CN207750055U - 一种钻杆自动装卸装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种钻杆自动装卸装置,包括钻机本体,还包括液压马达、变速箱、转动连杆、牙轮组件、钻杆托辅器和托辅器滚轮,所述变速箱设置在钻机本体上,且所述变速箱通过液压马达驱动设置,所述变速箱的动力输出端驱动连接有转动连杆,所述转动连杆的外侧套设有支撑筒体,另一端固定连接有钻杆托辅器,所述钻杆托辅器内转动设置有若干托辅器滚轮,所述托辅器滚轮绕钻杆的轴线方向转动,所述托辅器滚轮与钻杆接触设置,所述转动连杆通过牙轮组件驱动若干所述托辅器滚轮转动。本实用新型提供一种钻杆自动装卸装置,可快速的进行钻杆的装卸,降低劳动强度。
Description
技术领域
本实用新型属于煤矿钻机设备领域,特别涉及一种钻杆自动装卸装置。
背景技术
随着我国煤层的深度开采,瓦斯、探老空的施工越来越成为煤矿现场安全管理的重点工作。在钻进的使用中从350型、450型750型到现在的2000型4000型6000型的改变中,钻杆的孔径也从30mm到现在普遍的63mm、70mm,钻杆的重量增加也给现场的施工造成很大的困难,特别在装卸过程中需求人工量大。为改变目前的困难解决钻机在施工过程中装卸钻杆的工程量,需要别研究次钻杆自动装卸装置。
发明内容
发明目的:为了克服现有技术中存在的不足,本实用新型提供一种钻杆自动装卸装置,可快速的进行钻杆的装卸,降低劳动强度。
技术方案:为实现上述目的,本实用新型的技术方案如下:
一种钻杆自动装卸装置,包括钻机本体,还包括液压马达、变速箱、转动连杆、牙轮组件、钻杆托辅器和托辅器滚轮,所述变速箱设置在钻机本体上,且所述变速箱通过液压马达驱动设置,所述变速箱的动力输出端驱动连接有转动连杆,所述转动连杆沿平行于钻杆钻进的方向设置;所述转动连杆的外侧套设有支撑筒体,所述支撑筒体一端固定设置在减速器壳体上,且另一端固定连接有钻杆托辅器,所述钻杆托辅器设置在钻杆钻进方向的轴线下方,所述钻杆托辅器内转动设置有若干托辅器滚轮,所述托辅器滚轮绕钻杆的轴线方向转动,所述托辅器滚轮与钻杆接触设置,所述转动连杆通过牙轮组件驱动若干所述托辅器滚轮转动。
进一步的,所述钻杆托辅器为半圆形柱体状结构,且开口方向朝上,所述钻杆托辅器的轴线与钻杆的轴线共线,且所述钻杆托辅器的内径与钻杆的直径相匹配;所述钻杆托辅器沿内侧的弧状开设有弧状凹槽,所述托辅器滚轮转动设置在弧状凹槽内。
进一步的,所述牙轮组件包括主动牙轮、被动牙轮和齿轮同步带,若干所述托辅器滚轮均通过转轴转动在钻杆托辅器内,且所述转轴的一端设置有被动牙轮,所述主动牙轮设置在转动连杆的一端,且若干所述被动牙轮通过齿轮同步带与主动牙轮传动设置。
进一步的,所述钻杆托辅器的开口一侧设置有弧形压板,所述弧形压板设置在齿轮同步带的正上方,且所述弧形压板与齿轮同步带接触设置。
进一步的,所述钻杆托辅器内设置有张紧轮,所述张紧轮设置在靠近主动牙轮的一侧,所述张紧轮张紧齿轮同步带设置。
有益效果:本实用新型在打钻施工时使用,进钻施工时把钻杆放入钻杆托辅器内,然后旋转液压马达正转,使钻杆旋转上丝达到装钻杆的目的;退钻施工时动力头卸松钻杆后,使钻杆自动装、卸装置反转,在钻杆托辅器内部的钻杆实现反转卸钻的目的,这样就完成了整个钻孔施工过程中的钻杆装卸的操作工作,本实用新型的整体结构简单,实用性强,而且可减少施工时的劳动强度。
附图说明
附图1为本实用新型的整体结构示意图;
附图2为本实用新型的装卸部分局部结构示意图;
附图3为本实用新型的钻杆托辅器轴向的内部结构剖视图;
附图4为本实用新型的钻杆托辅器径向的内部结构剖视图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作更进一步的说明。
如附图1至附图4所示,一种钻杆自动装卸装置,包括钻机本体,还包括液压马达2、变速箱1、转动连杆6、牙轮组件、钻杆托辅器4和托辅器滚轮9,所述变速箱1固定设置在钻机本体上,也即变速箱设置在钻杆卡盘的固定座上,装卸部分与钻杆卡盘同步前后移动,且所述变速箱1通过液压马达2驱动设置,所述变速箱的动力输出端驱动连接有转动连杆6,所述转动连杆6沿平行于钻杆钻进的方向设置;所述转动连杆的外侧套设有支撑筒体3,所述转动连杆同轴转动设置在支撑筒体内,在所述支撑筒体3一端固定设置在减速器壳体,且另一端固定连接有钻杆托辅器4,所述钻杆托辅器4设置在钻杆钻进方向的轴线下方,以用于承托钻杆的装卸,还可在钻杆托辅器的下方设置支架以增加其支撑强度;所述钻杆托辅器4内转动设置有若干托辅器滚轮9,所述托辅器滚轮9绕钻杆的轴线方向转动,所述托辅器滚轮9与钻杆接触设置,所述牙轮组件设置在支撑筒体与钻杆托辅器内,所述转动连杆6通过牙轮组件驱动若干所述托辅器滚轮9 转动。通过若干托辅器滚轮9与钻杆接触,在转动连杆转动时,驱动托辅器滚轮正转或反转,并同时带动钻杆进行转动,以达到装钻或卸钻的目的,大幅度减少人为劳动强度。
所述钻杆托辅器4为半圆形柱体状结构,且开口方向朝上,所述钻杆托辅器4的轴线与钻杆的轴线共线,且所述钻杆托辅器4的内径与钻杆的直径相相匹配,钻杆托辅器 4的内径与钻杆的直径相等或略大于钻杆直径;以保证钻杆可与托辅器滚轮接触紧密,较少两者之间的间隙,防止装卸钻时打滑。所述钻杆托辅器4沿内侧的弧状开设有弧状凹槽13,所述托辅器滚轮9转动设置在弧状凹槽内。
所述牙轮组件包括主动牙轮5、被动牙轮10和齿轮同步带7,若干所述托辅器滚轮9均通过转轴11转动在钻杆托辅器4内,转轴上套设有轴承14,减小转动摩擦力,且所述转轴的一端设置有被动牙轮10,所述主动牙轮5设置在转动连杆6的一端,且若干所述被动牙轮10通过齿轮同步带7与主动牙轮5传动设置。通过齿轮同步带7驱动各转轴及托辅器滚轮,其传动效果较好,安装方便,易于更换等。
所述钻杆托辅器4的开口一侧设置有弧形压板12,所述弧形压板12设置在齿轮同步带7的正上方,且所述弧形压板12与齿轮同步带7接触设置。通过弧形压板限位并张紧齿轮同步带,使齿轮同步带7与各被动齿轮啮合传动,保证其传动性能,同时还能减少张紧轮的使用,优化整体结构。
所述钻杆托辅器4内设置有张紧轮8,所述张紧轮8设置在靠近主动牙轮5的一侧,所述张紧轮8张紧齿轮同步带7设置。进一步的张紧齿轮同步带,保证传动性能。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式,应当指出:对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型原理的前提下,还可以做出若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (5)
1.一种钻杆自动装卸装置,其特征在于:包括钻机本体,还包括液压马达(2)、变速箱(1)、转动连杆(6)、牙轮组件、钻杆托辅器(4)和托辅器滚轮(9),所述变速箱(1)设置在钻机本体上,且所述变速箱(1)通过液压马达(2)驱动设置,所述变速箱的动力输出端驱动连接有转动连杆(6),所述转动连杆(6)沿平行于钻杆钻进的方向设置;所述转动连杆的外侧套设有支撑筒体(3),所述支撑筒体(3)一端固定设置在减速器壳体上,且另一端固定连接有钻杆托辅器(4),所述钻杆托辅器(4)设置在钻杆钻进方向的轴线下方,所述钻杆托辅器(4)内转动设置有若干托辅器滚轮(9),所述托辅器滚轮(9)绕钻杆的轴线方向转动,所述托辅器滚轮(9)与钻杆接触设置,所述转动连杆(6)通过牙轮组件驱动若干所述托辅器滚轮(9)转动。
2.根据权利要求1所述的一种钻杆自动装卸装置,其特征在于:所述钻杆托辅器(4)为半圆形柱体状结构,且开口方向朝上,所述钻杆托辅器(4)的轴线与钻杆的轴线共线,且所述钻杆托辅器(4)的内径与钻杆的直径相匹配;所述钻杆托辅器(4)沿内侧的弧状开设有弧状凹槽(13),所述托辅器滚轮(9)转动设置在弧状凹槽内。
3.根据权利要求1所述的一种钻杆自动装卸装置,其特征在于:所述牙轮组件包括主动牙轮(5)、被动牙轮(10)和齿轮同步带(7),若干所述托辅器滚轮(9)均通过转轴(11)转动在钻杆托辅器(4)内,且所述转轴的一端设置有被动牙轮(10),所述主动牙轮(5)设置在转动连杆(6)的一端,且若干所述被动牙轮(10)通过齿轮同步带(7)与主动牙轮(5)传动设置。
4.根据权利要求2或3所述的一种钻杆自动装卸装置,其特征在于:所述钻杆托辅器(4)的开口一侧设置有弧形压板(12),所述弧形压板(12)设置在齿轮同步带(7)的正上方,且所述弧形压板(12)与齿轮同步带(7)接触设置。
5.根据权利要求4所述的一种钻杆自动装卸装置,其特征在于:所述钻杆托辅器(4)内设置有张紧轮(8),所述张紧轮(8)设置在靠近主动牙轮(5)的一侧,所述张紧轮(8)张紧齿轮同步带(7)设置。
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