CN109866825A - 一种车辆转向提示系统和方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及汽车技术领域，公开了一种车辆转向提示系统和方法，该系统包括：角度传感器、摄像头、控制器、扬声器和转向灯；角度传感器用于检测方向盘的转动角度；摄像头用于拍摄车辆周边的道路状况；控制器用于接收角度传感器检测的方向盘的转动角度和摄像头拍摄的道路状况；控制器还用于根据摄像头拍摄的道路状况确定车辆与道路标线的相对位置状态；控制器还用于在方向盘的转动角度满足转向条件，且相对位置状态达到转向预警条件时，指示转向灯开启闪烁功能并指示扬声器发出第一提示音；转向条件为：方向盘的转动角度大于预设转动角度。本发明方案能够及时对驾驶员进行安全提示，降低安全隐患。
Description
技术领域
本发明涉及汽车技术领域，具体地说，涉及一种车辆转向提示系统和方法。
背景技术
目前，随着社会经济的发展，越来越多的人驾车出行，但驾驶员的驾驶素质参差不齐。比如，后车驾驶员经常会遇到前车在变换车道时不打开转向灯开关的情况。当遇到这类不良驾驶习惯者，后车缺少前车转向的及时提醒，是一个极大的安全隐患。
发明内容
为了克服上述技术问题，本发明提供了一种车辆转向提示系统和方法，能够及时对驾驶员进行安全提示，降低安全隐患。
为了实现上述目的，一方面，本发明提供了一种车辆转向提示系统，包括：
角度传感器、摄像头、控制器、扬声器和转向灯；
所述角度传感器用于检测方向盘的转动角度；
所述摄像头用于拍摄车辆周边的道路状况；
所述控制器用于接收所述角度传感器检测的所述方向盘的转动角度和所述摄像头拍摄的所述道路状况；
所述控制器还用于根据所述摄像头拍摄的所述道路状况确定所述车辆与道路标线的相对位置状态；
所述控制器还用于在所述方向盘的转动角度满足转向条件，且所述相对位置状态达到转向预警条件时，指示所述转向灯开启闪烁功能并指示所述扬声器发出第一提示音；
所述转向条件为：所述方向盘的转动角度大于预设转动角度。
在本发明的一种可选的实施方式中，所述控制器还用于在所述方向盘的转动角度不满足转向条件，且所述相对位置状态达到转向预警条件时，指示所述扬声器发出第二提示音；
所述控制器还用于在所述方向盘的转动角度满足转向条件，且所述相对位置状态未达到转向预警条件时，指示所述扬声器发出第三提示音。
在本发明的一种可选的实施方式中，所述转向预警条件包括：所述车辆接近道路标线的相对速度达到预警速度，或所述车辆压道路标线行驶。
在本发明的一种可选的实施方式中，所述预设转动角度为0度至30度范围内的一角度值。
在本发明的一种可选的实施方式中，所述摄像头为前置摄像头。
另一方面，本发明提供了一种车辆转向提示方法，包括：
角度传感器检测方向盘的转动角度；
摄像头拍摄车辆周边的道路状况；
控制器接收所述角度传感器检测的所述方向盘的转动角度和所述摄像头拍摄的所述道路状况；
所述控制器根据所述摄像头拍摄的所述道路状况确定所述车辆与道路标线的相对位置状态；
所述控制器在所述方向盘的转动角度满足转向条件，且所述相对位置状态达到转向预警条件时，指示转向灯开启闪烁功能并指示扬声器发出第一提示音；所述转向条件为：所述方向盘的转动角度大于预设转动角度。
在本发明的一种可选的实施方式中，所述方法还包括：
所述控制器在所述方向盘的转动角度不满足转向条件，且所述相对位置状态达到转向预警条件时，指示所述扬声器发出第二提示音；以及
所述控制器在所述方向盘的转动角度满足转向条件，且所述相对位置状态未达到转向预警条件时，指示所述扬声器发出第三提示音。
在本发明的一种可选的实施方式中，所述转向预警条件包括：所述车辆接近道路标线的相对速度达到预警速度，或所述车辆压道路标线行驶。
在本发明的一种可选的实施方式中，所述预设转动角度为0度至30度范围内的一角度值。
在本发明的一种可选的实施方式中，所述摄像头为前置摄像头。
本发明所述的车辆转向提示系统和方法，该系统包括：角度传感器、摄像头、控制器、扬声器和转向灯；角度传感器用于检测方向盘的转动角度；摄像头用于拍摄车辆周边的道路状况；控制器用于接收角度传感器检测的方向盘的转动角度和摄像头拍摄的道路状况；控制器还用于根据摄像头拍摄的道路状况确定车辆与道路标线的相对位置状态；控制器还用于在方向盘的转动角度满足转向条件，且相对位置状态达到转向预警条件时，指示转向灯开启闪烁功能并指示扬声器发出第一提示音；转向条件为：方向盘的转动角度大于预设转动角度。本发明的方案能够在驾驶状态下及时提醒本车和后车的驾驶员，降低安全隐患。
附图说明
图1为根据本发明的一个实施例的车辆转向提示系统的框图；
图2为根据本发明的一个实施例的角度传感器的示意图；
图3为根据本发明的一个实施例的前置摄像头安装位置的示意图；
图4为根据本发明的一个实施例的车辆转向提示方法的流程图；
图5为根据本发明的一个实施例的车辆转向提示方法的流程图。
具体实施方式
下面参考附图来说明本发明的实施例。在本发明的一个附图或一种实施方式中描述的元素和特征可以与一个或更多个其他附图或实施方式中示出的元素和特征相结合。应当注意，为了清楚的目的，附图和说明中省略了与本发明无关的、本领域普通技术人员已知的部件或处理的表示和描述。
本发明实施例提供了一种车辆转向提示系统，如图1所示，该系统10可以包括：
角度传感器11、摄像头12、控制器13、扬声器14、转向灯15。
角度传感器11用于检测方向盘的转动角度。
摄像头12用于拍摄车辆周边的道路状况。
根据一个实施例，控制器13可用于接收角度传感器11检测的方向盘的转动角度和摄像头12拍摄的道路状况。
根据一个实施例，控制器13还可用于根据摄像头12拍摄的道路状况确定车辆与道路标线的相对位置状态。具体地，控制器13可以通过获取摄像头12拍摄的道路状态影像，从中识别出车辆两侧的道路标线，并确定车辆与道路标线之间的距离、相对速度等信息。
根据一个实施例，控制器13还可用于在方向盘的转动角度满足转向条件，且相对位置状态达到转向预警条件时，指示转向灯15开启闪烁功能并指示扬声器14发出第一提示音。
根据一个实施例，转向条件可以是：方向盘的转动角度大于预设转动角度。
根据一个实施例，该预设转动角度可以是预先设定的角度值，比如将预设转动角度设置为0度至30度范围内的一角度值。
根据一个实施例，该第一提示音具体可以是用语音向车内司机提示“车辆正偏离行驶方向”。
根据本发明实施例提供的车辆转向提示系统，角度传感器检测方向盘的转动角度，摄像头拍摄车辆周边的道路状况，并通过控制器根据摄像头的拍摄结果和角度传感器检测的结果，指示转向灯开启闪烁功能并指示扬声器发出第一提示音，从而提高了车辆驾驶的安全性。
进一步的，根据一个实施例，该车辆转向提示系统的控制器13还可用于在方向盘的转动角度不满足转向条件，且相对位置状态达到转向预警条件时，指示扬声器14发出第二提示音。此时转向灯15处于关闭状态。该第二提示音具体可以是用语音向车内司机提示“车辆正在压线行驶”或“车辆即将压线行驶”。
根据一个实施例，该控制器13还用于在所述方向盘的转动角度满足转向条件，且相对位置状态未达到转向预警条件时，指示扬声器14发出第三提示音。此时转向灯15处于关闭状态，该第三提示音具体可以是用语音向车内司机提示“车辆正在通过弯道”。
该转向预警条件包括：车辆接近道路标线的相对速度达到预警速度，或者车辆压道路标线行驶。
其中，车辆接近道路标线具体可以是指车辆的前轮胎接近道路标线，车辆压道路标线行驶具体可以是指车辆的前轮胎压道路标线行驶。
预警速度可以由车厂根据自己保存或统计的行驶数据来进行设定。
其中上文的第一提示音、第二提示音、第三提示音的具体内容是举例说明，实际应用中可以由车厂或车辆用户进行设定或调整。
进一步的，摄像头12可以是车辆的前置摄像头，通过该前置摄像头拍摄车辆周边的道路状况。
其中，可以将车身控制模块集成在控制器13中，车身控制模块具体用于向转向灯15或扬声器14发出控制指令，使转向灯15闪烁，以及使扬声器14发出特定的提示音。
下面以具体场景为例做说明。
角度传感器11位于与方向盘16连接的轴上，用于检测方向盘的转动角度，如图2所示。摄像头为前置摄像头，拍摄车辆前方及车头两侧的道路情况，前置摄像头可以为一个或两个，如果是两个则可以分别设置在车头靠左和靠右的位置。如图3所示，车辆有两个前置摄像头31、32。将预设转动角度设置为5度。转向条件为：方向盘的转动角度大于5度。转向预警条件为：车辆接近道路标线的相对速度达到预警速度va，或者车辆压道路标线行驶。此处的道路标线具体为沿道路行车方向所设的标线，如图3中的虚线。控制器接收角度传感器检测的方向盘的转动角度，并接收摄像头拍摄的道路状况。控制器可以对摄像头拍摄的道路状况进行识别，确定车辆与道路标线的相对位置状态。根据设定的条件，有以下三种具体情景。
情景一：
当方向盘的转动角度大于5度，并且同时满足当车辆接近道路标线的相对速度达到va或者车辆压道路标线行驶时，控制器指示转向灯开启闪烁功能并指示扬声器发出第一提示音，比如“车辆正偏离行驶方向”。具体地，如果车辆接近左侧道路标线的相对速度达到va或车辆压左侧道路标线行驶时，开启左转向灯；如果车辆接近右侧道路标线的相对速度达到va或车辆压右侧道路标线行驶时，开启右转向灯。此情境下，行驶的车辆不但出现一定的方向盘转角，并且正在快速向一侧道路标线靠近或者已经压线行驶，此时通过第一提示音提醒车内司机，同时通过开启转向灯可以提醒后车司机注意行车安全。
情景二：
当方向盘的转动角度不大于5度，并且满足车辆接近道路标线的相对速度达到va或者车辆压道路标线行驶时，控制器指示扬声器发出第二提示音，比如车辆压道路标线行驶时提示“车辆正压线行驶”，车辆接近道路标线的相对速度达到va时，提示“车辆即将压线行驶”，同时转向灯处于关闭状态。此情景下，车辆方向盘并无明显转动，无需开启转向灯。
情景三：
当方向盘的转动角度大于5度，并且车辆接近道路标线的相对速度未达到va同时车辆也未压道路标线行驶时，控制器指示扬声器发出第三提示音，比如“车辆正在通过弯道”，同时转向灯处于关闭状态。此情景下，车辆方向盘出现一定转动，但车辆并未压线行驶也未快速接近道路标线，表明车辆此时正在弯道上行驶，比如驶入、驶出立交桥、高速公路时通过的弯道等。此时也无需开启转向灯。
本发明实施例提供的车辆转向提示系统，角度传感器检测方向盘的转动角度，摄像头拍摄车辆周边的道路状况，并通过控制器根据摄像头的拍摄结果和角度传感器检测的结果，确定是否指示转向灯开启闪烁功能并指示扬声器发出第一提示音、第二提示音或第三提示音。本发明实施例的方案综合考虑了方向盘转角以及车辆行驶中的周边道路情况，根据不同的情况给出不同的提示方式，使司机在不同行驶状况下可以得到对应的驾驶提示，同时可以对后车进行提醒，极大提升了行车安全。
本发明实施例提供了一种车辆转向提示方法，如图4所示，该方法包括：
401、角度传感器检测方向盘的转动角度。
402、摄像头拍摄车辆周边的道路状况。
实际场景中，401和402可以同时进行。
403、控制器接收角度传感器检测的方向盘的转动角度和摄像头拍摄的道路状况。
404、控制器根据摄像头拍摄的道路状况确定车辆与道路标线的相对位置状态。
405、控制器检测方向盘的转动角度是否满足转向条件，并检测相对位置状态是否达到转向预警条件。
当方向盘的转动角度满足转向条件，且相对位置状态达到转向预警条件时，执行406。
406、控制器指示转向灯开启闪烁功能并指示扬声器发出第一提示音。
其中转向条件为：方向盘的转动角度大于预设转动角度。
进一步的，如图5所示，本发明实施例提供了一种车辆转向提示方法，包括：
501、角度传感器检测方向盘的转动角度。
502、摄像头拍摄车辆周边的道路状况。
实际场景中，501和502可以同时进行。
503、控制器接收角度传感器检测的方向盘的转动角度和摄像头拍摄的道路状况。
504、控制器根据摄像头拍摄的道路状况确定车辆与道路标线的相对位置状态。
505、控制器检测方向盘的转动角度是否满足转向条件，并检测相对位置状态是否达到转向预警条件。
当方向盘的转动角度满足转向条件，且相对位置状态达到转向预警条件时，执行506；当方向盘的转动角度不满足转向条件，且相对位置状态达到转向预警条件时，执行507；当方向盘的转动角度满足转向条件，且相对位置状态未达到转向预警条件时，执行508。
506、控制器指示转向灯开启闪烁功能并指示扬声器发出第一提示音。
507、控制器指示扬声器发出第二提示音。
508、控制器指示扬声器发出第三提示音。
该第一提示音具体可以是用语音向车内司机提示“车辆正偏离行驶方向”。第二提示音具体可以是用语音向车内司机提示“车辆正在或即将压线行驶”。第三提示音具体可以是用语音向车内司机提示“车辆正在通过弯道”。
转向预警条件包括：车辆接近道路标线的相对速度达到预警速度，或者车辆压道路标线行驶。
本发明实施例提供的车辆转向提示方法，角度传感器检测方向盘的转动角度，摄像头拍摄车辆周边的道路状况，并通过控制器根据摄像头的拍摄结果和角度传感器检测的结果，确定是否指示转向灯开启闪烁功能并指示扬声器发出第一提示音、第二提示音或第三提示音。本发明实施例的方案综合考虑了方向盘转角以及车辆行驶中摄像头拍摄的周边道路影像，根据不同的情况给出不同的提示方式，使司机在不同行驶状况下可以得到对应的驾驶提示，同时可以对后车进行提醒，极大提升了行车安全。同时，在转向灯出现故障时，本发明实施例的方案可以提供安全提示功能的补充。
虽然已经详细说明了本发明及其优点，但是应当理解在不超出由所附的权利要求所限定的本发明的精神和范围的情况下可以进行各种改变、替代和变换。而且，本申请的范围不仅限于说明书所描述的过程、设备、手段、方法和步骤的具体实施例。本领域内的普通技术人员从本发明的公开内容将容易理解，根据本发明可以使用执行与在此所述的相应实施例基本相同的功能或者获得与其基本相同的结果的、现有和将来要被开发的过程、设备、手段、方法或者步骤。因此，所附的权利要求旨在在它们的范围内包括这样的过程、设备、手段、方法或者步骤。
Claims (10)
1.一种车辆转向提示系统，其特征在于，包括：
角度传感器、摄像头、控制器、扬声器和转向灯；
所述角度传感器用于检测方向盘的转动角度；
所述摄像头用于拍摄车辆周边的道路状况；
所述控制器用于接收所述角度传感器检测的所述方向盘的转动角度和所述摄像头拍摄的所述道路状况；
所述控制器还用于根据所述摄像头拍摄的所述道路状况确定所述车辆与道路标线的相对位置状态；以及
所述控制器还用于在所述方向盘的转动角度满足转向条件，且所述相对位置状态达到转向预警条件时，指示所述转向灯开启闪烁功能并指示所述扬声器发出第一提示音；
所述转向条件为：所述方向盘的转动角度大于预设转动角度。
2.根据权利要求1所述的车辆转向提示系统，其特征在于，所述控制器还用于在所述方向盘的转动角度不满足转向条件，且所述相对位置状态达到转向预警条件时，指示所述扬声器发出第二提示音；
所述控制器还用于在所述方向盘的转动角度满足转向条件，且所述相对位置状态未达到转向预警条件时，指示所述扬声器发出第三提示音。
3.根据权利要求2所述的车辆转向提示系统，其特征在于，所述转向预警条件包括：所述车辆接近道路标线的相对速度达到预警速度，或所述车辆压道路标线行驶。
4.根据权利要求2所述的车辆转向提示系统，其特征在于，所述预设转动角度为0度至30度范围内的一角度值。
5.根据权利要求3或4所述的车辆转向提示系统，其特征在于，所述摄像头为前置摄像头。
6.一种车辆转向提示方法，其特征在于，包括：
角度传感器检测方向盘的转动角度；
摄像头拍摄车辆周边的道路状况；
控制器接收所述角度传感器检测的所述方向盘的转动角度和所述摄像头拍摄的所述道路状况；
所述控制器根据所述摄像头拍摄的所述道路状况确定所述车辆与道路标线的相对位置状态；
所述控制器在所述方向盘的转动角度满足转向条件，且所述相对位置状态达到转向预警条件时，指示转向灯开启闪烁功能并指示扬声器发出第一提示音；所述转向条件为：所述方向盘的转动角度大于预设转动角度。
7.根据权利要求6所述的车辆转向提示方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述控制器在所述方向盘的转动角度不满足转向条件，且所述相对位置状态达到转向预警条件时，指示所述扬声器发出第二提示音；以及
所述控制器在所述方向盘的转动角度满足转向条件，且所述相对位置状态未达到转向预警条件时，指示所述扬声器发出第三提示音。
8.根据权利要求7所述的车辆转向提示方法，其特征在于，所述转向预警条件包括：所述车辆接近道路标线的相对速度达到预警速度，或所述车辆压道路标线行驶。
9.根据权利要求7所述的车辆转向提示方法，其特征在于，所述预设转动角度为0度至30度范围内的一角度值。
10.根据权利要求8或9所述的车辆转向提示方法，其特征在于，所述摄像头为前置摄像头。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910292827.7A CN109866825A (zh) | 2019-04-12 | 2019-04-12 | 一种车辆转向提示系统和方法 |
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Publications (1)
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|---|---|
| CN109866825A true CN109866825A (zh) | 2019-06-11 |
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Family Applications (1)
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| CN201910292827.7A Pending CN109866825A (zh) | 2019-04-12 | 2019-04-12 | 一种车辆转向提示系统和方法 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN109866825A (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110834667A (zh) * | 2019-11-05 | 2020-02-25 | 华人运通(江苏)技术有限公司 | 车辆转向控制方法、装置、车辆、终端设备及存储介质 |
| CN112249159A (zh) * | 2019-07-22 | 2021-01-22 | 陕西汽车集团有限责任公司 | 一种车辆右转提示方法及控制装置 |
| CN113120066A (zh) * | 2019-12-30 | 2021-07-16 | 深圳富泰宏精密工业有限公司 | 方向盘装置、汽车及基于方向盘装置的汽车控制方法 |
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2019
- 2019-04-12 CN CN201910292827.7A patent/CN109866825A/zh active Pending
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| CN112249159B (zh) * | 2019-07-22 | 2022-08-30 | 陕西汽车集团股份有限公司 | 一种车辆右转提示方法及控制装置 |
| CN110834667A (zh) * | 2019-11-05 | 2020-02-25 | 华人运通(江苏)技术有限公司 | 车辆转向控制方法、装置、车辆、终端设备及存储介质 |
| CN113120066A (zh) * | 2019-12-30 | 2021-07-16 | 深圳富泰宏精密工业有限公司 | 方向盘装置、汽车及基于方向盘装置的汽车控制方法 |
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Application publication date: 20190611 |