CN104963106B - 一种缝合机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种缝合机，包括机架、挂布板、缝纫机头、至少一对卷布轮以及至少一对拉布轮，所述缝纫机头、挂布板驱动机构均设置在机架上，所述卷布轮上下对称地且弹性地滑动连接于缝纫机头的入料口，所述拉布轮上下对称地且弹性地滑动连接于缝纫机头的出料口，所述挂布板与挂布板驱动机构传动连接，挂布板在挂布板驱动机构驱动下自缝纫机头的进料口经过卷布轮，在缝纫机头对挂布板上的布料进行缝合操作后，拉布轮靠拢夹紧挂布板、转动地将挂布板抽离缝纫机头。有益效果为：可直接驱动穿接有布料的挂布板沿直线运动进行送料操作，相较于埋夹机避免手工送料而且布料挂于挂布针上位置相对固定，水口可控，并且可以有效地对布料的最前端与最后端进行缝接操作，避免再加工程序。

Description

一种缝合机

技术领域

本发明涉及缝合机，尤其涉及一种针距可调的全自动缝合机。

背景技术

现有的缝合机包括缝盘机与埋夹机，缝盘机的缝盘的每种型号对应于特定的针距，上料过程是通过人工地将两层布料先后穿接在缝盘的挂布针上，然后需要工作人员脚踩踏开关板完成后续的缝合，该过程对工作人员的熟练度由较高要求，由于挂布针非常密集每一针需要精准地插入布料对应的线圈中，工作人员很难维持较高的工作效率，整个过程完全依赖于人工操作，工厂的人工成本较高，生产效率低下；而埋夹机需要工人手工地将布衬夹住布料再由工人快速地将布向出料方向拖拽，容易造成水口不齐，而且这种方式由于在主针缝合布料的最前端与最后端时，布衬不能有效地夹住布料的对应位置，因此需要后续设备的再加工程序，使得加工过程繁琐，同时埋夹机需配有复杂但是效果却不理想的卷边抹平机构，使其对工人的操作技术要求较高。

发明内容

本发明目的在于克服以上现有技术之不足，提供一种缝合机，具体由以下技术方案实现：

所述缝合机，包括机架、挂接并传送布料的挂布板、缝纫机头、至少一对卷布轮以及至少一对拉布轮，所述缝纫机头、挂布板驱动机构均设置在机架上，所述卷布轮上下对称地且弹性地滑动连接于缝纫机头的入料口，所述拉布轮上下对称地且弹性地滑动连接于缝纫机头的出料口，所述挂布板与挂布板驱动机构传动连接，挂布板在挂布板驱动机构驱动下自缝纫机头的进料口经过卷布轮，在缝纫机头对挂布板上的布料进行缝合操作后，所述拉布轮靠拢夹紧挂布板、转动地将挂布板抽离缝纫机头。

所述缝合机的进一步设计在于，所述所述缝纫机头包括主电机、驱动主针上下运动的主针传动单元以及驱动辅针进行成圈操作的辅针传动单元，所述主针传动单元与辅针传动单元分别传动连接于所述主电机的输出轴。

所述缝合机的进一步设计在于，所述主针传动单元包括第一伞齿轮、第二伞齿轮、传动辊、摇臂、传动轴、滑块以及导向杆，所述传动轴与主电机的输出轴传动连接，所述第一伞齿轮连接在传动轴上，所述第二伞齿轮与第一伞齿轮啮合并传动连接于所述传动辊，所述摇臂的一端铰接于所述传动辊，所述导向杆竖直地设置在机架上，所述滑块可上下滑动地连接于导向杆，且与摇臂的另一端活动链接。

所述缝合机的进一步设计在于，所述辅针传动单元为两个，并由一连杆传动连接，每个辅针传动单元包括偏心凸轮、连接杆、联动杆以及辅针转动件，所述偏心凸轮传动连接于所述传动轴，所述联动杆的一端与偏心凸轮连接，另一端铰接于所述辅针转动件，辅针通过连接杆连接于辅针转动件上，两连接杆由连杆传动连接。

所述缝合机的进一步设计在于，还包括第一弹性单元，所述卷布轮分别由第一电机驱动转动，并通过所述第一弹性单元弹性地滑动连接于缝纫机头的入料口，形成卷布轮机构，所述第一弹性件包括安装板、两第一压板以及第一压簧，所述安装板连接于机架上，所述第一压板分别通过第一压簧与安装板弹性连接，所述第一电机分别固定在第一压板的一侧，所述卷布轮分别对应地连接于第一压板的另一侧且传动连接于对应第一电机的输出轴。

所述缝合机的进一步设计在于，所述安装板设有用于安装第一压板的滑槽，所述压板上设有用于安装第一压簧的凹槽，所述压板滑动地连接在所述滑槽内，弹簧设置在凹槽内，且一端与第一压板相连，另一端与安装板相连，所述卷布轮的外圆周面上设有锥齿，两第一压板分别对应地设有第一布撑与第二布撑，所述第一布撑包括第一连接部和第一圆弧部，所述第一连接部与第一圆弧部的一侧边固定连接，所述第一圆弧部上设有第一凹槽和进针缺口；所述第二布撑包括第二连接部和第二圆弧部，所述第二连接部与第二圆弧部的一侧边固定连接，所述第二圆弧部的外圆弧面上设有平面状的平台部，该平台部上设有进针通孔和第二凹槽。

所述缝合机的进一步设计在于，还包括第二弹性单元，所述拉布轮分别由第二电机驱动转动，并通过所述第二弹性单元弹性地滑动连接于缝纫机头的入料口，形成拉布轮机构，所述第二弹性件包括安装框架、第二压簧以及两第二压板，所述安装框架可转动地铰接于机架上，所述第二电机安装在第二压板上，所述第二压板分别通过第二压簧与安装框架弹性连接，所述第二电机分别固定在第二压板的一侧，所述拉布轮分别对应地连接于第二压板的另一侧且传动连接于对应第二电机的输出轴。

所述缝合机的进一步设计在于，所述第二压板的一端是由光滑圆弧面形成的抵触端，第二压板上设有用于安装第二压簧的安装槽和用于安装第二电机的安装孔，所述安装框架上螺纹连接有压紧螺钉，所述压紧螺钉的一端穿过安装框架侧壁与第二压簧的对应端相抵触，所述安装框架上固定连接有定位板，所述定位板板上设有定位槽。

所述缝合机的进一步设计在于，所述挂布板上设有插接孔，挂布板的一侧设有用于穿接编织物的挂布针。

所述缝合机的进一步设计在于，所述挂布板由一挂布板驱动机构驱动移动，所述挂布板驱动机构设置在缝纫机头进料口一侧的机架上，包括传动带、限位轨、坡道、若干顶针、第三电机以及两传动辊轮，所述两传动辊轮可转动地连接在机架上并由所述第三电机驱动转动，所述传动带传动连接所述传动辊轮，形成闭环式传动链，所述限位轨和高端分别与限位轨两端连接的坡道设置在该闭环式传动链的一侧，所述若干顶针分别上下可滑动且弹性地设置在所述传动带上，挂布板水平地设于传动带的上方，顶针随传动带运行，并由坡道向上运行进入限位轨时，顶杆受到限位轨的约束，一端被弹性压入挂布板的插接孔中随传动带运动，由坡道向下运行退出限位轨时，所述约束解除，顶针与插接孔插接的对应端被弹性压出挂布板的插接孔中。

所述缝合机的进一步设计在于，所述顶针通过一顶杆杆件上下可滑动且弹性地设置在所述传动带上，顶杆杆件包括滑轮、筒体、滑块、底杆以及复位簧，所述筒体固定在所述传动带上，所述顶针与底杆分别由筒体的两端可滑动地穿接于筒体中，筒体与底杆间形成一空腔，所述复位簧设于所述空腔内且复位簧的两端分别与筒体和底杆相抵，所述滑轮铰接于底杆的底部，所述滑块连接于筒体的两侧，所述滑块分别铰接一滚轮。

所述缝合机的进一步设计在于，还包括限位槽，所述限位槽连接于坡道的至少一侧，限位槽由上挡板与下挡板连接组成，形成槽状；所述坡道分别为上坡道与下坡道，所述限位轨为一水平轨道。

本发明的优点如下：

本发明的缝合机的挂布板，在工人将布料穿接至挂布板时，无需将挂布针插入对应布料的每一个线圈中，只要等间距地将布料插接在挂布针上，相较于现有的缝盘机可以适应不同材料、不同针距的布料，较为泛用，且布料直接插接在挂布板上的方式相较于埋夹机，无需使用卷布抹平机构，简化了工人操作步骤，大大降低工人的工作强度，有效地减少人力成本；

挂布板驱动机构可直接驱动穿接有布料的上述挂布板沿直线运动进行送料操作，相较于埋夹机避免手工送料而且布料挂于挂布针上位置相对固定，水口可控，并且可以有效地对布料的最前端与最后端进行缝合操作，避免再加工程序；

卷布机构与拉布机构，将电机设置在做上下浮动的压板上，以使卷布轮、拉布轮的转动直接受电机控制，一改现有卷布轮传动机构结构极其复杂的状况，大大简化了相应的传动机构同时便于对送布速度的智能化控制，使缝盘机的传动结构简单，操控、维护方便，同时成本低；卷布轮、拉布轮彼此间的弹性抵靠可以适应缝合各部位不同厚度的布料，不会出现因为衣片突然增厚，导致卷布轮、拉布轮卡死并破坏衣片纤维组织的现象，较为泛用；

进一步的优点在于，由于卷布机构、拉布机构、缝纫机头以及挂布板驱动机构分别由对应的电机独立驱动转动，因此采用嵌入式模块通过调节上述电机的转速，进而调节布料移动速度、编织物缝合机中主针不同的进针速度以及辅针成圈速度，达到缝合不同材料、不同针距的布料的效果，大大地增强了整机的泛用性。

附图说明

图1为缝合机的结构示意图。

图2为图1所示缝合机的结构示意图C处主机的结构示意图。

图3为主机的内部结构示意图。

图4为卷布机构结构示意图。

图5为挂布板经过卷布机构时的示意图。

图6为第一布撑与第二布撑的结构示意图。

图7为卷布机构工作时的结构示意图。

图8为拉布机构的结构示意图。

图9为拉布机构工作时的结构示意图。

图10为挂布板的结构示意图。

图11为为缝合机的挂布板驱动机构的结构示意图。

图12为坡道及限位轨的结构示意图。

图13为图12所示坡道及限位轨的结构示意图的左视图。

图14为图12所示坡道及限位轨的结构示意图的A处放大示意图。

图15为图12所示坡道及限位轨的结构示意图的B处放大示意图。

图16为顶杆杆件的结构示意图。

图17为顶杆杆件的内部结构示意图。

图中，1-缝纫机头，11-传动轴，121-第一伞齿轮，122-第二伞齿轮，13-传动辊，14-摇臂151-滑块，152-导向杆，16-主针，17-辅针，18-连杆，19-辅针转动件，110-联动杆，111-偏心凸轮，112-主电机，113-连接杆，2-卷布机构，21-第一电机，22-卷布轮，221-锥齿，24-第一压板，241-凹槽，25-第一压簧，26-安装板，261-滑槽，27-第一布撑，271-第一连接部，272-第一圆弧部，273-第一凹槽，274-进针缺口，28-第二布撑，281-第二连接部，282-第二圆弧部，283-平台部，284-进针通孔，285-第二凹槽， 3-拉布机构，31-拉布轮，32-第二压板，322-安装槽，33-弹簧，34-第二电机，35-安装框架，351-压紧螺钉，37-铰链，38-定位板，381-定位槽，391-定位螺纹孔，4-挂布板，41-插接孔，42-挂布针，5-挂布板驱动机构，51-机架，52-顶杆杆件，521-筒体，522-顶针，523-滑块，5231-滚轮，524-滑轮，525-复位黄，526-底杆，53-传动辊轮，531-传动带，54-限位槽，541-上挡板，542-下挡板，543-斜坡，545-坡道，5451-上坡道，5452-限位轨，5453-下坡道，6-布料。

具体实施方式

下面结合附图对本发明方案进行详细说明。

如图1，本实施例提供的缝合机，主要由机架51、挂布板4、缝纫机头1、挂布板驱动机构5、卷布机构2以及拉布机构3组成。缝纫机头1、挂布板驱动机构5、卷布机构2以及拉布机构3均设置在机架51上。挂布板4与挂布板驱动机构5传动连接，并由挂布板驱动机构5驱动沿设定的轨迹滑动。该设定的轨迹为自缝纫机头的进料口经过缝纫机头，在缝纫机头对编织物进行缝合操作后，由缝纫机头的出料口滑出，整个轨迹为一水平面内的直道，在该缝合机工作过程中，挂布板保持匀速运动，参见图1、图2。

缝纫机头1主要由主电机112、驱动主针上下运动的主针传动单元以及驱动辅针进行成圈操作的辅针传动单元组成。主针传动单元与辅针传动单元分别传动连接于主电机112的输出轴。

如图3，主针传动单元主要由第一伞齿轮121、第二伞齿轮122、传动辊13、摇臂14、传动轴11、滑块151以及导向杆152组成。传动轴11与主电机112的输出轴传动连接。第一伞齿轮121连接在传动轴11上。第二伞齿轮122与第一伞齿轮121啮合并传动连接于传动辊13。摇臂14的一端铰接于传动辊13。导向杆152竖直地设置在机架51上，滑块151可上下滑动地连接于导向杆152，以保证主针16在竖直方向上的往复运动。并且滑块151与摇臂的另一端活动链接。

辅针传动单元为两个，并由一连杆18传动连接。每个辅针传动单元主要由偏心凸轮111、联动杆110、连接杆113以及辅针转动件19组成。偏心凸轮111转动连接于传动轴11。联动杆110的一端与偏心凸轮111连接，另一端铰接于辅针转动件19。辅针17固接于连接杆113上，两连接杆113连接于辅针转动件19上并通过连杆18传动连接。在缝纫机头1工作时，主电机112驱动传动轴11转动，辅针转动件19分别通过由对应的联动杆110在偏心凸轮111驱动下运动。由于两连接杆113在辅针转动件19带动下运动并受到彼此间的连杆18的约束，因此连接杆113带动辅针17以设定的轨迹运动，以完成辅针17的成圈动作。同时，主针16在传动轴1、传动辊13以及摇臂14的联动驱动下周期性地上下往复运动配合辅针17成圈动作，对已撑开的线圈完成穿针动作，如此重复，完成布料的缝接。

卷布机构2连接在缝纫机头1的进料口一侧的机架上，主要由第一电机21、第一弹性单元与两个卷布轮22组成，参见图7。卷布轮22分别可上下滑动且弹性地设置于缝纫机头1进料口的上下端。卷布轮22由第一电机21驱动转动。第一弹性件包括安装板26、沿布料6传送方向上下对称设置的两块第一压板24以及第一压簧25。安装板26连接于缝纫机头1上。两块第一压板24可上下浮动的连接在安装板26上，在第一压板24上固定连接有第一电机21。第一电机21输出轴上固定连接有卷布轮22。在上下两压板24对压时，两卷布轮22的外圆周面相贴合。在上下两卷布轮22的前侧分别设有用于支撑布料6的第一布撑27和第二布撑28。该两布撑与压板24对应连接。在两卷布轮2的外圆周面相贴合时，第一布撑27和第二布撑28相间隔开。

压板24滑动设置在安装板26的滑槽261内，弹簧25设置在安装板滑槽261内，且一端与压板24相连，另一端与安装板26相连。压板24通过弹簧25可上下浮动的连接在缝纫机头1上。第一电机21通过压板24上的通孔（图中未画出）固定连接在压板24上。本发明为防止压板24在滑槽261内滑动时，弹簧25在滑槽261内发生错位移动，在压板24上设有用于安装弹簧25的凹槽241。

如图6，第一布撑27主要由第一连接部271和第一圆弧部272组成。第一连接部271固定连接在第一圆弧部272的一侧边上。第一布撑27通过第一连接部271对应与布料6上侧的压板24固定连接。第一圆弧部272上设有进针缺口274和沿第一圆弧部272的圆弧周向方向设置第一凹槽273，进针缺口274和第一凹槽273相贯通设置。在第一布撑27对应安装于布料6上侧压板24上时，第一布撑27的第一圆弧部272与上侧的卷布轮22同轴设置。

第二布撑8由第二连接部281和第二圆弧部282组成。第二连接部281固定连接在第二圆弧部282的一侧边上。第二布撑28通过第二连接部281对应与布料6下侧的压板24固定连接。在第二圆弧部282的外圆弧面上设有用于支撑布料6的平面状的平台部283，在该平台部283上设有进针通孔284和第二凹槽285，该进针通孔284和第二凹槽285相贯通设置。在第二布撑28对应安装于布料6下侧的压板24上时，第二布撑28的第二圆弧部282与下侧的卷布轮22同轴设置。

本发明为增加一对卷布轮22与传送布料6之间的摩擦力，在卷布轮22的外圆周面上设有锥齿221。

如图4至图5，将布料6的待缝织边对应挂设在挂布板4的挂布针42上，然后通过挂布板驱动机构5将该挂布板4送至自动缝纫机的缝纫机头1中，缝纫机头1中的主针16做上下往复运动，主针16下端依次穿过第一布撑27上的进针缺口274和第二布撑28上的进针通孔284，并与该主针16相垂直的辅针17相配合，对挂布板42上的布料6进行缝合，在挂布板4移动时，挂布板4上的每根挂布针42穿过第一布撑27上的第一凹槽273。第二布撑28上的平台部283用于在对布料6的缝织时对布料6支撑。在缝合衣片从两卷布轮22中通过时，如果衣片较厚或突然增厚（如腋下等处），卷布轮22在衣片的推力下带动电机21和压板24在安装板26的滑槽261内分别上下滑动，在布片增厚部位顺利通过后，在第一弹性单元25的作用下，压板24带动电机21和卷布轮22向中间靠拢，继续压紧布料。

如图8、图9，拉布机构3主要由第二弹性件、拉布轮31以及第二电机34组成。第二弹性件主要由安装框架35、第二压簧33以及两第二压板32组合成。安装框架35呈矩形状。第二压簧33的一端与安装框架35的内壁相连，另一端与第二压板32相连，电机34固定连接在第二压板32上，拉布轮31对应与电机34的转轴固定连接。

如图8，本发明为保证第二弹性件有足够的压合力，每个两第二压板32上均通过两根第二压簧33与安装框架35连接，且该第二压簧33沿拉布轮31的轴线方向对称设置。为方便调节第二弹性件的压合力，在安装框架35的上下两端侧壁上分别螺纹连接有两根压紧螺钉351，且每根压紧螺钉351的下端均穿过安装框架35的侧壁，与安装框架35内对应侧第二压簧33相抵触。

如图9，将待缝纫的布料挂接在挂布板4的挂布针42上，通过拉布机构提供挂布板4通过缝合机的缝纫机头1时所需的拉力，从而对挂布板4上的布料进行缝合，在拉布机构传送挂布板4时，为实现两组拉布轮31能够对挂布板4导向，拉布轮31包括同轴线设置的传送部311和定位部312，且定位部312的直径大于传送部311的直径。定位部312与第二电机34的转轴固定连接，在两拉布轮31对压时，拉布轮31定位部312的外圆周壁相抵触。

在检修缝纫机头1时，为防止本发明拉布机构干涉检修操作，在本发明拉布装置上设有一铰链37，该铰链37的一端与安装框架35固定连接，另一端与缝纫机头1固定连接。为防止在传送挂布板4时，由于铰链37而导致本发明装置防止位置偏移，在安装框架35上固定连接有定位板38，在该定位板38板上设有定位槽381，在缝纫机头1的侧壁上设有与定位槽381相适配的定位螺纹孔391，在拉布装置传送挂布板4时，通过在定位槽381和定位螺纹孔391中穿接螺钉，将本发明装置定位固定在缝纫机头1上。

如图10，本实施例的挂布板4由带有插接孔41的板体与挂布针42组成。挂布针42连接在挂布板的一侧用于穿接布料。在工人将布料穿接至挂布板时，无需将挂布针插入对应布料的每一个线圈中，只要等间距地将一段布料插接在挂布针上，相较于现有的缝盘机可以适应不同材料、不同针距的布料，较为泛用，而且可以大大降低工人的工作强度，有效地减少人力成本。

挂布板驱动机构机构，设于机架51上，主要由挂布板4、传动带531、限位轨5452、坡道545、若干顶杆杆件52、顶针522以及两传动辊轮53组成。传动辊轮53可转动地连接在机架51上。两传动辊轮53由传动带531传动连接，形成闭环式传动链。顶杆杆件52分别均匀地设置在传动带531上并随传动带531以设定的运动轨迹运动。运动轨迹由图11可知为一类椭圆形，由两道直行传送路径与两个半圆周传送路径组成。限位轨的高端分别连接两坡道。坡道545分别为上坡道5451与下坡道5453。限位轨5452设置在传动带531下方的一侧并以上述运动轨迹的一局部轨迹设置，本实施例中限定该局部轨迹为平行于限位轨的直线轨迹。顶针522通过顶杆杆件52上下可滑动且弹性地设置在传动带531上。

本实施例中的传动辊轮53由第三电机（图中未画出）驱动转动。传送带531为链条，传动辊轮为链轮。另一种实施方式为：传送带531为皮带，传动辊轮53为皮带轮。

进一步的，坡道545的一侧连接一个限位槽54。限位槽54由上挡板541与下挡板542连接组成，形成槽状。更为优选的设计为采用两个限位槽54，两个限位槽54分别对应地设置在坡道545的两侧，参见图12、图13。

如图16、图17，顶杆杆件52主要由滑轮524、筒体521、滑块523、底杆526以及复位簧525。筒体521固定在传动带531上。顶针522与底杆526分别由筒体521的两端可滑动地穿接于筒体中。筒体521对应于顶针522一侧设有凸台面，顶针在筒体内的一端设有环形的台阶，顶针通过台阶与凸台面间的约束实现在筒体中的限位滑动。筒体521与底杆526间形成一空腔。复位簧525设于空腔内且复位簧525的两端分别与筒体521和底杆526相抵。滑轮524铰接于底杆526的底部，在顶杆杆件经过限位轨时推抵在限位轨上起到限位作用。滑块523连接于筒体521的两侧。更为优选的设计在于，在滑块523分别铰接一滚轮5231，以减小滑块与限位槽的摩擦力使得顶杆杆件的运行更加平稳、可靠。

坡道分别为上坡道与下坡道，限位轨为一水平直线轨道。坡道由三段坡度不同的斜面连接组成。下坡道的斜面的坡度由上坡道至下坡道的方向增加。参见图14、图15。

该送料机构在工作时，首先将挂布板4通过插接孔41与顶针522的插接，安装在沿直线轨迹分布的部分顶杆杆件52上。顶杆杆件52抵达上坡道后，滑轮524滚上上坡道5451，底杆526上升，筒体内的复位簧525受到挤压开始收缩，顶针522向上平移，插入插接孔41中。筒体521两侧的滚轮5231滑入限位槽54。随后顶杆杆件通过传送带驱动与挂布板同步运动。顶杆杆件52抵达下坡道时，底杆526随下坡道逐渐下滑，空腔变大，复位簧525释放，直至顶杆杆件与下坡道脱离，传动带带动筒体521拖拽顶针522使顶针522与插接孔41脱离。

该挂布板驱动机构5可直接驱动穿接有布料的挂布板4沿直线运动进行送料操作，相较于埋夹机避免手工送料而且布料挂于挂布针上位置相对固定，水口可控，并且可以有效地对布料的最前端与最后端进行缝接操作，避免再加工程序。另一方面，相较于缝盘机在主针与辅针保持原有穿针速度下，可通过调节布料的送料速度可以应对不同针距的布料，泛用性较强。

综上，由于卷布机构、拉布机构、缝纫机头以及挂布板驱动机构分别由对应的电机独立驱动转动，因此只需采用嵌入式模块通过调节上述电机的转速，进而调节布料移动速度与编织物缝合机中主针不同的进针速度、辅针成圈速度以适应不同材料、不同针距的布料，大大地增强了整机的泛用性。另一方面，在将布料穿接至挂布板时，只要等间距地将一段布料插接在挂布针上，工作强度大大降低，有效地减少人力成本。

Claims (10)

1.一种缝合机，其特征在于包括机架、挂接并传送布料的挂布板、缝纫机头、至少一对卷布轮以及至少一对拉布轮，所述缝纫机头、挂布板驱动机构均设置在机架上，所述卷布轮上下对称地且弹性地滑动连接于缝纫机头的入料口，所述拉布轮上下对称地且弹性地滑动连接于缝纫机头的出料口，所述挂布板与挂布板驱动机构传动连接，挂布板在挂布板驱动机构驱动下自缝纫机头的进料口经过卷布轮，在缝纫机头对挂布板上的布料进行缝合操作后，所述拉布轮靠拢夹紧挂布板、转动地将挂布板抽离缝纫机头；

所述缝纫机头包括主电机、驱动主针上下运动的主针传动单元以及驱动辅针进行成圈操作的辅针传动单元，所述主针传动单元与辅针传动单元分别传动连接于所述主电机的输出轴；

所述主针传动单元包括第一伞齿轮、第二伞齿轮、传动辊、摇臂、传动轴、滑块以及导向杆，所述传动轴与主电机的输出轴传动连接，所述第一伞齿轮连接在传动轴上，所述第二伞齿轮与第一伞齿轮啮合并传动连接于所述传动辊，所述摇臂的一端铰接于所述传动辊，所述导向杆竖直地设置在机架上，所述滑块可上下滑动地连接于导向杆，且与摇臂的另一端活动链接。

2.根据权利要求1所述的缝合机，其特征在于所述辅针传动单元为两个，并由一连杆传动连接，每个辅针传动单元包括偏心凸轮、连接杆、联动杆以及辅针转动件，所述偏心凸轮传动连接于所述传动轴，所述联动杆的一端与偏心凸轮连接，另一端铰接于所述辅针转动件，辅针通过连接杆连接于辅针转动件上，两辅针转动件由连杆传动连接。

3.根据权利要求1所述的缝合机，其特征在于还包括第一弹性单元，所述卷布轮分别由第一电机驱动转动，并通过所述第一弹性单元弹性地滑动连接于缝纫机头的入料口，形成卷布轮机构，所述第一弹单元包括安装板、两第一压板以及第一压簧，所述安装板连接于机架上，所述第一压板分别通过第一压簧与安装板弹性连接，所述第一电机分别固定在第一压板的一侧，所述卷布轮分别对应地连接于第一压板的另一侧且传动连接于对应第一电机的输出轴。

4.根据权利要求3所述的缝合机，其特征在于所述安装板设有用于安装第一压板的滑槽，所述压板上设有用于安装第一压簧的凹槽，所述压板滑动地连接在所述滑槽内，弹簧设置在凹槽内，且一端与第一压板相连，另一端与安装板相连，所述卷布轮的外圆周面上设有锥齿，两第一压板分别对应地设有第一布撑与第二布撑，所述第一布撑包括第一连接部和第一圆弧部，所述第一连接部与第一圆弧部的一侧边固定连接，所述第一圆弧部上设有第一凹槽和进针缺口；所述第二布撑包括第二连接部和第二圆弧部，所述第二连接部与第二圆弧部的一侧边固定连接，所述第二圆弧部的外圆弧面上设有平面状的平台部，该平台部上设有进针通孔和第二凹槽。

5.根据权利要求3所述的缝合机，其特征在于还包括第二弹性单元，所述拉布轮分别由第二电机驱动转动，并通过所述第二弹性单元弹性地滑动连接于缝纫机头的入料口，形成拉布轮机构，所述第二弹性单元包括安装框架、第二压簧以及两第二压板，所述安装框架可转动地铰接于机架上，所述第二电机安装在第二压板上，所述第二压板分别通过第二压簧与安装框架弹性连接，所述第二电机分别固定在第二压板的一侧，所述拉布轮分别对应地连接于第二压板的另一侧且传动连接于对应第二电机的输出轴。

6.根据权利要求5所述的缝合机，其特征在于所述第二压板的一端是由光滑圆弧面形成的抵触端，第二压板上设有用于安装第二压簧的安装槽和用于安装第二电机的安装孔，所述安装框架上螺纹连接有压紧螺钉，所述压紧螺钉的一端穿过安装框架侧壁与第二压簧的对应端相抵触，所述安装框架上固定连接有定位板，所述定位板上设有定位槽。

7.根据权利要求1所述的缝合机，其特征在于所述挂布板上设有插接孔，挂布板的一侧设有用于穿接编织物的挂布针。

8.根据权利要求7所述的缝合机，其特征在于所述挂布板由一挂布板驱动机构驱动移动，所述挂布板驱动机构设置在缝纫机头进料口一侧的机架上，包括传动带、限位轨、坡道、若干顶针、第三电机以及两传动辊轮，所述两传动辊轮可转动地连接在机架上并由所述第三电机驱动转动，所述传动带传动连接所述传动辊轮，形成闭环式传动链，所述限位轨和高端分别与限位轨两端连接的坡道设置在该闭环式传动链的一侧，所述若干顶针分别上下可滑动且弹性地设置在所述传动带上，挂布板水平地设于传动带的上方，顶针随传动带运行，并由坡道向上运行进入限位轨时，顶杆受到限位轨的约束，一端被弹性压入挂布板的插接孔中随传动带运动，由坡道向下运行退出限位轨时，所述约束解除，顶针与插接孔插接的对应端被弹性压出挂布板的插接孔中。

9.根据权利要求8所述的缝合机，其特征在于所述顶针通过一顶杆杆件上下可滑动且弹性地设置在所述传动带上，顶杆件包括滑轮、筒体、滑块、底杆以及复位簧，所述筒体固定在所述传动带上，所述顶针与底杆分别由筒体的两端可滑动地穿接于筒体中，筒体与底杆间形成一空腔，所述复位簧设于所述空腔内且复位簧的两端分别与筒体和底杆相抵，所述滑轮铰接于底杆的底部，所述滑块连接于筒体的两侧，所述滑块分别铰接一滚轮。

10.根据权利要求9所述的缝合机，其特征在于还包括限位槽，所述限位槽连接于坡道的至少一侧，限位槽由上挡板与下挡板连接组成，形成槽状；所述坡道分别为上坡道与下坡道，所述限位轨为一水平轨道。