CN207787775U - 一种减速器壳体三面镗机床 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种减速器壳体三面镗机床，属于机械技术领域。它解决了现有的减速器壳体镗孔加工效率和精度低的问题。本减速器壳体三面镗机床，包括床身,床身上设置有定位凸台，床身上还设有左镗头、右镗头和后镗头，左镗头、右镗头和后镗头均通过各自的驱动件驱动运行，左镗头和右镗头均能在床身上沿X轴方向移动靠近或远离定位凸台，后镗头能够在床身上沿Y轴方向移动靠近或远离定位凸台，定位凸台包括底座和定位台板，定位台板可拆卸固定在底座上，床身上还设有能够将减速器壳体压紧在定位台板上的压紧组件。减速器壳体通过一次装夹定位即能实现三面镗孔处理，且相互之间不会发生干涉，提高了工作效率，同时也保证了镗孔的精度。

Description

一种减速器壳体三面镗机床

技术领域

本实用新型属于机械技术领域，涉及一种减速器壳体三面镗机床。

背景技术

减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置，其主要作用是降低转速，增加转矩。

现有的减速器壳体在铸造完成形成毛坯后，均需要对减速器壳体的进行各种加工处理，比如镗孔等，现有的减速器壳体的镗孔加工均是通过镗孔机床来完成的，现有的镗孔机床在对减速器壳体进行镗孔加工时是均只能进行单个孔加工，即减速器壳体在加工过程中，先装夹固定在机床的定位凸台上，机床上的镗孔刀头对减速器壳体的一侧面进行镗孔处理，完成后，再将减速器壳体从定位凸台上拆下重新装夹定位使得另一需加工的侧面与镗孔刀头相对，在进行镗孔处理，依次类推，工作效率较低，而且由于减速器是一个精密型设备，对精度的要求较高，而多次装夹定位容易出现误差，导致镗孔处理形成的各孔之间存在一定的误差，降低了精度。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种减速器壳体三面镗机床，本实用新型所要解决的技术问题是：如何提高镗孔的工作效率，同时保证较高的精度。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种减速器壳体三面镗机床，包括床身,所述床身上设置有定位凸台，其特征在于，所述床身上还设有分别用于对减速器壳体的三面进行镗孔处理的左镗头、右镗头和后镗头，所述左镗头、右镗头和后镗头均通过各自的驱动件驱动运行，所述左镗头和右镗头均能在床身上沿X轴方向移动靠近或远离定位凸台，所述后镗头能够在床身上沿Y轴方向移动靠近或远离定位凸台，所述定位凸台包括底座和用于放置减速器壳体的定位台板，所述定位台板可拆卸固定在底座上，所述床身上还设有能够将减速器壳体压紧在定位台板上的压紧组件。

本减速器壳体三面镗机床工作时，先将减速器壳体放置在定位台板上，然后再通过压紧组件将减速器壳体压紧实现固定，然后驱动左镗头、右镗头和后镗头依次靠近定位凸台与减速器壳体接触，驱动件驱动对应的左镗头、右镗头或后镗头工作，从而依次对减速器壳体进行镗孔处理，也就是说，减速器壳体通过一次装夹定位即能实现三面镗孔处理，而且左镗头、右镗头和后镗头对减速器壳体的三面镗孔时依次进行的，相互之间不会发生干涉，提高了工作效率，同时也保证了镗孔的精度。同时，也可以根据实际的加工需求采用本机床进行双面镗孔和单面镗孔处理。定位台板与底座之间为可拆卸连接，也就是说定位台板可更换，从而适用不同型号大小的减速器壳体的镗孔处理。

在上述的减速器壳体三面镗机床中，所述定位台板呈方形，所述定位台板的其中三个边角处均设有定位靠山。通过在定位台板的三个边角处设置定位靠山，实现三点定位，无需对准。

在上述的减速器壳体三面镗机床中，所述压紧组件具有4个且靠近定位台板的四个边角处设置，所述压紧组件包括液压转角缸和压块，所述压块固定在液压转角缸的活塞杆上，且所述压块在液压转角缸的驱动下能够摆动抵紧在减速器壳体的内侧壁上并压紧减速器壳体的底壁。减速器壳体放置在定位台板上，4个液压转角缸运行，活塞杆向上伸出，然后再转动带动压块摆动抵靠在减速器壳体的内侧壁上，活塞杆再向下收缩带动压块压紧在减速器壳体的底壁上，从而实现减速器壳体的固定，稳定性好。

在上述的减速器壳体三面镗机床中，所述定位靠山上具有腰型孔，所述定位台板的边角处具有螺纹孔，所述定位靠山通过紧固螺栓穿过腰型孔和螺纹孔固定在定位台板上。通过腰型孔的结构，能够根据不同型号大小的减速器壳体对定位靠山的位置进行调节。

在上述的减速器壳体三面镗机床中，所述左镗头、右镗头和后镗头分别通过固定支架一、固定支架二和固定支架三滑动连接在床身上，所述床身上还设有三个驱动电机一，三个驱动电机一分别与固定支架一、固定支架二和固定支架三传动连接。左镗头、右镗头和后镗头通过三个驱动电机一各自驱动移动来实现对减速器壳体依次进行三面镗孔，相互之间不会发生干涉，提高了工作效率，同时也保证了镗孔的精度。

在上述的减速器壳体三面镗机床中，所述左镗头、右镗头和后镗头分别通过固定支架一、固定支架二和固定支架三滑动连接在床身上，所述床身上还设有两个驱动电机一，其中一个驱动电机一与所述固定支架三传动连接，另一个驱动电机一与固定支架一传动连接，所述固定支架一与固定支架二之间通过连接板固定连接，所述底座通过安装座固定在床身上，所述连接板穿过所述安装座。固定支架一和固定支架二之间通过连接板固定连接，通过一个驱动电机一共同驱动，由于固定支架一和固定支架二是位于定位凸台相对的两侧，因此，驱动电机一驱动固定支架一靠近定位凸台时，固定支架二会同步远离，驱动电机一驱动固定支架一远离定位凸台时，固定支架二会同步靠近，从而实现左镗头和右镗头依次对减速器壳体的两面进行镗孔处理，而后镗孔则通过另一个驱动电机一单独驱动，相互之间不会发生干涉，提高了工作效率，同时也保证了镗孔的精度。

在上述的减速器壳体三面镗机床中，所述左镗头上连接有空心的主轴，所述主轴与驱动电机二之间通过带轮传动连接，所述主轴内周向固定轴向滑动连接有连接轴，所述左镗头内滑动连接有能够用于在减速器壳体内壁上开槽的刀头，所述床身上还设有驱动电机二，所述驱动电机二能够驱动连接轴在主轴内滑动且推动刀头伸出左镗头的侧部。通过刀头的设置，配合连接轴的作用，在左镗头对减速器壳体进行镗孔处理后，还可以根据实际需求，通过驱动电机二驱动连接轴滑动，从而推动刀头伸出左镗头的侧部对减速器壳体进行开槽处理。

在上述的减速器壳体三面镗机床中，所述左镗头沿径向开设有贯穿的滑槽，所述刀头滑动设置在滑槽内，所述连接轴的端部具有相对连接轴的轴心线倾斜设置的滑块，所述刀头内对应设有倾斜的滑道，所述滑块滑动穿设在所述滑道内。驱动电机二运行能够驱动连接轴在主轴内滑动，从而能够推动滑块在滑道内滑动，通过滑块与滑道的倾斜配合作用，起到类似楔形的导向作用，推动刀头沿径向伸出左镗头的侧部对减速器壳体进行开槽处理。

在上述的减速器壳体三面镗机床中，所述连接轴与驱动电机二之间通过连接头连接，所述连接头一端与驱动电机二的电机轴连接，另一端与连接轴固定连接。通过连接头的作用，能够将驱动电机二的转动转化为驱动连接轴轴向移动。

与现有技术相比，本减速器壳体三面镗机床具有以下优点：

1、减速器壳体通过一次装夹定位即能实现三面镗孔处理，而且左镗头、右镗头和后镗头对减速器壳体的三面镗孔时依次进行的，相互之间不会发生干涉，提高了工作效率，同时也保证了镗孔的精度。

2、定位台板与底座之间为可拆卸连接，也就是说定位台板可更换，从而适用不同型号大小的减速器壳体的镗孔处理。

3、通过在定位台板的三个边角处设置定位靠山，实现三点定位，无需对准，4个液压转角缸驱动压块压紧在减速器壳体的底壁上，从而实现减速器壳体的固定，稳定性好。

4、通过刀头的设置，配合连接轴的作用，在左镗头对减速器壳体进行镗孔处理后，还可以根据实际需求，通过驱动电机二驱动连接轴滑动，从而推动刀头伸出左镗头的侧部对减速器壳体进行开槽处理。

附图说明

图1是实施例一中本减速器壳体三面镗机床的立体结构图。

图2是图1中A处的放大图。

图3是定位凸台处的结构图。

图4是实施例一中本减速器壳体三面镗机床的剖视图。

图5是左镗头的结构图。

图6是连接轴的结构图。

图7是刀头的结构图。

图中，1、床身；2、定位凸台；2a、底座；2b、定位台板；3、左镗头；3a、滑槽；4、右镗头；5、后镗头；6、驱动件；7、液压转角缸；8、压块；9、定位靠山；10、固定支架一；11、固定支架二；12、固定支架三；13、驱动电机一；14、连接板；15、安装座；16、主轴；17、连接轴；18、刀头；18a、滑道；19、滑块；20、驱动电机二；21、减速器壳体。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

实施例一

如图1和4所示，本减速器壳体三面镗机床，包括床身1,床身1上设置有定位凸台2、用于对减速器壳体21进行镗孔处理的左镗头3、右镗头4和后镗头5，左镗头3、右镗头4和后镗头5围绕定位凸台2设置且均通过各自的驱动件6驱动运行。

左镗头3、右镗头4和后镗头5分别安装在固定支架一10、固定支架二11和固定支架三12上，固定支架一10和固定支架二11分别均能在床身1上沿X轴方向移动靠近或远离定位凸台2，固定支架三12滑动连接在床身1上且能够在床身1上沿Y轴方向移动靠近或远离定位凸台2。床身1上还设有两个驱动电机一13，其中一个驱动电机一13通过丝杆丝母组件与固定支架三12传动连接，另一个驱动电机一13通过丝杆丝母组件与固定支架一10传动连接。定位凸台2包括底座2a和用于放置减速器壳体21的定位台板2b，底座2a通过安装座15固定在床身1上，定位台板2b可拆卸固定在底座2a上，定位台板2b可更换，从而适用不同型号大小的减速器壳体21的镗孔处理。固定支架一10与固定支架二11之间通过连接板14固定连接，安装座15包括底板和两侧板，两侧板固定在床身1的两侧，底座2a固定在底板上，连接板14从两侧板之间穿过且两端分别与固定支架一10与固定支架二11相固连。床身1上还设有能够将减速器壳体21压紧在定位台板2b上的压紧组件。

如图2和3所示，定位台板2b呈方形，定位台板2b的其中三个边角处均设有定位靠山9。定位靠山9上具有腰型孔，定位台板2b的边角处具有螺纹孔，定位靠山9通过紧固螺栓穿过腰型孔和螺纹孔固定在定位台板2b上，能够根据不同型号大小的减速器壳体21对定位靠山9的位置进行调节。压紧组件具有4个且靠近定位台板2b的四个边角设置，压紧组件包括液压转角缸7和压块8，压块8固定在液压转角缸7的活塞杆上，且压块8在液压转角缸7的驱动下能够摆动抵紧在减速器壳体21的内侧壁上并压紧减速器壳体21的底壁。

更进一步地说，如图4-7所示，左镗头3上连接有空心的主轴16，主轴16与驱动电机二20之间通过带轮传动连接。左镗头3内连接有能够用于在减速器壳体21内壁上开槽的刀头18，左镗头3沿径向开设有贯穿的滑槽3a，刀头18滑动设置在滑槽3a内。主轴16内周向固定轴向滑动连接有连接轴17，连接轴17的端部具有相对连接轴17的轴心线倾斜设置的滑块19，刀头18内对应设有倾斜的滑道18a，滑块19滑动穿设在滑道18a内。床身1上还设有驱动电机二20，连接轴17与驱动电机二20之间通过连接头连接，所述连接头一端与驱动电机二20的电机轴连接，另一端与连接轴17固定连接，驱动电机二20能够驱动连接轴17在主轴16内滑动且推动刀头18伸出左镗头3的侧部。

本减速器壳体三面镗机床工作时，先将减速器壳体21放置在定位台板2b上，4个液压转角缸7运行，活塞杆向上伸出，然后再转动带动压块8摆动抵靠在减速器壳体21的内侧壁上，活塞杆在向下收缩带动压块8压紧在减速器壳体21的底壁上，从而实现减速器壳体21的固定。驱动电机一13驱动固定支架一10靠近定位凸台2直至左镗头3与减速器壳体21抵靠，由于固定支架一10和固定支架二11之间通过连接板14固定连接，固定支架二11会同步远离，左镗头3运行对减速器壳体21进行镗孔处理，处理完成后，驱动电机一13驱动固定支架一10远离定位凸台2，固定支架二11会同步靠近直至右镗头4与减速器壳体21抵靠，右镗头4运行对减速器壳体21进行镗孔处理，然后左镗头3与右镗头4均离开减速器壳体21，另一个驱动电机一13驱动后镗头5与减速器壳体21抵靠并进行镗孔处理，也就是说，减速器壳体21通过一次装夹定位即能实现三面镗孔处理，而且左镗头3、右镗头4和后镗头5对减速器壳体21的三面镗孔时依次进行的，相互之间不会发生干涉，提高了工作效率，同时也保证了镗孔的精度。同时根据实际需求，可以选择运行驱动电机二20运行能够驱动连接轴17在主轴16内滑动，从而能够推动滑块19在滑道18a内滑动，通过滑块19与滑道18a的倾斜配合作用，起到类似楔形的导向作用，推动刀头18沿径向伸出左镗头3的侧部对减速器壳体21进行开槽处理。

实施例二

本实施例与实施例一基本相同，其不同之处在于：床身1上还设有三个驱动电机一13，三个驱动电机一13分别与固定支架一10、固定支架二11和固定支架三12传动连接，左镗头3、右镗头4和后镗头5通过三个驱动电机一13各自驱动移动来实现对减速器壳体21依次进行三面镗孔，相互之间不会发生干涉，提高了工作效率，同时也保证了镗孔的精度。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (9)

1.一种减速器壳体三面镗机床，包括床身(1),所述床身(1)上设置有定位凸台(2)，其特征在于，所述床身(1)上还分别设有用于对减速器壳体(21)的三面进行镗孔处理的左镗头(3)、右镗头(4)和后镗头(5)，所述左镗头(3)、右镗头(4)和后镗头(5)均通过各自的驱动件(6)驱动运行，所述左镗头(3)和右镗头(4)均能在床身(1)上沿X轴方向移动靠近或远离定位凸台(2)，所述后镗头(5)能够在床身(1)上沿Y轴方向移动靠近或远离定位凸台(2)，所述定位凸台(2)包括底座(2a)和用于放置减速器壳体(21)的定位台板(2b)，所述定位台板(2b)可拆卸固定在底座(2a)上，所述床身(1)上还设有能够将减速器壳体(21)压紧在定位台板(2b)上的压紧组件。

2.根据权利要求1所述的减速器壳体三面镗机床，其特征在于，所述定位台板(2b)呈方形，所述定位台板(2b)的其中三个边角处均设有定位靠山(9)。

3.根据权利要求2所述的减速器壳体三面镗机床，其特征在于，所述压紧组件具有4个且靠近定位台板(2b)的四个边角处设置，所述压紧组件包括液压转角缸(7)和压块(8)，所述压块(8)固定在液压转角缸(7)的活塞杆上，且所述压块(8)在液压转角缸(7)的驱动下能够摆动抵紧在减速器壳体(21)的内侧壁上并压紧减速器壳体(21)的底壁。

4.根据权利要求3所述的减速器壳体三面镗机床，其特征在于，所述定位靠山(9)上具有腰型孔，所述定位台板(2b)的边角处具有螺纹孔，所述定位靠山(9)通过紧固螺栓穿过腰型孔和螺纹孔固定在定位台板(2b)上。

5.根据权利要求2或3或4所述的减速器壳体三面镗机床，其特征在于，所述左镗头(3)、右镗头(4)和后镗头(5)分别通过固定支架一(10)、固定支架二(11)和固定支架三(12)滑动连接在床身(1)上，所述床身(1)上还设有三个驱动电机一(13)，三个驱动电机一(13)分别与固定支架一(10)、固定支架二(11)和固定支架三(12)传动连接。

6.根据权利要求2或3或4所述的减速器壳体三面镗机床，其特征在于，所述左镗头(3)、右镗头(4)和后镗头(5)分别通过固定支架一(10)、固定支架二(11)和固定支架三(12)滑动连接在床身(1)上，所述床身(1)上还设有两个驱动电机一(13)，其中一个驱动电机一(13)与所述固定支架三(12)传动连接，另一个驱动电机一(13)与固定支架一(10)传动连接，所述固定支架一(10)与固定支架二(11)之间通过连接板(14)固定连接，所述底座(2a)通过安装座(15)固定在床身(1)上，所述连接板(14)穿过所述安装座(15)。

7.根据权利要求1或2或3或4所述的减速器壳体三面镗机床，其特征在于，所述左镗头(3)上连接有空心的主轴(16)，所述主轴(16)与驱动电机二(20)之间通过带轮传动连接，所述主轴(16)内周向固定轴向滑动连接有连接轴(17)，所述左镗头(3)内滑动连接有能够用于在减速器壳体(21)内壁上开槽的刀头(18)，所述床身(1)上还设有驱动电机二(20)，所述驱动电机二(20)能够驱动连接轴(17)在主轴(16)内滑动且推动刀头(18)伸出左镗头(3)的侧部。

8.根据权利要求7所述的减速器壳体三面镗机床，其特征在于，所述左镗头(3)沿径向开设有贯穿的滑槽(3a)，所述刀头(18)滑动设置在滑槽(3a)内，所述连接轴(17)的端部具有相对连接轴(17)的轴心线倾斜设置的滑块(19)，所述刀头(18)内对应设有倾斜的滑道(18a)，所述滑块(19)滑动穿设在所述滑道(18a)内。

9.根据权利要求7所述的减速器壳体三面镗机床，其特征在于，所述连接轴(17)与驱动电机二(20)之间通过连接头连接，所述连接头一端与驱动电机二(20)的电机轴连接，另一端与连接轴(17)固定连接。