CN207790684U - 一种车道偏离预警系统及汽车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种车道偏离预警系统及汽车，该车道偏离预警系统应用于汽车，包括：信号采集元件，与所述汽车的摄像头系统控制器连接；处理元件，与所述信号采集元件连接，所述处理元件根据所述信号采集元件采集的行驶状态信号，确定汽车在转向灯关闭状态下偏离车道行驶时，输出第一控制信号；仪表控制器，与所述处理元件连接，所述仪表控制器接收所述第一控制信号，并输出第二控制信号；中控控制器，与所述仪表控制器连接，所述中控控制器接收所述第二控制信号，向所述汽车的音响管理单元输出发声控制信号。本实用新型的实施例，通过音响管理单元控制音响发出提示音，驾驶员能够根据提示音准确判断车辆偏离方向，保证行车安全。
Description
技术领域
本实用新型涉及电动汽车领域，尤其涉及一种车道偏离预警系统及汽车。
背景技术
在现有的车辆上，大多包含车道偏离预警系统，该系统能够在驾驶员无意识(驾驶员未打转向灯)偏离原车道时，在偏离车道0.5秒之前发出警报，该系统利用由摄像机获得的车辆前方的车道标识线、其他传感器获得的车辆状态数据和驾驶员的操作行为等信息，判断车辆是否已经开始偏离其车道，一般的车道偏离预警系统的提示音利用仪表蜂鸣器发出一个无方向感的警报声，无明显方向提示，驾驶员不能迅速判断该警报内容，不能及时做出反应，影响驾驶安全。
实用新型内容
为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种车道偏离预警系统及汽车，用于解决驾驶员不能准确判断车道偏离方向的问题。
依据本实用新型的一个方面，提供了一种车道偏离预警系统，应用于汽车，所述车道偏离预警系统包括：
信号采集元件，与所述汽车的摄像头系统控制器连接；
处理元件，与所述信号采集元件连接，所述处理元件根据所述信号采集元件采集的行驶状态信号，确定汽车在转向灯关闭状态下偏离车道行驶时，输出第一控制信号；
仪表控制器，与所述处理元件连接，所述仪表控制器接收所述第一控制信号，并输出第二控制信号；
中控控制器，与所述仪表控制器连接，所述中控控制器接收所述第二控制信号，向所述汽车的音响管理单元输出发声控制信号。
可选地，所述车道偏离预警系统还包括车身控制器，所述车身控制器与所述汽车的摄像头系统控制器通过CAN总线连接。
可选地，所述信号采集元件和所述处理元件集成于所述汽车的仪表控制器上。
可选地，所述车道偏离预警系统还包括用于存储声音文件的存储单元，所述存储单元与所述中控控制器连接。
可选地，所述存储单元集成于所述仪表控制器上。
可选地，所述仪表控制器、中控控制器和音响管理单元之间通过CAN总线连接。
依据本实用新型的另一个方面，还提供了一种汽车，包括上述的车道偏离预警系统。
本实用新型的实施例的有益效果是：
上述方案中，车道偏离预警系统根据汽车的行驶状态信号，判断汽车在未开启转向灯时，是否已经偏离车道行驶，并在确定汽车在转向灯关闭状态下偏离车道行驶时，通过音响管理单元控制音响发出提示音，驾驶员能够根据音响发出的提示音准确判断车辆偏离方向，保证行车安全。
附图说明
图1表示本实用新型实施例的车道偏离预警系统的原理图。
其中图中：1、信号采集元件，2、处理元件，3、仪表控制器，4、中控控制器，5、音响管理单元。
具体实施方式
下面将参照附图更详细地描述本实用新型的示例性实施例。虽然附图中显示了本实用新型的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本实用新型而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本实用新型，并且能够将本实用新型的范围完整的传达给本领域的技术人员。
如图1所示，本实用新型的实施例提供了一种车道偏离预警系统，应用于汽车，所述车道偏离预警系统包括：
信号采集元件1，与所述汽车的摄像头系统控制器连接；
处理元件2，与所述信号采集元件1连接，所述处理元件2根据所述信号采集元件1采集的行驶状态信号，确定汽车在转向灯关闭状态下偏离车道行驶时，输出第一控制信号；
仪表控制器3，与所述处理元件2连接，所述仪表控制器3接收所述第一控制信号，并输出第二控制信号；
中控控制器4，与所述仪表控制器3连接，所述中控控制器4接收所述第二控制信号，向所述汽车的音响管理单元5输出发声控制信号。
具体的，所述车道偏离预警系统还包括车身控制器，所述车身控制器与所述汽车的摄像头系统控制器通过CAN总线连接。
该实施例中，在行车过程中，所述车身控制器实时获取车辆的转向灯开关状态信息，通过CAN总线将所述转向灯开关状态信息发送至所述汽车的摄像头系统控制器，所述汽车的摄像头系统控制器根据转向灯开关状态信息判断转向灯是否开启，并通过摄像头获得的车辆前方的车道标识线，判断车辆的行驶状态，所述摄像头系统控制器将转向灯状态和车辆的行驶状态发送至所述信号采集元件1，所述信号采集元件1将获取的转向灯状态和车辆的行驶状态发送至所述处理元件2，所述处理元件2判断汽车是否在未开启转向灯时偏离车道，若确定汽车在转向灯关闭状态下偏离车道行驶，则通过所述仪表控制器3向所述中控控制器4发送控制指令，所述中控控制器4根据控制指令控制音响发出提示音。所述第一控制信号包括：通过所述中控控制器4向所述音响管理单元5发送控制音响发出提示音的控制指令；所述第二控制信号包括：通过所述音响管理单元5控制音响发出提示音的控制指令。
所述汽车在转向灯关闭状态下偏离车道行驶表示驾驶员是无意识的偏离车道，很有可能此时在疲劳驾驶或者注意力不集中，容易造成安全事故。该实施例的车道偏离预警系统在检测到汽车在转向灯关闭状态下偏离车道行驶时，通过控制音响发出提示音，相对于传统的仪表蜂鸣器的提示音，声音品质更好，科技感更强，更安全。有利于驾驶员在听到提示音后及时判断到车辆偏离方向，并及时更正，有效避免安全事故的发生。
值得指出的是，该车道偏离预警系统还可以通过驾驶室内的摄像头识别驾驶员面部状态，并结合汽车前方摄像头获得的车辆前方的车道标识线，判断汽车偏离车道行驶时是否为驾驶员无意识的行驶状态，并通过所述仪表控制器3控制所述中控控制器4向所述汽车的音响管理单元5输出发声控制信号，控制音响发出提示音。
本实用新型的上述实施例中，所述信号采集元件1和所述处理元件2集成于所述汽车的仪表控制器3上。
该实施例中，所述信号采集元件1和所述处理元件2集成在所述仪表控制器3上，使所述仪表控制器3同时具有信号采集和处理的功能，在所述处理元件2根据行驶状态信号判断到汽车的转向方向有障碍车辆时，直接将判断结果以及控制指令发送至所述仪表控制器3，并通过仪表控制器3向所述中控控制器4发送控制信号，使所述音响管理单元5控制音响发出提示音。
本实用新型的上述实施例中，所述车道偏离预警系统还包括用于存储声音文件的存储单元，所述存储单元与所述中控控制器4连接。
所述存储单元集成于所述仪表控制器3上。
该实施例中，所述仪表控制器3上集成有存储单元，所述存储单元用于存储声音文件，在所述仪表控制器3接收到所述第一控制信号时，确认汽车在转向灯关闭状态下偏离车道行驶时，此时调取存储单元内已存储的声音文件，向所述中控控制器4发送控制音响响应所述声音文件对应的提示音的第二控制信号，以控制音响发出与所述声音文件对应的提示音。
优选的，所述声音文件可以为具有相位差的四路声音文件，每一路所述声音文件对应一个车门处的音响喇叭，在汽车向左侧车道偏离时，所述音响管理单元5控制汽车左侧的前后两个车门处的音响喇叭先发声，汽车右侧的前后两个车门处的音响喇叭后发声，形成一个由左向右的提示音；在汽车向右侧车道偏离时，所述音响管理单元5控制汽车右侧的前后两个车门处的音响喇叭先发声，汽车左侧的前后两个车门处的音响喇叭后发声，形成一个由右向左的提示音。该声音文件还可以通过设置声音的频率，使音响发出提示音时，频率升高，以提醒驾驶员当前行驶状态的危险性。驾驶员可以根据提示音的发声形式清楚直观的判断出此时汽车偏离的方向，并及时更正，保持车道行驶。
本实用新型的上述实施例中，所述仪表控制器3、中控控制器4和音响管理单元5之间通过CAN总线连接。
本实用新型的实施例还提供了一种汽车，包括上述的车道偏离预警系统。
本实用新型的该实施例，车道偏离预警系统根据汽车的行驶状态信号，判断汽车在未开启转向灯时，是否已经偏离车道行驶，并在确定汽车在转向灯关闭状态下偏离车道行驶时，通过音响管理单元控制音响发出提示音，驾驶员能够根据音响发出的提示音准确判断车辆偏离方向，保证行车安全。
以上所述的是本实用新型的优选实施方式，应当指出对于本技术领域的普通人员来说，在不脱离本实用新型所述的原理前提下还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也在本实用新型的保护范围内。
Claims (7)
1.一种车道偏离预警系统，应用于汽车，其特征在于，所述车道偏离预警系统包括：
信号采集元件(1)，与所述汽车的摄像头系统控制器连接；
处理元件(2)，与所述信号采集元件(1)连接，所述处理元件(2)根据所述信号采集元件(1)采集的行驶状态信号，确定汽车在转向灯关闭状态下偏离车道行驶时，输出第一控制信号；
仪表控制器(3)，与所述处理元件(2)连接，所述仪表控制器(3)接收所述第一控制信号，并输出第二控制信号；
中控控制器(4)，与所述仪表控制器(3)连接，所述中控控制器(4)接收所述第二控制信号，向所述汽车的音响管理单元(5)输出发声控制信号。
2.根据权利要求1所述的车道偏离预警系统，其特征在于，所述车道偏离预警系统还包括车身控制器，所述车身控制器与所述汽车的摄像头系统控制器通过CAN总线连接。
3.根据权利要求1所述的车道偏离预警系统，其特征在于，所述信号采集元件(1)和所述处理元件(2)集成于所述汽车的仪表控制器(3)上。
4.根据权利要求1所述的车道偏离预警系统，其特征在于，所述车道偏离预警系统还包括用于存储声音文件的存储单元，所述存储单元与所述中控控制器(4)连接。
5.根据权利要求4所述的车道偏离预警系统，其特征在于，所述存储单元集成于所述仪表控制器(3)上。
6.根据权利要求1所述的车道偏离预警系统，其特征在于，所述仪表控制器(3)、中控控制器(4)和音响管理单元(5)之间通过CAN总线连接。
7.一种汽车，其特征在于，包括权利要求1～6任一项所述的车道偏离预警系统。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201820067997.6U CN207790684U (zh) | 2018-01-16 | 2018-01-16 | 一种车道偏离预警系统及汽车 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201820067997.6U CN207790684U (zh) | 2018-01-16 | 2018-01-16 | 一种车道偏离预警系统及汽车 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN207790684U true CN207790684U (zh) | 2018-08-31 |
Family
ID=63272160
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201820067997.6U Active CN207790684U (zh) | 2018-01-16 | 2018-01-16 | 一种车道偏离预警系统及汽车 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN207790684U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111002997A (zh) * | 2019-12-06 | 2020-04-14 | 武汉中海庭数据技术有限公司 | 一种偏离车道提示方法及装置 |
-
2018
- 2018-01-16 CN CN201820067997.6U patent/CN207790684U/zh active Active
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| CN111002997A (zh) * | 2019-12-06 | 2020-04-14 | 武汉中海庭数据技术有限公司 | 一种偏离车道提示方法及装置 |
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