CN107902188A - 一种标签取放机构及贴标装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种标签取放机构及贴标装置。标签取放机构包括多轴驱动总成、转动驱动组件和标签取放组件；转动驱动组件包括转动驱动单元和翻转臂；标签取放组件包括吸气件和吹气件，吸气件上设有吸气孔，吹气件上设有吹气孔，吸气件与翻转臂的自由端相连接，且吸气件具有取标签位置和放标签位置；当吸气件位于取标签位置时，吸气孔与吹气孔相对；当吸气件位于放标签位置时，吸气孔停止吸气。本发明的标签取放机构结构简单，易于维护，可实现精准高效的自动贴标。

Description

一种标签取放机构及贴标装置

技术领域

本发明涉及标签张贴领域，更具体地，涉及一种标签取放机构及贴标装置。

背景技术

产品生产完成之后，需要在产品上张贴标签以区分不同的产品。现有技术中通常由人工操作完成产品标签的张贴。具体地，操作工人将打印出的标签直接粘贴到料盘上。

这种贴标方式成本高，效率低，标签粘贴的位置无法精准统一。

因此，如何实现精准高效的张贴标签成为本领域亟需解决的难题。

发明内容

本发明的一个目的是提供一种可实现标签的精准高效的张贴的标签取放机构的新技术方案。

根据本发明的第一方面，提供了一种标签取放机构。

该标签取放机构包括多轴驱动总成、转动驱动组件和标签取放组件；其中，

所述转动驱动组件包括转动驱动单元和翻转臂，所述转动驱动单元与所述多轴驱动总成的驱动输出端相连接，所述转动驱动单元被设置为用于驱动所述翻转臂转动；

所述标签取放组件包括吸气件和吹气件，所述吸气件上设有吸气孔，所述吹气件上设有吹气孔，所述吸气件与所述翻转臂的自由端相连接，且所述吸气件具有取标签位置和放标签位置；

当所述吸气件位于所述取标签位置时，所述吸气孔与所述吹气孔相对，以使得标签在所述吸气孔的吸气气流和所述吹气孔的吹气气流的作用下吸附在所述吸气件上；

当所述吸气件位于所述放标签位置时，所述吸气孔停止吸气。

可选地，所述多轴驱动总成包括三轴平移台和伸出臂；

所述伸出臂与所述三轴平移台的位移终端固定连接，所述转动驱动单元安装在所述伸出臂的自由端。

可选地，所述三轴平移台的支架上设有导轨，所述伸出臂与所述导轨滑动配合。

可选地，所述标签取放组件还包括吹气件固定支架，所述吹气件安装在所述吹气件固定支架上。

可选地，所述吸气件为吸气块；

所述吹气件为吹气管，且所述吹气孔设于所述吹气管的管壁上。

可选地，所述吹气件包括至少两根并排设置的吹气管；

所述吹气件的吹气覆盖面积大于所述吸气件的吸气覆盖面积。

可选地，所述转动驱动单元为旋转气缸。

可选地，所述标签取放机构还包括缓冲组件；

所述缓冲组件包括滑杆和缓冲弹簧；

所述滑杆的一端与所述翻转臂滑动配合连接，所述滑杆的另一端与所述吸气件固定连接；

所述缓冲弹簧套设在所述滑杆上，以向所述吸气件提供弹性力。

可选地，所述缓冲组件还包括缓冲驱动单元和连接板；

所述缓冲驱动单元安装在所述翻转臂的自由端上，所述滑杆的一端与所述连接板滑动配合连接；

所述缓冲驱动单元被设置为用于驱动所述连接板移动。

根据本发明的第二方面，提供了一种贴标装置。

该贴标装置包括打标机和本发明的标签取放机构；

所述打标机被设置为用于当所述吸气件位于所述取标签位置时，将标签打印至所述吸气件和所述吹气件之间。

根据本公开的一个实施例，吸气件可在取标签位置吸附标签，并在放标签位置停止吸气，从而将标签粘贴在贴标对象上。本发明的标签取放机构结构简单，易于维护，可实现精准高效的自动贴标。

通过以下参照附图对本发明的示例性实施例的详细描述，本发明的其它特征及其优点将会变得清楚。

附图说明

被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本发明的实施例，并且连同其说明一起用于解释本发明的原理。

图1为本公开贴标装置实施例的一视角的结构示意图。

图2为图1的局部放大图。

图3为本公开贴标装置实施例的另一视角的结构示意图。

图4为本公开吸气件实施例的结构示意图。

图5为本公开吹气件和吹气件固定支架实施例的结构示意图。

图中标示如下：

多轴驱动总成-1，三轴平移台-11，伸出臂-12，转动驱动组件-2，转动驱动单元-21，翻转臂-22，标签取放组件-3，吸气件-31，吸气孔-310，吹气件-32，吹气孔-320，吹气件固定支架-33，缓冲组件-4，滑杆-41，缓冲弹簧-42，缓冲驱动单元-43，连接板-44，打标机-5。

具体实施方式

现在将参照附图来详细描述本发明的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。

以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。

对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。

在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

如图1至图5所示，本公开的标签取放机构包括多轴驱动总成1、转动驱动组件2和标签取放组件3。多轴驱动总成1可实现转动驱动组件2和标签取放组件3的移动。多轴驱动总成1可例如为多自由度运动平台、多自由度机械臂或机器人等。

转动驱动组件2包括转动驱动单元21和翻转臂22。转动驱动单元21可驱动翻转臂22转动。转动驱动单元21可例如为旋转气缸或电机等。转动驱动单元21与多轴驱动总成1的驱动输出端相连接，两者之间的连接可通过焊接或螺栓连接等方式实现。

标签取放组件3包括吸气件31和吹气件32。吸气件31上设有吸气孔310，吹气件32上设有吹气孔320。吸气孔310和吹气孔320的排布方式可根据实际需求灵活设置。吸气件31与翻转臂22的自由端相连接。当翻转臂22被转动驱动单元21驱动，或者转动驱动组件2被多轴驱动总成1驱动时，吸气件31随着翻转臂22运动。吸气件31与翻转臂22之间的连接可通过焊接或螺栓连接或卡扣连接等方式实现。

吸气件31具有取标签位置和放标签位置。当吸气件31位于取标签位置时，吸气孔310与吹气孔320相对，以使得标签在吸气孔310的吸气气流和吹气孔320的吹气气流的作用下吸附在吸气件31上。通常，标签的印刷面面对吸气孔310，标签的胶面面对吹气孔320。标签吸附在吸气件31上后，标签可随着吸气件31移动。当吸气件31位于放标签位置时，吸气孔310停止吸气。吸气件31位于放标签位置时，标签可粘贴在贴标对象上。

本公开的标签取放机构使用时，吸气件31首先位于取标签位置，标签可在吸气孔310的吸气气流和吹气孔320的吹气气流的作用下吸附在吸气件31上。接着在多轴驱动总成1和转动驱动组件2的共同工作下，吸气件31移动至放标签位置，标签粘贴在例如为料盘的贴标对象的表面上，吸气孔310停止吸气。

标签取放机构的吸气件31可在取标签位置吸附标签，并在放标签位置停止吸气，从而将标签粘贴在贴标对象上。本公开的标签取放机构结构简单，易于维护，可实现精准高效的自动贴标。

此外，标签在吸气孔310的吸气气流和吹气孔320的吹气气流的作用下吸附在吸气件31上有利于避免磨损标签上的印刷信息，保护标签的完好性。

可选地，多轴驱动总成1包括三轴平移台11和伸出臂12。三轴平移台11通常可实现X轴、Y轴和Z轴三轴的位移输出。伸出臂12与三轴平移台11的位移终端固定连接。伸出臂12与三轴平移台11的固定连接可通过焊接或螺栓连接等方式实现。具体实施时，伸出臂12可与三轴平移台11的丝杠螺母固定连接。三轴平移台11的位移终端是指三轴平移台11的运动输出端。转动驱动单元21安装在伸出臂12的自由端。伸出臂22的设置可增大吸气件31的移动范围，使得标签取放机构适应更多的标签粘贴场景。

进一步地，三轴平移台11的支架上设有导轨(图中未示出)。伸出臂12与导轨滑动配合。导轨的设置有利于提高伸出臂12移动的稳定性。

为了提高翻转臂22和伸出臂12移动的灵活性，翻转臂22和伸出臂12上均可设有减重孔。

可选地，标签取放组件3还包括吹气件固定支架33。吹气件32安装在吹气件固定支架33上。吹气件固定支架33的具体结构可根据吹气件32的形状和设置位置灵活选择。例如，当吹气件32具有管状结构时，吹气件固定支架33可包括固定杆和固定块，固定块安装在固定杆上，吹气件32安装在固定块上。

可选地，吸气件31为吸气块。吹气件32为吹气管，且吹气孔320设于吹气管的管壁上。吹气管的数量可根据实际需求灵活设置。上述吸气块可例如为矩形块等。吸气块有利于更可靠地吸附标签。吹气管有利于更有效地控制吹气气流，避免磨损标签。

进一步地，吹气件32包括至少两根并排设置的吹气管。吹气件32的吹气覆盖面积大于吸气件31的吸气覆盖面积。这种设置有利于在保证吸气件吸附标签的同时，减小标签磨损。

可选地，转动驱动单元21为旋转气缸。旋转气缸成本低，易于控制。

可选地，标签取放机构还包括缓冲组件4。缓冲组件4包括滑杆41和缓冲弹簧42。滑杆41的一端与翻转臂22滑动配合连接。通常，翻转臂22上设有可与滑杆41滑动配合的孔，滑杆41可沿着翻转臂22上的孔滑动。滑杆41的另一端与吸气件31固定连接。滑杆41与吸气件31的固定连接可通过销轴连接或焊接等方式实现。缓冲弹簧42套设在滑杆41上，以向吸气件31提供弹性力。滑杆41和缓冲弹簧42的数量和设置位置可根据实际需求灵活选择。当吸气件31为矩形块时，可在吸气件31的四角处分别设置滑杆41，每根滑杆41上均设有缓冲弹簧42。

当吸气件31上吸附的标签与贴标对象相接触时，滑杆41可克服缓冲弹簧42的弹性力沿着翻转臂22滑动，使得吸气件31与贴标对象缓冲接触，从而起到保护标签取放机构、标签和贴标对象的目的。

进一步地，缓冲组件4还包括缓冲驱动单元43和连接板44。缓冲驱动单元43可例如为气缸或电机等。缓冲驱动单元安43装在翻转臂22的自由端上。滑杆41的一端与连接板44滑动配合连接。滑杆41和连接板44之间的滑动配合连接可通过在连接板44上设置与滑杆41滑动配合的孔实现。滑杆41的另一端与吸气件31固定连接。缓冲驱动单元43可驱动连接板44移动。缓冲驱动单元43可在吸气件31上吸附的标签与贴标对象接触时，驱动连接板44移动，从而提高标签粘贴的可靠性。

下面，以附图中示出的实施例为例，说明本公开的标签取放机构：

如图1所示，标签取放机构包括标签取放机构包括多轴驱动总成1、转动驱动组件2、标签取放组件3和缓冲组件4。

多轴驱动总成1包括三轴平移台11和伸出臂12。伸出臂12与三轴平移台11的位移终端上的丝杠螺母通过螺栓连接在一起。三轴平移台11的支架上设有导轨，伸出臂12与导轨滑动配合。

转动驱动组件2包括转动驱动单元21和翻转臂22。转动驱动单元21安装在伸出臂12的自由端上。转动驱动单元21为旋转气缸，转动驱动单元21可驱动翻转臂22转动。

标签取放组件3包括吸气件31、吹气件32和吹气件固定支架33。吸气件31为吸气块，吸气块上设有吸气孔310。吹气件32包括三根吹气管，吹气管的管壁上设有吹气孔320。吹气管安装在吹气件固定支架33上。

缓冲组件4包括滑杆41、缓冲弹簧42、缓冲驱动单元43和连接板44。滑杆41的一端与连接板44滑动配合连接。滑杆41的另一端与吸气件31固定连接。缓冲弹簧42套设在滑杆41上，以向吸气件31提供弹性力。缓冲驱动单元安43装在翻转臂22的自由端上，并缓冲驱动单元43可驱动连接板44移动。

使用时，吸气件31首先位于取标签位置，此时吸气孔310与吹气孔320相对。标签可在吸气孔310的吸气气流和吹气孔320的吹气气流的作用下吸附在吸气件31上。接着在多轴驱动总成1驱动伸出臂12移动，伸出臂12驱动转动驱动组件2移动，转动驱动单元21驱动翻转臂22转动，使得吸气件31移动至放标签位置。当吸气件31上吸附的标签与贴标对象相接触时，滑杆41可克服缓冲弹簧42的弹性力沿着连接板44滑动，使得吸气件31与贴标对象缓冲接触。然后缓冲驱动单元43驱动连接板44朝向贴标对象移动，使得标签可靠地粘贴贴标对象上。最后吸气孔310停止吸气，吸气件31在多轴驱动总成1和转动驱动组件2的共同作用下回归取标签位置。

本公开还提供了一种贴标装置。该贴标装置包括打标机5和本公开的标签取放机构。打标机5被设置为用于当吸气件31位于取标签位置时，将标签打印至吸气件31和吹气件32之间。

自打标机5打印出的标签可送至吸气件31和吹气件32之间，吹气孔32吹气以在标签下方形成气垫，吸气孔310吸气以将标签吸附在吸气件31上。

本公开的贴标装置结构简单，易于维护，可实现精准高效的自动贴标。

虽然已经通过例子对本发明的一些特定实施例进行了详细说明，但是本领域的技术人员应该理解，以上例子仅是为了进行说明，而不是为了限制本发明的范围。本领域的技术人员应该理解，可在不脱离本发明的范围和精神的情况下，对以上实施例进行修改。本发明的范围由所附权利要求来限定。

Claims (10)

1.一种标签取放机构，其特征在于，包括多轴驱动总成、转动驱动组件和标签取放组件；其中，

所述转动驱动组件包括转动驱动单元和翻转臂，所述转动驱动单元与所述多轴驱动总成的驱动输出端相连接，所述转动驱动单元被设置为用于驱动所述翻转臂转动；

所述标签取放组件包括吸气件和吹气件，所述吸气件上设有吸气孔，所述吹气件上设有吹气孔，所述吸气件与所述翻转臂的自由端相连接，且所述吸气件具有取标签位置和放标签位置；

当所述吸气件位于所述取标签位置时，所述吸气孔与所述吹气孔相对，以使得标签在所述吸气孔的吸气气流和所述吹气孔的吹气气流的作用下吸附在所述吸气件上；

当所述吸气件位于所述放标签位置时，所述吸气孔停止吸气。

2.根据权利要求1所述的标签取放机构，其特征在于，所述多轴驱动总成包括三轴平移台和伸出臂；

所述伸出臂与所述三轴平移台的位移终端固定连接，所述转动驱动单元安装在所述伸出臂的自由端。

3.根据权利要求2所述的标签取放机构，其特征在于，所述三轴平移台的支架上设有导轨，所述伸出臂与所述导轨滑动配合。

4.根据权利要求1所述的标签取放机构，其特征在于，所述标签取放组件还包括吹气件固定支架，所述吹气件安装在所述吹气件固定支架上。

5.根据权利要求1所述的标签取放机构，其特征在于，所述吸气件为吸气块；

所述吹气件为吹气管，且所述吹气孔设于所述吹气管的管壁上。

6.根据权利要求5所述的标签取放机构，其特征在于，所述吹气件包括至少两根并排设置的吹气管；

所述吹气件的吹气覆盖面积大于所述吸气件的吸气覆盖面积。

7.根据权利要求1所述的标签取放机构，其特征在于，所述转动驱动单元为旋转气缸。

8.根据权利要求1至7任一项中所述的标签取放机构，其特征在于，所述标签取放机构还包括缓冲组件；

所述缓冲组件包括滑杆和缓冲弹簧；

所述滑杆的一端与所述翻转臂滑动配合连接，所述滑杆的另一端与所述吸气件固定连接；

所述缓冲弹簧套设在所述滑杆上，以向所述吸气件提供弹性力。

9.根据权利要求8所述的标签取放机构，其特征在于，所述缓冲组件还包括缓冲驱动单元和连接板；

所述缓冲驱动单元安装在所述翻转臂的自由端上，所述滑杆的一端与所述连接板滑动配合连接；

所述缓冲驱动单元被设置为用于驱动所述连接板移动。

10.一种贴标装置，其特征在于，包括打标机和权利要求1至9任一项中所述的标签取放机构；

所述打标机被设置为用于当所述吸气件位于所述取标签位置时，将标签打印至所述吸气件和所述吹气件之间。