CN207793604U - 一种珠绣机的排珠送珠装置 - Google Patents

Abstract

一种珠绣机的排珠送珠装置，包括机架、振动盘、滑道、穿珠导管、导珠杆和两个导珠杆夹持机构，振动盘的出料口通过滑道与穿珠导管连通，导珠杆上端处在穿珠导管中；导珠杆夹持机构包括驱动装置、支撑轴、转轴和至少两个夹持器，转轴与驱动装置传动连接；夹持器包括主动齿轮、从动齿轮、主动夹持臂和从动夹持臂，主动齿轮安装在转轴上，从动齿轮可转动安装在支撑轴上，主动齿轮与从动齿轮啮合；主动夹持臂的固定端与主动齿轮连接、活动端设有第一夹持钳口，从动夹持臂的固定端与从动齿轮连接、活动端设有第二夹持钳口，第一夹持钳口与第二夹持钳口构成夹持器的夹持口。本实用新型能够自动将绣珠排列整齐及定量输送，并确保导珠杆位置始终不变。

Description

一种珠绣机的排珠送珠装置

技术领域

本实用新型涉及绣花设备领域，具体涉及一种珠绣机的排珠送珠装置。

背景技术

当今社会潮流中，越来越多的衣服为了吸引消费者购买，将细小的绣珠缝制到衣服上作为装饰图案，而这些绣珠往往因为颗粒细小，导致在缝制过程中如采用人工穿珠将会大大降低生产效率。

中国发明专利申请号CN201310163593.9公开了一种绣珠送料装置，包括用于引导珠绣下落的引珠管（即导珠杆），还包括分时夹持机构、绣珠分离机构、给料机构和自动送料机构，所述分时夹持机构包括若干个夹持器，在夹持电机的驱动下，单向套带动相互间隔的夹持器分时合离，从而始终使引珠管处于固定位置。该发明还相应提供了一种绣珠送料的方法。通常，上述自动上料机构包括振动盘以及使绣珠自动滑落的滑道，滑道一端与下料对接导管相连接，设置在电机板上的下料对接导管上固定座和下料对接导管下固定座将下料对接导管固定。上述绣珠送料装置通过分时夹持机构、绣珠分离机构以及自动上料机构之间的配合将绣珠逐个送至加工工位，实现绣珠的自动输送。但是，上述绣珠送料装置的分时夹持机构的夹持器在分时合离时会产生以下不良后果：(1)会导致引珠管上下轻微移动，长时间使用后引珠管上下移动距离由于累积逐渐加大，需要停机校准引珠管位置；(2)会导致引珠管晃动摇摆，使引珠管不稳定，这样绣珠移动位置会发生变化，使得绣珠无法正常输送。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种珠绣机的排珠送珠装置，这种排珠送珠装置能够自动将绣珠排列整齐并进行定量输送，而且可确保在送珠过程中导珠杆的位置始终不变，确保绣珠的正常输送。采用的技术方案如下：

一种珠绣机的排珠送珠装置，包括机架、振动盘、滑道、穿珠导管和导珠杆，振动盘和滑道均固定安装在机架上，滑道上端与振动盘的出料口连通，滑道下端与穿珠导管连通；导珠杆沿竖直方向设置，导珠杆上端处在穿珠导管中，其特征在于：所述排珠送珠装置还包括能够交替夹持所述导珠杆的两个导珠杆夹持机构，且这两个导珠杆夹持机构上下并排设置；每个导珠杆夹持机构均包括驱动装置、支撑轴、转轴和至少两个夹持器，驱动装置和支撑轴均固定安装在所述机架上，转轴可转动安装在机架上，支撑轴、转轴均与导珠杆相互平行，转轴与驱动装置的动力输出端传动连接；每个夹持器均包括主动齿轮、从动齿轮、主动夹持臂和从动夹持臂，主动齿轮固定安装在转轴上，从动齿轮可转动安装在支撑轴上，主动齿轮与从动齿轮相互啮合；主动夹持臂的固定端与主动齿轮连接，主动夹持臂的活动端设有第一夹持钳口，从动夹持臂的固定端与从动齿轮连接，从动夹持臂的活动端设有第二夹持钳口，主动夹持臂的第一夹持钳口与从动夹持臂的第二夹持钳口共同构成夹持器的夹持口；各夹持器沿导珠杆自上至下依次排列，各夹持器的夹持口均与导珠杆的位置相对应。

通常，处在上方的导珠杆夹持机构的各夹持器的夹持口与导珠杆上段的位置相对应；处在下方的导珠杆夹持机构的各夹持器的夹持口与导珠杆下段的位置相对应；导珠杆中段（即导珠杆上处在两个导珠杆夹持机构之间的部分）构成导珠杆的绣珠容纳段（绣珠容纳段具有一定的长度，可容纳一定数量的绣珠）。

上述导珠杆夹持机构工作时，驱动装置驱动转轴正转或者反转，带动各主动齿轮和对应的从动齿轮相对转动，使各主动夹持臂的第一夹持钳口与对应的从动夹持臂的第二夹持钳口逐渐靠拢或者分离，使各夹持器的夹持口作开合动作。这样，导珠杆夹持机构便可通过控制各夹持器夹持口的开合来实现将导珠杆松开或者夹持。

上述排珠送珠装置工作时，处在上方的导珠杆夹持机构松开导珠杆上段，处在下方的导珠杆夹持机构夹持导珠杆下段；振动盘运行，绣珠在振动盘的振动下逐个经滑道进入穿珠导管中并套接在导珠杆上；导珠杆上的绣珠在自身重力作用下自上至下移动，经处在上方的导珠杆夹持机构各夹持器的夹持口到达导珠杆的绣珠容纳段，并在绣珠容纳段上积聚起来；当在导珠杆绣珠容纳段上积聚的绣珠达到一组绣珠的预定数量时，处在上方的导珠杆夹持机构夹持导珠杆上段，阻挡导珠杆上段的绣珠使其暂停进入绣珠容纳段；随后处在下方的导珠杆夹持机构将导珠杆下段松开，使导珠杆绣珠容纳段上原先积聚的一组绣珠便沿导珠杆继续下移至珠绣机的加工工位；随后处在上方的导珠杆夹持机构松开导珠杆上段，处在下方的导珠杆夹持机构夹持导珠杆下段，进行下一组绣珠的积聚。通过重复上述动作，上述排珠送珠装置便可自动将绣珠排列整齐并进行定量输送。在上述送珠过程中，由于始终有一个导珠杆夹持机构将导珠杆夹持住，且每个导珠杆夹持机构均包括至少两个夹持器，因此可避免导珠杆出现移动或者晃动的情况，使导珠杆的位置始终不变，确保绣珠的正常输送。

一种具体方案中，上述驱动装置包括驱动电机、主动带轮、从动带轮和环形同步带，驱动电机固定安装在所述机架上，主动带轮安装在驱动电机的动力输出轴上，从动带轮安装在所述转轴上，主动带轮和从动带轮共同将环形同步带张紧。工作时，驱动电机的动力输出轴驱动主动带轮转动，通过环形同步带带动从动带轮和转轴一起正转或者反转一定角度，以此来控制对应的各夹持器夹持或者松开导珠杆。

优选方案中，上述排珠送珠装置还包括计数检测装置和控制电路，计数检测装置设于所述两个导珠杆夹持机构之间并且正对所述导珠杆，计数检测装置与控制电路相应的输入端连接，所述两个导珠杆夹持机构的驱动装置分别与控制电路相应的输出端连接。计数检测装置可以采用光电眼进行计数，也可以采用计数器；计数检测装置用于对进入导珠杆绣珠容纳段上的绣珠进行检测及计数，并将采集到的绣珠数量信号发送给控制电路处理。当检测到导珠杆绣珠容纳段上的绣珠数量达到预设值时，控制电路便使处在上方的导珠杆夹持机构的驱动装置控制对应的各夹持器将导珠杆上段夹持住，随后使处在下方的导珠杆夹持机构的驱动装置控制对应的各夹持器松开导珠杆下段；当检测到导珠杆绣珠容纳段上的绣珠数量低于预设值时，控制电路便使处在下方的导珠杆夹持机构的驱动装置控制对应的各夹持器夹持导珠杆下段；使处在上方的导珠杆夹持机构的驱动装置控制对应的各夹持器松开导珠杆上段，以此来实现绣珠的自动定量输送。

本实用新型的排珠送珠装置通过振动盘、滑道、穿珠导管、导珠杆和两个导珠杆夹持机构之间的配合来实现自动将绣珠排列整齐并进行定量输送；而且由于在送珠过程中始终有一个导珠杆夹持机构将导珠杆夹持住，且每个导珠杆夹持机构均包括至少两个夹持器，因此可避免导珠杆出现移动或者晃动的情况，使导珠杆的位置始终不变，确保绣珠的正常输送。

附图说明

图1是本实用新型优选实施例珠绣机的排珠送珠装置的结构示意图。

图2是图1所示珠绣机的排珠送珠装置中夹持器的结构示意图。

具体实施方式

如图1、图2所示，这种珠绣机的排珠送珠装置，包括机架（图中未画出）、振动盘1、滑道2、穿珠导管3和导珠杆4，振动盘1和滑道2均固定安装在机架上，滑道2上端与振动盘1的出料口11连通，滑道2下端与穿珠导管3连通；导珠杆4沿竖直方向设置，导珠杆4上端处在穿珠导管3中；所述排珠送珠装置还包括能够交替夹持导珠杆4的两个导珠杆夹持机构5，且这两个导珠杆夹持机构5上下并排设置；每个导珠杆夹持机构5均包括驱动装置51、支撑轴52、转轴53和两个夹持器54，驱动装置51和支撑轴52均固定安装在机架上，转轴53可转动安装在机架上，支撑轴52、转轴53均与导珠杆4相互平行，转轴53与驱动装置51的动力输出端传动连接；每个夹持器54均包括主动齿轮541、从动齿轮542、主动夹持臂543和从动夹持臂544，主动齿轮541固定安装在转轴53上，从动齿轮542可转动安装在支撑轴52上，主动齿轮541与从动齿轮542相互啮合；主动夹持臂543的固定端与主动齿轮541连接，主动夹持臂543的活动端设有第一夹持钳口5431，从动夹持臂544的固定端与从动齿轮542连接，从动夹持臂544的活动端设有第二夹持钳口5441，主动夹持臂543的第一夹持钳口5431与从动夹持臂544的第二夹持钳口5441共同构成夹持器54的夹持口545；各夹持器54沿导珠杆4自上至下依次排列，各夹持器54的夹持口545均与导珠杆4的位置相对应。

在本实施例中，处在上方的导珠杆夹持机构5的各夹持器54的夹持口545与导珠杆上段41的位置相对应；处在下方的导珠杆夹持机构5的各夹持器54的夹持口545与导珠杆下段42的位置相对应；导珠杆中段（即导珠杆上处在两个导珠杆夹持机构5之间的部分）构成导珠杆4的绣珠容纳段43（绣珠容纳段43具有一定的长度，可容纳一定数量的绣珠7）。

在本实施例中，驱动装置51包括驱动电机511、主动带轮512、从动带轮513和环形同步带514，驱动电机511固定安装在机架上，主动带轮512安装在驱动电机511的动力输出轴上，从动带轮513安装在转轴53上，主动带轮512和从动带轮513共同将环形同步带514张紧。

本实施例的排珠送珠装置还包括计数检测装置6和控制电路，计数检测装置6设于两个导珠杆夹持机构5之间并且正对导珠杆4，计数检测装置6与控制电路相应的输入端连接，两个导珠杆夹持机构5的驱动装置51分别与控制电路相应的输出端连接。

下面简述一下本珠绣机的排珠送珠装置的工作原理：

工作时，处在上方的导珠杆夹持机构5松开导珠杆上段41，处在下方的导珠杆夹持机构5夹持导珠杆下段42；振动盘1运行，绣珠7在振动盘1的振动下逐个经滑道2进入穿珠导管3中并套接在导珠杆4上；导珠杆4上的绣珠7在自身重力作用下自上至下移动，经处在上方的导珠杆夹持机构5各夹持器54的夹持口545到达导珠杆4的绣珠容纳段43，并在绣珠容纳段43上积聚起来；当在绣珠容纳段43上积聚的绣珠7达到一组绣珠7的预定数量时，处在上方的导珠杆夹持机构5夹持导珠杆上段41，阻挡导珠杆上段41的绣珠7使其暂停进入绣珠容纳段43；随后处在下方的导珠杆夹持机构5将导珠杆下段42松开，使绣珠容纳段43上原先积聚的一组绣珠7便沿导珠杆4继续下移至珠绣机的加工工位；随后处在上方的导珠杆夹持机构5松开导珠杆上段41，处在下方的导珠杆夹持机构5夹持导珠杆下段42，进行下一组绣珠7的积聚。在工作过程中，当计数检测装置6检测到绣珠容纳段43上的绣珠7数量达到预设值时，控制电路便使处在上方的导珠杆夹持机构5的驱动装置51控制对应的各夹持器54将导珠杆上段41夹持住，随后使处在下方的导珠杆夹持机构5的驱动装置51控制对应的各夹持器54松开导珠杆下段42；当计数检测装置6检测到绣珠容纳段43上的绣珠7数量低于预设值时，控制电路便使处在下方的导珠杆夹持机构5的驱动装置51控制对应的各夹持器54夹持导珠杆下段42；处在上方的导珠杆夹持机构5的驱动装置51控制对应的各夹持器54松开导珠杆上段41，以此来实现绣珠7的定量输送。

导珠杆夹持机构5的工作原理为：驱动电机511的动力输出轴驱动主动带轮512转动，通过环形同步带514带动从动带轮513和转轴53正转或者反转，带动各主动齿轮541和对应的从动齿轮542相对转动，使各主动夹持臂543的第一夹持钳口5431与对应的从动夹持臂544的第二夹持钳口5441逐渐靠拢或者分离，使各夹持器54的夹持口545作开合动作。

此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其各部分名称等可以不同，凡依本实用新型专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效或简单变化，均包括于本实用新型专利的保护范围内。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (4)

1.一种珠绣机的排珠送珠装置，包括机架、振动盘、滑道、穿珠导管和导珠杆，振动盘和滑道均固定安装在机架上，滑道上端与振动盘的出料口连通，滑道下端与穿珠导管连通；导珠杆沿竖直方向设置，导珠杆上端处在穿珠导管中，其特征在于：所述排珠送珠装置还包括能够交替夹持所述导珠杆的两个导珠杆夹持机构，且这两个导珠杆夹持机构上下并排设置；每个导珠杆夹持机构均包括驱动装置、支撑轴、转轴和至少两个夹持器，驱动装置和支撑轴均固定安装在所述机架上，转轴可转动安装在机架上，支撑轴、转轴均与导珠杆相互平行，转轴与驱动装置的动力输出端传动连接；每个夹持器均包括主动齿轮、从动齿轮、主动夹持臂和从动夹持臂，主动齿轮固定安装在转轴上，从动齿轮可转动安装在支撑轴上，主动齿轮与从动齿轮相互啮合；主动夹持臂的固定端与主动齿轮连接，主动夹持臂的活动端设有第一夹持钳口，从动夹持臂的固定端与从动齿轮连接，从动夹持臂的活动端设有第二夹持钳口，主动夹持臂的第一夹持钳口与从动夹持臂的第二夹持钳口共同构成夹持器的夹持口；各夹持器沿导珠杆自上至下依次排列，各夹持器的夹持口均与导珠杆的位置相对应。

2.根据权利要求1所述的珠绣机的排珠送珠装置，其特征在于：所述驱动装置包括驱动电机、主动带轮、从动带轮和环形同步带，驱动电机固定安装在所述机架上，主动带轮安装在驱动电机的动力输出轴上，从动带轮安装在所述转轴上，主动带轮和从动带轮共同将环形同步带张紧。

3.根据权利要求1所述的珠绣机的排珠送珠装置，其特征在于：处于上方的所述导珠杆夹持机构各夹持器的夹持口与所述导珠杆的上段位置相对应；处于下方的所述导珠杆夹持机构各夹持器的夹持口与所述导珠杆的下段位置相对应。

4.根据权利要求1-3任一项所述的珠绣机的排珠送珠装置，其特征在于：所述排珠送珠装置还包括计数检测装置和控制电路，计数检测装置设于所述两个导珠杆夹持机构之间并且正对所述导珠杆，计数检测装置与控制电路相应的输入端连接，所述两个导珠杆夹持机构的驱动装置分别与控制电路相应的输出端连接。