CN207773672U - 高精准贴标抓取打印结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型为高精准贴标抓取打印结构，包括对应设置于机台上的综合定位抓取式抓取机构和贴标打印机；所述综合定位抓取式抓取机构设置有对位检测装置，所述机台上设置有辅助对位检测装置，所述辅助对位检测装置与所述打印放置平台和所述对位检测装置均相配合使用。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化设备领域，特别涉及电子设备的自动写号贴标,具体的,其展示一种高精准贴标打印结构。
背景技术
现阶段的电子设备的自动写号贴标,一般设置利用夹爪式抓取进行电子设备的抓取上料,容易损坏电子产品；同时进行贴标时，需要进行繁琐的在线视觉检测以进行产品的精准放置。
因此，有必要提供一种高精准贴标抓取打印结构来解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种高精准贴标抓取打印结构。
本实用新型通过如下技术方案实现上述目的：
一种高精准贴标抓取打印结构，包括对应设置于机台上的综合定位抓取式抓取机构和贴标打印机；所述综合定位抓取式抓取机构设置有对位检测装置，所述机台上设置有辅助对位检测装置，所述辅助对位检测装置与所述打印放置平台和所述对位检测装置均相配合使用。
进一步的，综合定位抓取式抓取机构包抓取机械手、连接于所述抓取机械手端部的综合抓取装置，所述综合抓取装置包括连接于所述抓取机械手的抓取安装架、设置于所述抓取安装架上的弹性抓取装置、以及设置于所述抓取安装架上的辅助抓取装置；所述弹性抓取模块包括上端设置有弹性伸缩体的弹性吸盘；所述对位检测装置设置于所述抓取安装架上。
进一步的，所述弹性抓取模块还包括连接于所述抓取安装架的吸盘安装架，所述弹性吸盘设置于所述吸盘安装架上。
进一步的，所述吸盘安装架上还设置有与所述弹性吸盘配合使用的吸盘气嘴。
进一步的，对位检测装置由高清CDD相机构成。
进一步的，所述辅助抓取装置包括连接于所述抓取安装架的辅助抓取体。
进一步的，所述贴标打印机包括打印机安装架、设置于所述打印机安装架上的打印机、以及设置于所述打印机安装架上的且与所述打印机相对应且相配合使用的打印放置平台。
进一步的，与所述打印放置平台对应的机台上设置有辅助对位检测装置，所述辅助对位检测装置与所述打印放置平台和所述对位检测装置均相配合使用。
进一步的，所述辅助对位检测装置由高清CDD相机构成。
与现有技术相比，本实用新型通过将弹性抓取及对位检测集合于一体，减少打印输送时的对位设置，精简设备结构同时提高产品放料效率，同时打印放置时，通过对应的辅助对位检测，保证打印的产品的精准放料，保证打印质量。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图之一。
图2是本实用新型的结构示意图之二。
图3是本实用新型的结构示意图之三。
具体实施方式
实施例：
请参阅图1-3，本实施例展示一种高效贴标打印机构：
包括机台1、设置于所述机台1上的贴标打印机2、与贴标打印机2对应设置的综合定位抓取式抓取机构4；
所述贴标打印机2包括打印机安装架21、设置于所述打印机安装架21上的打印机22、以及设置于所述打印机安装架21上的且与所述打印机22相对应且相配合使用的打印放置平台23。
与所述打印放置平台23对应的机台1上设置有辅助对位检测装置3，所述辅助对位检测装置3与所述打印放置平台23和综合定位抓取式抓取机构4的对位检测装置41均相配合使用。
所述辅助对位检测装置3由高清CDD相机构成。
综合定位抓取式抓取机构4包抓取机械手44、连接于所述抓取机械手44端部的综合抓取装置42，所述综合抓取装置42包括连接于所述抓取机械手44的抓取安装架43、设置于所述抓取安装架43上的对位检测装置41、设置于所述抓取安装架43上的弹性抓取装置5、以及设置于所述抓取安装架43上的辅助抓取装置6；所述弹性抓取模块5包括上端设置有弹性伸缩体的弹性吸盘51。
所述弹性抓取模块5还包括连接于所述抓取安装架43的吸盘安装架52，所述弹性吸盘51设置于所述吸盘安装架52上。
所述吸盘安装架52上还设置有与所述弹性吸盘51配合使用的吸盘气嘴53。
对位检测装置41由高清CDD相机构成。
所述辅助抓取装置6包括连接于所述抓取安装架43的辅助抓取体61。
与现有技术相比，本实施例通过将弹性抓取及对位检测集合于一体，减少打印输送时的对位设置，精简设备结构同时提高产品放料效率，同时打印放置时，通过对应的辅助对位检测，保证打印的产品的精准放料，保证打印质量。
以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。
Claims (9)
1.一种高精准贴标抓取打印结构，其特征在于：包括对应设置于机台上的综合定位抓取式抓取机构和贴标打印机；所述综合定位抓取式抓取机构设置有对位检测装置，所述机台上设置有辅助对位检测装置，所述辅助对位检测装置与所述打印放置平台和所述对位检测装置均相配合使用。
2.根据权利要求1所述的一种高精准贴标抓取打印结构，其特征在于：综合定位抓取式抓取机构包抓取机械手、连接于所述抓取机械手端部的综合抓取装置，所述综合抓取装置包括连接于所述抓取机械手的抓取安装架、设置于所述抓取安装架上的弹性抓取装置、以及设置于所述抓取安装架上的辅助抓取装置；所述弹性抓取模块包括上端设置有弹性伸缩体的弹性吸盘；所述对位检测装置设置于所述抓取安装架上。
3.根据权利要求2所述的一种高精准贴标抓取打印结构，其特征在于：所述弹性抓取模块还包括连接于所述抓取安装架的吸盘安装架，所述弹性吸盘设置于所述吸盘安装架上。
4.根据权利要求3所述的一种高精准贴标抓取打印结构，其特征在于：所述吸盘安装架上还设置有与所述弹性吸盘配合使用的吸盘气嘴。
5.根据权利要求4所述的一种高精准贴标抓取打印结构，其特征在于：对位检测装置由高清CDD相机构成。
6.根据权利要求5所述的一种高精准贴标抓取打印结构，其特征在于：所述辅助抓取装置包括连接于所述抓取安装架的辅助抓取体。
7.根据权利要求6所述的一种高精准贴标抓取打印结构，其特征在于：所述贴标打印机包括打印机安装架、设置于所述打印机安装架上的打印机、以及设置于所述打印机安装架上的且与所述打印机相对应且相配合使用的打印放置平台。
8.根据权利要求7所述的一种高精准贴标抓取打印结构，其特征在于：与所述打印放置平台对应的机台上设置有辅助对位检测装置，所述辅助对位检测装置与所述打印放置平台和所述对位检测装置均相配合使用。
9.根据权利要求8所述的一种高精准贴标抓取打印结构，其特征在于：所述辅助对位检测装置由高清CDD相机构成。
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|---|---|---|---|---|
| CN109570061A (zh) * | 2018-11-05 | 2019-04-05 | 上海歌通实业有限公司 | 一种蜂窝陶瓷不良产品检出系统及其检出方法 |
| CN111153008A (zh) * | 2019-12-31 | 2020-05-15 | 苏州得尔达国际物流有限公司 | 一种具有自动校准功能的贴标系统 |
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