CN102991789A - 多轴向贴标签机械手 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种多轴向贴标签机械手，其特征是，包括沿X方向设置的两根平行的滑道，滑道的上方沿Y方向设置一滑轨，滑轨垂直于两根所述的滑道并可沿两根滑道在X方向上滑动，滑轨上设置一可沿其轴向滑动地滑杆，所述滑杆沿Z方向垂直地设置在滑轨上，所述滑杆上设置一可沿Z方向滑动的滑板，所述滑板上固定一吸附标签的吸附装置。本发明的多轴向贴标签机械手，结构简单，吸附装置取标签后可以沿X、Y、Z三个方向进行运动，可以实现多轴向地自动传送标签，并可根据装置对所贴标签的位置要求，由驱动装置驱动吸附装置在各轴上的移动距离，传送位置准确、灵活，适应不同装置对所贴标签的位置要求。

Description

多轴向贴标签机械手
技术领域
本发明涉及一种多轴向贴标签机械手，属于机械技术领域。
背景技术
许多装置上都贴有标签，用于对装置进行标识，便于通过标签扫描、检验、分类、存储、物流运输等。
传统的方法是依靠人工进行贴标签，由操作人员拿镊子将标签带上的小标签取下并粘贴到设备表面，因人为操作其所贴标签位置、平整度难以保证，影响对其扫描等识别，且贴标签效率低。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种多轴向贴标签机械手，结构简单，可以实现多轴向地自动传送标签。
为解决上述技术问题，本发明提供一种多轴向贴标签机械手，其特征是，包括沿X方向设置的两根平行的滑道，滑道的上方沿Y方向设置一滑轨，滑轨垂直于两根所述的滑道并可沿两根滑道在X方向上滑动，滑轨上设置一可沿其轴向滑动地滑杆，所述滑杆沿Z方向垂直地设置在滑轨上，所述滑杆上设置一可沿Z方向滑动的滑板，所述滑板上固定一吸附标签的吸附装置。
所述滑轨连接一驱动装置，并由所述驱动装置驱动进行滑动。
所述滑杆连接一驱动装置，并由所述驱动装置驱动进行滑动。
所述滑板连接一驱动装置，并由所述驱动装置驱动进行滑动。
所述吸附装置上设置有气孔，通过气孔真空吸附标签，将标签吸附于所述吸附装置的底平面上。
本发明所达到的有益效果：
本发明的多轴向贴标签机械手，结构简单，吸附装置取标签后可以沿X、Y、Z三个方向进行运动，可以实现多轴向地自动传送标签，并可根据装置对所贴标签的位置要求，由驱动装置驱动吸附装置在各轴上的移动距离，传送位置准确、灵活，适应不同装置对所贴标签的位置要求。
附图说明
图1是本发明的多轴向贴标签机械手示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。
如图1所示，本发明的多轴向贴标签机械手包括沿X方向设置的两根平行的滑道1，滑道1的上方沿Y方向设置一滑轨2，滑轨2垂直于两根滑道1并可沿两根滑道1在X方向上滑动，滑轨2上设置一可沿其轴向即Y方向滑动地滑杆3，滑杆3垂直地设置在滑轨2上，即滑杆3沿Z方向设置。滑杆3上设置一可沿Z方向滑动的滑板4，滑板4上可用来固定吸附标签的吸附装置（图中未示出）。
滑轨2、滑杆3、滑板4可分别由驱动装置5驱动进行滑动。
吸附装置吸附标签后，滑板1由驱动装置驱动在滑杆3上即沿Z方向滑动，滑杆3也可由驱动装置驱动在滑轨2上即沿Y方向滑动，滑轨2也可由驱动装置驱动在滑道1上即沿X方向滑动，从而可实现吸附装置在X、Y、Z方向上的移动。
为防止滑动时滑出，在滑道1、滑轨2、滑杆3的两端可分别设置有限位结构6。
为增加两个滑道1的平行稳定性，在两个滑道1之间设置有拉杆7。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。 

Claims (5)

1.一种多轴向贴标签机械手，其特征是，包括沿X方向设置的两根平行的滑道，滑道的上方沿Y方向设置一滑轨，滑轨垂直于两根所述的滑道并可沿两根滑道在X方向上滑动，滑轨上设置一可沿其轴向滑动地滑杆，所述滑杆沿Z方向垂直地设置在滑轨上，所述滑杆上设置一可沿Z方向滑动的滑板，所述滑板上固定一吸附标签的吸附装置。
2.根据权利要求1所述的多轴向贴标签机械手，其特征是，所述滑轨连接一驱动装置，并由所述驱动装置驱动进行滑动。
3.根据权利要求1所述的多轴向贴标签机械手，其特征是，所述滑杆连接一驱动装置，并由所述驱动装置驱动进行滑动。
4.根据权利要求1所述的多轴向贴标签机械手，其特征是，所述滑板连接一驱动装置，并由所述驱动装置驱动进行滑动。
5.根据权利要求1所述的多轴向贴标签机械手，其特征是，所述吸附装置上设置有气孔，通过气孔真空吸附标签，将标签吸附于所述吸附装置的底平面上。
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