CN207806981U - 一种工件焊接夹持装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种工件焊接夹持装置，包括底座，所述底座上设有压紧固定工件两端的第一夹紧单元和第一定位单元，所述第一夹紧单元和所述第一定位单元之间的所述底座上依次设有用于支撑夹紧工件的支撑夹紧单元的技术方案，较好地解决了该问题，可用于工件焊接夹持。本实用新型主要解决的技术问题是现有技术中根据不同工件尺寸需要准备多种夹具对应的工件进行定位与固定，成本高、浪费时间以及生产效率低的问题。

Description

一种工件焊接夹持装置

技术领域

本实用新型涉及焊接设备领域，尤其涉及一种工件焊接夹持装置。

背景技术

以往工程机械行业大多采用人工焊接，劳动强度大，焊接质量得不到保证。近几年开始大量采用焊接机器人代替普通工人进行焊接，提高了品质的同时还提高了产量降低了成本。在机器人焊接过程中，均需要将待焊接的工件根据要求工装定位，以便机器人在焊接过程中保证焊接的精度，以提高焊接质量。

通常由于不同焊接工件的尺寸差异，需要配备相应的夹具，造成成本浪费；对不同工装夹具进行定位与固定，浪费时间，降低了生产效率。

实用新型内容

为克服上述缺点，本实用新型的目的在于提供一种可以装夹不同尺寸工件具有成本低、节约时间以及生产效率高的一种工件焊接夹持装置。

为了达到以上目的，本实用新型采用的技术方案是：一种工件焊接夹持装置，包括底座，所述底座上设有压紧固定工件两端的第一夹紧单元和第一定位单元，所述第一夹紧单元和所述第一定位单元之间的所述底座上依次设有用于支撑夹紧工件的支撑夹紧单元。本实用新型的有益效果：通过第一夹紧单元和第一定位单元对工件的两端进行夹紧固定，通过支撑夹紧单元对工件进行支撑并对工件的两侧边进行夹紧固定。

上述技术方案中，优选地，所述第一夹紧单元包括安装在底座上的基座一，位于所述基座一的上端部横向设有可旋动的压紧件，所述第一定位单元安装在底座上的基座二，位于所述基座二的上端部设有垫块一，所述垫块一底部设有支撑板。通过采用压紧件和垫块一将工件的两端进行压紧固定，通过支撑板对工件进行简单支撑。

优选地，所述支撑夹紧单元包括安装在底座上的安装架，所述安装架顶部设有安装板，所述安装板上设有第二夹紧单元和第二定位单元，所述第二夹紧单元包括安装在安装板上的立板一，所述立板一上设有可旋动的压紧件，所述第二定位单元包括安装在安装板上的立板二，所述立板二一侧设有垫块二，所述第二夹紧单元和所述第二定位单元之间的安装板上设有至少一个对工件上表面进行下压固定的第一压紧单元。通过采用安装板对工件进行很好支撑，通过压紧件和垫块对工件的两侧边进行压紧固定，通过第一压紧单元对工件上表面进行下压固定。

优选地，所述支撑夹紧单元之间的所述底座上设有支撑单元，所述支撑单元与支撑夹紧单元之间的所述底座上以及所述支撑单元与支撑夹紧单元之间的所述底座上分别设有至少一个对工件上表面进行下压固定的第三压紧单元，所述支撑单元包括安装在底座上的安装架一，所述安装架一顶部设有安装板一，所述安装板一上设有至少一个对工件上表面进行下压固定的第二压紧单元。通过采用安装板一对工件进行再次固定，通过第二压紧单元和第三压紧单元对工件上表面进行下压固定。

优选地，不在所述第一夹紧单元和所述第一定位单元之间的一侧的所述底座上设有至少一个对工件上表面进行下压固定的第三压紧单元。通过采用第三压紧单元对工件上表面进行下压固定。

优选地，所述第二夹紧单元和所述第一压紧单元之间以及所述第二定位单元和所述第一压紧单元之间的安装板上分别设有至少一个垫块三。通过采用垫块三提高工件放置的高度并保持水平。

优选地，所述第一压紧单元包括安装在安装板上的支撑柱，所述支撑柱顶部套设有至少一个旋转臂，所述旋转臂另一端纵向设有可旋动的压紧件。通过采用压紧件对工件进行压紧，通过旋转臂能够对压紧件进行旋转从而调整压紧件的位置。

优选地，所述第二压紧单元包括安装在安装板一上的支撑柱一，所述支撑柱一顶部套设有至少一个旋转臂一，所述旋转臂一另一端纵向设有可旋动的压紧件。通过采用压紧件对工件进行压紧，通过旋转臂一能够对压紧件进行旋转从而调整压紧件的位置。

优选地，所述第三压紧单元包括安装在底座上支撑柱二，所述支撑柱二顶部套设有至少一个旋转臂二，所述旋转臂二另一端纵向设有可旋动的压紧件。通过采用压紧件对工件进行压紧，通过旋转臂二能够对压紧件进行旋转从而调整压紧件的位置。

优选地，所述压紧件包括通过拧动可横向或纵向移动的螺杆，所述螺杆一端设有与工件接触的端盖。通过拧动螺杆带动端盖对工件进行挤压固定。通过拧动螺杆带动端盖横向或纵向移动从而对工件的两端和两侧边以及上表面进行压紧固定。

附图说明

图1为本实用新型的侧视图；

图2为本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

参见附图1、图2所示，本实施例中的一种工件焊接夹持装置，包括底座1，所述底座1可以根据需要减小底座1的宽度，所述底座1上设有压紧固定工件两端的第一夹紧单元11和第一定位单元12，所述第一夹紧单元11包括安装在底座1上的基座一111，位于所述基座一111的上端部横向设有可旋动的压紧件112，压紧件112穿过所述基座一111的上端部，所述压紧件112包括通过拧动在所述基座一111的上端部横向移动的螺杆1121，所述螺杆1121一端设有与工件接触的端盖1122，所述螺杆1121另一端固定有六棱柱体，通过六棱柱体拧动螺杆1121，所述端盖1122为圆柱体，通过拧动螺杆1121使得端盖1122紧贴工件的端部实现固定；所述第一定位单元12安装在底座1上的基座二121，位于所述基座二121的上端部设有垫块一122，通过垫块一122垫住工件的端部，所述垫块一122底部设有支撑板123，通过支撑板123支撑着工件端部的底部，所述第一夹紧单元11和所述第一定位单元12之间的所述底座1上依次设有用于支撑夹紧工件的支撑夹紧单元13、14，通过支撑夹紧单元13、14支撑住工件并且夹紧工件的两侧边。根据需要可以减小底座1的宽度，支撑夹紧单元13、14可以根据需要在底座1上进行加高设置，通过减小底座1的宽度，同时通过在底座1上加高设置支撑夹紧单元13、14从而实现方便对工件背面焊道的焊接。

所述支撑夹紧单元13、14包括安装在底座1上的安装架131、141，所述安装架131、141顶部设有安装板132、142，所述安装板132、142上设有第二夹紧单元133、143和第二定位单元134、144，通过第二夹紧单元133、143和第二定位单元134、144对工件的两侧边进行夹紧固定，所述第二定位单元134、144包括安装在安装板132、142上的立板二1341、1441，所述立板二1341、1441一侧设有垫块二1342、1442，所述第二夹紧单元133、143包括安装在安装板132、142上的立板一1331、1431，所述立板一1331、1431上设有可旋动的压紧件1332、1432，所述压紧件1332、1432包括通过拧动穿过立板一1331、1431横向移动的螺杆13321、14321，所述螺杆13321、14321一端设有与工件接触的端盖13322、14322，所述螺杆13321、14321另一端固定有六棱柱体，通过六棱柱体拧动螺杆13321、14321，所述端盖13322、14322为圆柱体，通过拧动螺杆13321、14321使得端盖13322、14322紧贴工件的两侧边实现固定；

所述第二夹紧单元133、143和所述第二定位单元134、144之间的安装板132、142上设有至少一个对工件上表面进行下压固定的第一压紧单元136、146，所述第二夹紧单元133、143和所述第一压紧单元136、146之间以及所述第二定位单元134、144和所述第一压紧单元136、146之间的安装板135、145上分别设有至少一个垫块三1351、1451，通过垫块三1351、1451使得在安装板132、142上放置工件时能够垫高工件的高度并能保持水平方便固定；

所述第一压紧单元136、146包括安装在安装板132、142上的支撑柱1361、1461，所述支撑柱1361、1461顶部套设有至少一个旋转臂1362、1462，旋转臂1362、1462分别各优选两个，每个旋转臂1362、1462一端相连并且能够同时围绕支撑柱1361、1461进行转动，并通过固定件将旋转臂1362、1462一端和支撑柱1361、1461的顶部进行固定，所述旋转臂1362、1462另一端纵向设有可旋动的压紧件1363、1463，所述压紧件1363、1463包括通过拧动穿过所述旋转臂1362、1462另一端进行纵向移动的螺杆13631、14631，所述螺杆13631、14631一端设有与工件上表面接触的端盖13632、14632，所述螺杆13631、14631另一端固定有六棱柱体，通过六棱柱体拧动螺杆13631、14631，所述端盖13632、14632为圆柱体，通过拧动螺杆13631、14631使得端盖13632、14632紧贴工件的上表面向下挤压从而实现固定；

所述支撑夹紧单元13、14之间的所述底座1上设有支撑单元15，所述支撑单元15包括安装在底座2上的安装架一151，所述安装架一151顶部设有安装板一152，所述安装板一152上设有至少一个对工件上表面进行下压固定的第二压紧单元153，所述第二压紧单元153包括安装在安装板一152上的支撑柱一1531，所述支撑柱一1531顶部套设有至少一个旋转臂一1532，优选一个旋转臂一1532，所述旋转臂一1532一端在所述支撑柱一1531顶部进行转动并通过固定件将所述旋转臂一1532的这端和支撑柱一1531的顶部进行固定，所述旋转臂一1532另一端纵向设有可旋动的压紧件1533，所述压紧件1533包括通过拧动穿过所述旋转臂一1532另一端进行纵向移动的螺杆15331，所述螺杆15331一端设有与工件接触的端盖15332，所述螺杆15331另一端固定有六棱柱体，通过六棱柱体拧动螺杆15331，所述端盖15332为圆柱体，通过拧动螺杆15331使得端盖15332紧贴工件的上表面向下挤压从而实现固定；

所述支撑单元15与支撑夹紧单元13之间的所述底座1上以及所述支撑单元15与支撑夹紧单元14之间的所述底座1上分别设有至少一个对工件上表面进行下压固定的第三压紧单元16；不在所述第一夹紧单元11和所述第一定位单元12之间的一侧的所述底座1上设有至少一个对工件上表面进行下压固定的第三压紧单元17；所述第三压紧单元16、17包括安装在底座1上支撑柱二161、171，所述支撑柱二161，171顶部套设有至少一个旋转臂二162、172，所述旋转臂二162、172另一端纵向设有可旋动的压紧件163、173，所述压紧件163、173包括通过拧动穿过所述旋转臂二162、172另一端进行纵向移动的螺杆1631、1731，所述螺杆1631、1731一端设有与工件接触的端盖1632、1732，所述螺杆1631、1731另一端固定有六棱柱体，通过六棱柱体拧动螺杆1631、1731，所述端盖1632、1732为圆柱体，通过拧动螺杆1631、1731使得端盖1632、1732紧贴工件的上表面向下挤压从而实现固定；

所述底座1上设有多个用于安装和调整第一夹紧单元11、支撑夹紧单元13、第三压紧单元16、支撑单元15、支撑夹紧单元14、第一定位单元12、第三压紧单元17的螺纹孔，所述安装板132、所述安装板一152、所述安装板142上皆设有多个用于安装和调整各部件的螺纹孔一，通过螺纹孔和螺纹孔一使得所有部件皆可拆卸；

所述底座1上设有吊环。

以上实施方式只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所做的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (9)

1.一种工件焊接夹持装置，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)上设有压紧固定工件两端的第一夹紧单元(11)和第一定位单元(12)，所述第一夹紧单元(11)和所述第一定位单元(12)之间的所述底座(1)上依次设有用于支撑夹紧工件的支撑夹紧单元(13、14)，不在所述第一夹紧单元(11)和所述第一定位单元(12)之间的一侧的所述底座(1)上设有至少一个对工件上表面进行下压固定的第三压紧单元(17)。

2.根据权利要求1所述的一种工件焊接夹持装置，其特征在于：所述第一夹紧单元(11)包括安装在底座(1)上的基座一(111)，位于所述基座一(111)的上端部横向设有可旋动的压紧件(112)，所述第一定位单元(12)安装在底座(1)上的基座二(121)，位于所述基座二(121)的上端部设有垫块一(122)，所述垫块一(122)底部设有支撑板(123)。

3.根据权利要求1所述的一种工件焊接夹持装置，其特征在于：所述支撑夹紧单元(13、14)包括安装在底座(1)上的安装架(131、141)，所述安装架(131、141)顶部设有安装板(132、142)，所述安装板(132、142)上设有第二夹紧单元(133、143)和第二定位单元(134、144)，所述第二夹紧单元(133、143)包括安装在安装板(132、142)上的立板一(1331、1431)，所述立板一(1331、1431)上设有可旋动的压紧件(1332、1432)，所述第二定位单元(134、144)包括安装在安装板(132、142)上的立板二(1341、1441)，所述立板二(1341、1441)一侧设有垫块二(1342、1442)，所述第二夹紧单元(133、143)和所述第二定位单元(134、144)之间的安装板(132、142)上设有至少一个对工件上表面进行下压固定的第一压紧单元(136、146)。

4.根据权利要求1所述的一种工件焊接夹持装置，其特征在于：所述支撑夹紧单元(13、14)之间的所述底座(1)上设有支撑单元(15)，所述支撑单元(15)与支撑夹紧单元(13)之间的所述底座(1)上以及所述支撑单元(15)与支撑夹紧单元(14)之间的所述底座(1)上分别设有至少一个对工件上表面进行下压固定的第三压紧单元(16)，所述支撑单元(15)包括安装在所述底座(1)上的安装架一(151)，所述安装架一(151)顶部设有安装板一(152)，所述安装板一(152)上设有至少一个对工件上表面进行下压固定的第二压紧单元(153)。

5.根据权利要求3所述的一种工件焊接夹持装置，其特征在于：所述第二夹紧单元(133、143)和所述第一压紧单元(136、146)之间以及所述第二定位单元(134、144)和所述第一压紧单元(136、146)之间的安装板(135、145)上分别设有至少一个垫块三(1351、1451)。

6.根据权利要求3所述的一种工件焊接夹持装置，其特征在于：所述第一压紧单元(136、146)包括安装在安装板(132、142)上的支撑柱(1361、1461)，所述支撑柱(1361、1461)顶部套设有至少一个旋转臂(1362、1462)，所述旋转臂(1362、1462)另一端纵向设有可旋动的压紧件(1363、1463)。

7.根据权利要求4所述的一种工件焊接夹持装置，其特征在于：所述第二压紧单元(153)包括安装在安装板一(152)上的支撑柱一(1531)，所述支撑柱一(1531)顶部套设有至少一个旋转臂一(1532)，所述旋转臂一(1532)另一端纵向设有可旋动的压紧件(1533)。

8.根据权利要求4所述的一种工件焊接夹持装置，其特征在于：所述第三压紧单元(16、17)包括安装在底座(1)上支撑柱二(161、171)，所述支撑柱二(161，171)顶部套设有至少一个旋转臂二(162、172)，所述旋转臂二(162、172)另一端纵向设有可旋动的压紧件(163、173)。

9.根据权利要求2，3，6，7，8中任意一项所述的一种工件焊接夹持装置，其特征在于，所述压紧件(112、1332、1432、1363、1463、1533、163、173)包括通过拧动可横向或纵向移动的螺杆(1121、13321、14321、13631、14631、15331、1631、1731)，所述螺杆(1121、13321、14321、13631、14631、15331、1631、1731)一端设有与工件接触的端盖(1122、13322、14322、13632、14632、15332、1632、1732)。