CN207809393U - 一种塞拉门导向机构及具有其的塞拉门和单轨列车 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种塞拉门导向机构及具有其的塞拉门和单轨列车，包括依次连接的第一导向组件、承载梁总成和第二导向组件；所述第一导向组件和所述第二导向组件通过承载梁总成固定在车体上，在所述第一导向组件和第二导向组件上分别设有第一活动组件和第二活动组件，其中所述第一活动组件一端与车门连接，另一端与第一导向组件滑动连接，所述第二活动组件的一端与车门连接，另一端与第二导向组件滑动连接。该导向机构既能承受车门重力又能完成车门塞拉运动，同时改善了下驱式塞拉门上端与车体的密封效果。

Description

一种塞拉门导向机构及具有其的塞拉门和单轨列车

技术领域

本实用新型属于单轨列车的车门系统领域，尤其涉及一种塞拉门导向机构及具有其的塞拉门和单轨列车。

背景技术

目前常见的轨道塞拉门是通过上部的驱动装置带动门扇（单扇或双扇）进行开关门运动，由于驱动装置尺寸大、零部件数量较多，导致车辆内部占用的空间略大；随着轨道车辆市场的发展，出现了下驱式塞拉门即驱动装置安装在轨道车辆底盘下，达到了节约空间的目的，但是同时产生了塞拉门因重力作用下沉导致塞拉门上端与车体密封效果差的缺陷。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本实用新型的第一个目的在于提出一种塞拉门导向机构，其具有结构简单、占用空间小的优点，避免了下驱式塞拉门在重力作用向下沉的缺陷，同时改善了下驱式塞拉门上端与车体的密封效果。

根据本实用新型实施例提供的一种塞拉门导向机构，包括依次连接的第一导向组件、承载梁总成和第二导向组件；所述第一导向组件和所述第二导向组件通过承载梁总成固定在车体上，在所述第一导向组件和第二导向组件上分别设有第一活动组件和第二活动组件，其中所述第一活动组件一端与车门连接，另一端与第一导向组件滑动连接，所述第二活动组件的一端与车门连接，另一端与第二导向组件滑动连接，且所述第一活动组件包括左滚轮固定座，所述第二活动组件包括右滚轮固定座，所述左、右滚轮固定座上分别设有若干与所述第一导向组件和第二导向组件配合运动的左、右导向滚轮和左、右承重滚轮。

另外，根据本实用新型实施例的一种循环油润滑的水平轮还可以具有如下附加的技术特征。

在本实用新型的一个实施例中，所述第一导向组件和第二导向组件分别设有左导轨和右导轨，若干所述左、右导向滚轮分别沿左、右导轨底部的左、右导向槽运动，若干所述左、右承重滚轮分别沿左、右导轨顶部运动。

在本实用新型的一个实施例中，所述左、右导向槽包括直道部分和弯道部分。

在本实用新型的一个实施例中，所述塞拉门导向机构还包括左、右固定架，且所述左导轨的一端连接至所述左固定架，所述左导轨的另一端连接至所述承载梁总成，所述右导轨的一端连接至所述右固定架，所述右导轨的另一端连接至所述承载梁总成。

在本实用新型的一个实施例中，所述承载梁总成包括第一中心固定架和导轨连接支架，且所述导轨连接支架的上端与第一中心固定架相连，所述导轨连接支架的下端与所述弯道部分的端部相连。

在本实用新型的一个实施例中，所述第一中心固定架设有第一C型槽，且所述第一C型槽的开口端朝向塞拉门内侧设置。

在本实用新型的一个实施例中，所述承载梁总成还包括第二中心固定架和连接板，且所述连接板的一端与所述第二中心固定架相连，所述连接板的另一端与所述弯道部分的顶部相连。

在本实用新型的一个实施例中，所述第二中心固定架设有第二C型槽，且所述第二C型槽的开口端朝向塞拉门底部设置。

在本实用新型的一个实施例中，所述左、右固定架分别设有第三C型槽和第四C型槽，且所述第三C型槽和第四C型槽的开口方向与所述第二C型槽的开口方向一致。

本实用新型的第二个目的在于提出一种塞拉门，包括左车门、右车门以及驱动所述左右车门驱动装置，且所述左、右车门分别与其对应的第一活动组件和第二活动组件连接，所述塞拉门具有上述任意一项所述的塞拉门导向机构。

在本实用新型的一个实施例中，所述左、右车门主要由内外两层门皮、门皮间的支撑骨架以及门皮四周的密封条组成。

本实用新型的第三个目的在于提出一种单轨列车，包括车体和设置在车体底部且牵引所述车体的转向架，其中所述车体包括车顶部和侧墙部，且所述车顶部的下端与所述侧墙部的上端相连接，所述左、右固定架和承载梁总成分别与车顶部连接，所述单轨列车具有上述所述的塞拉门。

与现有技术相比，本实用新型的优点如下：

通过在下驱式塞拉门的上端设置一种既能承受车门重力又能满足车门塞拉运动的导向机构，避免了下驱式塞拉门在重力作用向下沉的缺陷，同时改善了下驱式塞拉门上端与车体的密封效果，且该导向机构具有刚度高、占用空间小、装配简单、灵活性高、实用性强的优点。

附图说明

图1是本实用新型较佳实施方式提供的一种塞拉门导向机构结构示意图。

图2是本实用新型实施例提供的一种塞拉门左导向机构结构示意图。

图3是本实用新型实施例提供的一种左滚轮固定座结构示意图。

图4是本实用新型实施例提供的一种左滚轮固定座与左导轨连接示意图。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

请参阅图1-图4，本发明较佳实施方式的塞拉门导向机构100，包括依次连接的左固定架7、第一导向组件、承载梁总成4、第二导向组件和右固定架1；所述第一导向组件和所述第二导向组件通过所述承载梁总成4固定在车体上，在所述第一导向组件和第二导向组件上分别设有第一活动组件和第二活动组件，其中所述第一活动组件一端与车门连接，另一端与第一导向组件滑动连接，所述第二活动组件的一端与车门连接，另一端与第二导向组件滑动连接。具体在本实施方式中，所述第一导向组件和第二导向组件分别设有左导轨6和右导轨2，所述左导轨6的一端连接至所述左固定架7，所述左导轨6的另一端连接至所述承载梁总成4，所述右导轨2的一端连接至所述右固定架1，所述右导轨2的另一端连接至所述承载梁总成4，所述承载梁总成4包括第一中心固定架41和导轨连接支架42，其中所述第一中心固定架41设有第一C型槽45，且所述第一C型槽45的开口端朝向塞拉门内侧设置，所述导轨连接支架42包括左导轨连接支架和右导轨连接支架，所述左、右导轨连接支架包括左、右固定板，所述左、右固定板的表面分别设置有沿第一中心固定架方向分布的凹槽，为了增加导轨连接支架的刚度，避免连接支架受车门重力作用发生变形，在凹槽的两端焊有封堵板，且所述凹槽内设有两个腰型孔，通过将螺栓的头部卡在所述第一C型槽45内，螺栓的螺杆穿过腰型孔并由螺母锁紧，由此实现所述第一中心固定架41与所述左、右导轨连接支架42的连接，在列车运行时，根据列车的运行情况调整螺栓在腰型孔中的位置，改善塞拉门上端与车体的密封效果；所述左、右导轨连接支架相互靠近的两封堵板向下延伸形成相互平行的两焊接定位板，两个所述焊接定位板分别与其对应的左、右导轨弯曲部分的端部焊接，使得所述塞拉门导向机构刚度高，防止该导向机构在塞拉门的重力作用下发生变形，可靠性高。

需要说明的是，所述焊接定位板不限于通过焊接与导轨弯曲部分的端部相连，也可采用其他形式，例如，通过螺栓、螺钉等固定件将焊接定位板与导轨相连。

为了进一步优化上述方案，所述承载梁总成4还包括第二中心固定架43和连接板44，且所述连接板44的一端与所述第二中心固定架43相连，所述连接板44的另一端与所述弯道部分的顶部相连。具体在本实施方式中，所述第二中心固定架43设有第二C型槽46，且所述第二C型槽46的开口端朝向塞拉门底部设置；所述连接板44的外侧设有腰型孔，通过将螺栓的头部卡在所述第二C型槽46内，螺栓的螺杆穿过腰型孔并由螺母锁紧，进一步地增强了该导向机构的耐疲劳性。

所述第一活动组件5包括左携架51以及装在左携架上的左滚轮固定座52，所述第二活动组件3包括右携架3以及装在右携架上的右滚轮固定座，所述左、右滚轮固定座呈L型，且所述左、右滚轮固定座上分别设有若干与所述左、右导轨配合的左、右导向滚轮和左、右承重滚轮，其中若干所述左、右导向滚轮分别沿左、右导轨底部的左、导向槽运动，若干所述左、右承重滚轮分别沿左、右导轨顶部运动。具体在本实施方式中，所述左、右滚轮固定座的顶部分别设有两个螺纹孔，所述左、右承重滚轮分别通过枢轴与所述螺纹孔的配合安装于所述左、右固定座，以此实现左、右承重滚轮可枢转地安装在所述左、右固定座上，所述左、右滚轮固定座的底部分别设有两个螺纹孔，所述左、右导向滚轮分别通过枢轴与所述螺纹孔的配合安装于所述左、右固定座，以此实现左、右导向滚轮可枢转地安装在所述左、右固定座上，具有结构简单、连接可靠、拆装方便的优点。

下面详述所述塞拉门导向机构100的运动方式，由于所述塞拉门导向机构100左右对称，故以塞拉门左导向机构为示例描述，请再次参阅图2-图4，列车控制单元发出开门命令，门锁部件解锁，左车门下的驱动装置牵动门扇实现开门，由此带动与左车门相连的塞拉门左导向机构，左滚轮固定座上的两个左承重滚轮521沿着所述左导轨6的顶部运动，左滚轮固定座上的两个左导向滚轮522沿着所述左导轨6的左导向槽运动，运动方向为从左导向槽的弯道部分至左导向槽的直道部分，完成开门工作；当列车控制单元发出关门命令，左车门下的驱动装置牵动门扇实现关门，由此带动与左车门相连的塞拉门左导向机构，左滚轮固定座上的两个左承重滚轮521沿着所述左导轨6的顶部运动，左滚轮固定座上的两个左导向滚轮522沿着所述左导轨6的左导向槽运动，运动方向为从左导向槽的直道部分至左导向槽的弯道部分，完成闭门工作。由于列车开关门次数频繁，不能保证每次车门的位置固定，影响车门与车体的密封效果，为了改善车门与车体的密封效果，所述左、右固定架分别设有第三C型槽71和第四C型槽11，且所述第三C型槽71和第四C型槽11的开口方向与所述第二C型槽46的开口方向一致，可根据列车的运行情况，通过第一C型槽45、第二C型槽46、第三C型槽71和第四C型槽11之间的配合，调整导轨在左右方向的位置，同理，右侧塞拉门的工作原理是一样的。

根据本实用新型实施例提供的一种塞拉门，包括左车门、右车门和驱动所述左右车门的驱动装置，且所述左、右车门分别与其对应的第一活动组件5和第二活动组件3连接，所述塞拉门具有上述任意一项所述的塞拉门导向机构100，所述塞拉门导向机构既能承受车门重力又能满足车门塞拉运动，避免了下驱式塞拉门在重力作用向下沉的缺陷，同时改善了下驱式塞拉门上端与车体的密封效果，且该导向机构具有刚度高、占用空间小、装配简单、灵活性高、实用性强的优点。本示例所述塞拉运动是指车门具有塞和拉两种动作，即车门关闭时是由车外塞入车门口处，使之关闭、密封；门开启时，当门移开门口一定距离后，能延车体外侧滑动。

需要说明的是所述驱动装置可以包括一个也可以并且包括两个，效果较佳的是包括左右两个驱动装置，其既可实现开关单扇门，又可实现开关双扇门。开关单扇门：对左右两个驱动装置其中一个进行单独控制，可实现单扇门单独控制；开关双扇门：对左右两个驱动装置同时控制，可实现双扇门同时开关门。避免了在只设一个驱动装置的情况下，由于驱动装置故障致使无法打开车门的状况发生。

为了进一步优化上述方案，所述左、右车门主要由内外两层门皮、门皮间的支撑骨架以及门皮四周的密封条组成，门皮间填充隔音隔热材料，如蜂窝铝材料等，能够起到降噪、保温的作用。

根据本实用新型实施例提供的一种单轨列车，包括车体和设置在所述车体底部且牵引所述车体的转向架，其中所述车体包括车顶部和侧墙部，且所述车顶部的下端与所述侧墙部的上端相连接，所述左、右固定架和承载梁总成分别与车顶部连接，所述单轨列车具有上述任意一项所述的塞拉门，该塞拉门结构简单，能够节省车内空间，灵活性高，实用性强。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征 “上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、 “示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (12)

1.一种塞拉门导向机构，其特征在于，包括依次连接的第一导向组件、承载梁总成和第二导向组件；所述第一导向组件和所述第二导向组件通过承载梁总成固定在车体上，在所述第一导向组件和第二导向组件上分别设有第一活动组件和第二活动组件，其中所述第一活动组件一端与车门连接，另一端与第一导向组件滑动连接，所述第二活动组件的一端与车门连接，另一端与第二导向组件滑动连接，且所述第一活动组件包括左滚轮固定座，所述第二活动组件包括右滚轮固定座，所述左、右滚轮固定座上分别设有若干与所述第一导向组件和第二导向组件配合运动的左、右导向滚轮和左、右承重滚轮。

2.如权利要求1所述的塞拉门导向机构，其特征在于，所述第一导向组件和第二导向组件分别设有左导轨和右导轨，若干所述左、右导向滚轮分别沿左、右导轨底部的左、右导向槽运动，若干所述左、右承重滚轮分别沿左、右导轨顶部运动。

3.如权利要求2所述的塞拉门导向机构，其特征在于，所述左、右导向槽包括直道部分和弯道部分。

4.如权利要求3所述的塞拉门导向机构，其特征在于，所述塞拉门导向机构还包括左、右固定架，且所述左导轨的一端连接至所述左固定架，所述左导轨的另一端连接至所述承载梁总成，所述右导轨的一端连接至所述右固定架，所述右导轨的另一端连接至所述承载梁总成。

5.如权利要求4所述的塞拉门导向机构，其特征在于，所述承载梁总成包括第一中心固定架和导轨连接支架，且所述导轨连接支架的上端与第一中心固定架相连，所述导轨连接支架的下端与所述弯道部分的端部相连。

6.如权利要求5所述的塞拉门导向机构，其特征在于，所述第一中心固定架设有第一C型槽，且所述第一C型槽的开口端朝向塞拉门内侧设置。

7.如权利要求4所述的塞拉门导向机构，其特征在于，所述承载梁总成还包括第二中心固定架和连接板，且所述连接板的一端与所述第二中心固定架相连，所述连接板的另一端与所述弯道部分的顶部相连。

8.如权利要求7所述的塞拉门导向机构，其特征在于，所述第二中心固定架设有第二C型槽，且所述第二C型槽的开口端朝向塞拉门底部设置。

9.如权利要求8所述的塞拉门导向机构，其特征在于，所述左、右固定架分别设有第三C型槽和第四C型槽，且所述第三C型槽和第四C型槽的开口方向与所述第二C型槽的开口方向一致。

10.一种塞拉门，包括左车门、右车门以及驱动所述左、右车门的驱动装置，且所述左、右车门分别与其对应的第一活动组件和第二活动组件连接，其特征在于，所述塞拉门具有权利要求1-9任意一项所述的塞拉门导向机构。

11.如权利要求10所述的塞拉门，其特征在于，所述左、右车门主要由内外两层门皮、门皮间的支撑骨架以及门皮四周的密封条组成。

12.一种单轨列车，包括车体和设置在所述车体底部且牵引所述车体的转向架，其中所述车体包括车顶部和侧墙部，且所述车顶部的下端与所述侧墙部的上端相连接，所述左、右固定架和承载梁总成分别与车顶部连接，其特征在于，所述单轨列车具有权利要求10-11任意一项所述的塞拉门。