升降驱动件设于该底板上，该分离机构还包括导柱，该导柱一端设于该底板上，该支撑板活动套设于该导柱上并受该导柱远离该底板的一端限位。

4.如权利要求1所述的自动贴条码装置，其特征在于：该分离机构还包括安装板及连接杆，该安装板设于该升降驱动件的驱动端，该楔块一端设于该安装板上，该连接杆固定于该安装板上并活动穿设于该支撑板中，该第一弹性件套设于该连接杆上并分别弹性抵持该安装板及该支撑板。

5.如权利要求1所述的自动贴条码装置，其特征在于：该支撑板设有朝向该胶纸上料机方向的滑槽，该滑台可滑动地设于该滑槽中。

6.如权利要求5所述的自动贴条码装置，其特征在于：该分离机构还包括第二弹性件，该滑槽的底壁设有第一安装槽，该滑台朝向该滑槽底壁的一侧设有第二安装槽，该第一安装槽与该第二安装槽共同构成一安装孔，该第二弹性件设于该安装孔内并部分位于该第一安装槽中，部分位于该第二安装槽中，该第二弹性件用于推动该滑台复位。

7.如权利要求1所述的自动贴条码装置，其特征在于：该楔块朝向该滑台的一端具有一斜面，该斜面由靠近该胶纸上料机的一端朝向该滑台方向倾斜，该楔形槽与该楔块倾斜角度相同。

8.如权利要求1所述的自动贴条码装置，其特征在于：该气孔设于该滑台背离该支撑板的一侧，该气孔于该滑台的另一个侧面设有开口用于连接外部吹气装置及吸气装置。

9.一种分离机构，用于将胶纸与胶纸上料机相分离，其特征在于：该分离机构包括升降驱动件、第一弹性件、支撑板、滑台、楔块、挡块及挡块驱动件，该升降驱动件设于该胶纸上料机的胶纸出口处，该第一弹性件两端分别弹性抵持于该升降驱动件的驱动端及该支撑板，该滑台滑动设于该支撑板上，该滑台设有至少一个气孔，该气孔用于同时连接外部吹气装置及吸气装置，该滑台朝向该支撑板的一侧设有一楔形槽，该楔块一端固定连接于该升降驱动件的驱动端，该楔块可滑动地穿过该支撑板并与该楔形槽部分错开，该挡块驱动件靠近该滑台设置，该挡块连接于该挡块驱动件的驱动端以在该挡块驱动件的驱动下移动至该滑台上方或远离该滑台，该胶纸上料机送出胶纸后，该气孔吹气使该胶纸贴合于该挡块，该升降驱动件驱动该第一弹性件及该楔块朝向该滑台移动，使该第一弹性件推动该支撑板移动，使该滑台抵持于该挡块，该气孔吸气以将胶纸吸附于该滑台上，该第一弹性件弹性压缩，该楔块继续朝向该滑台移动并抵触该楔形槽的槽壁使该滑台远离该胶纸上料机而使胶纸与胶纸上料机分离。

10.如权利要求9所述的分离机构，其特征在于：该分离机构还包括安装板及连接杆，该安装板设于该升降驱动件的驱动端，该楔块一端设于该安装板上，该连接杆固定于该安装板上并活动穿设于该支撑板中，该第一弹性件套设于该连接杆上并分别弹性抵持该安装板及该支撑板。