CN212537142U - 一种用于管道焊接质量检测的自动行走装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及管道内部自行走装置技术领域，具体为一种用于管道焊接质量检测的自动行走装置，包括装置主体，所述装置主体的外壁环绕开设有环槽，且环槽内通过滚珠转动安装有齿环，所述装置主体的内部固定安装有第一电机，所述装置主体的内部通过轴承横向安装有传动轴，且传动轴与第一电机的输出端固定连接。本实用新型通过设置齿轮和齿环的齿牙配合，使得第一电机工作时能够通过传动轴带动齿轮转动，而齿轮转动时即会带动齿环转动，致使齿环通过伸缩机构带动检测装置主体转动，从而使得本装置可以使得检测装置主体进行圆周运动，以实现一次性对管道焊接部位进行圆周检测。

Description

一种用于管道焊接质量检测的自动行走装置

技术领域

本实用新型涉及管道内部自行走装置技术领域，具体为一种用于管道焊接质量检测的自动行走装置。

背景技术

目前存在管道焊接质量检测的装置，然而，这些设计存在以下问题和缺点：有的装置受体积及运动方式，无法一次性完成管道焊接部位圆周检测；有的装置只能针对单一管径产品，面临多种管径的管道时需要单独定制，成本过高，并且难以解决遇到管道变径时的行走问题，为此我们提出了一种用于管道焊接质量检测的自动行走装置来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于管道焊接质量检测的自动行走装置，以解决上述背景技术中提出的管道焊接质量检测的装置无法一次性完成管道焊接部位圆周检测，无法适用于不同管径的管道和管道变径的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于管道焊接质量检测的自动行走装置，包括装置主体，所述装置主体的外壁环绕开设有环槽，且环槽内通过滚珠转动安装有齿环，所述装置主体的内部固定安装有第一电机，所述装置主体的内部通过轴承横向安装有传动轴，且传动轴与第一电机的输出端固定连接，所述传动轴上固定套接有齿轮，且齿轮与齿环的内壁齿牙相啮合，所述齿环的下端通过伸缩机构安装有检测装置主体，所述装置主体的左右两端通过伸展机构安装有驱动轮。

优选的，所述伸缩机构包括固定架，所述固定架固定焊接在齿环的下端，所述固定架的下端横向开设有滑槽，且滑槽的内部通过轴承横向安装有第一对向螺纹杆，所述固定架的外壁固定安装有第二电机，且第二电机的输出端与第一对向螺纹杆固定连接，所述第一对向螺纹杆上对称套接有第一螺套，所述滑槽的内部对称设置有滑块，且滑块在滑槽内设置为滑动连接，所述滑块固定套接在第一螺套上，两组所述滑块的下端分别与铰接架的上侧两端铰接相连，所述铰接架的下侧两端对称铰接在安装座的上端，所述安装座的下端固定安装有检测装置主体。

优选的，所述伸展机构包括第三电机，所述装置主体的内部安装有第三电机，所述第三电机的输出轴端头固定安装有第一锥齿，所述装置主体的中心位置横向插设有第二对向螺纹杆，且第二对向螺纹杆通过轴承横向安装在装置主体的内部，所述第二对向螺纹杆上固定套接有第二锥齿，且第二锥齿与第一锥齿相啮合，所述装置主体的左右两端对称开设有限位槽，且限位槽内对称设置有活动块，所述活动块在限位槽内设置为滑动连接，所述活动块的中心位置开设有圆形孔洞，且孔洞内固定嵌有第二螺套，所述第二螺套固定套接在第二对向螺纹杆上，所述装置主体的左右两端均交接有铰接杆，且铰接杆的下侧铰接有连接杆，所述连接杆远离铰接杆的一端与活动块的外壁铰接相连，所述铰接杆远离装置主体的一端通过轴承转动安装有驱动轮，所述铰接杆上固定安装有第四电机，且第四电机的输出端与驱动轮的中心轴固定相连。

优选的，所述装置主体设置为圆柱形，所述装置主体的左右两端对称设置有六组所述驱动轮。

优选的，所述连接杆呈倾斜状，所述连接杆与活动块外壁的角度大于二十五度。

优选的，所述驱动轮的外侧设置有橡胶垫，且橡胶垫的表面设置有防滑纹。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该管道变径时的行走问题，通过设置齿轮和齿环的齿牙配合，使得第一电机工作时能够通过传动轴带动齿轮转动，而齿轮转动时即会带动齿环转动，致使齿环通过伸缩机构带动检测装置主体转动，从而使得本装置可以使得检测装置主体进行圆周运动，以实现一次性对管道焊接部位进行圆周检测；

通过设置伸缩机构，使得检测装置主体可以收入环槽内进行待发，并在使用时，通过伸缩机构来将检测装置主体伸出，致使检测装置主体能够伸向需要检测的焊接部位，并能够适用于不同管径的管道；

通过设置伸展机构，使得装置主体左右两侧的六组驱动轮能够对向张开，以根据不同管道的管径进行调节，使得本装置可以在不同管径的管道内进行同轴心运动，以适用于不同的管径的管道，并且可以根据管道的变径进行自由调节，大大增加装置的实用性。

附图说明：

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构正视剖面示意图；

图2为本实用新型的结构侧视剖面示意图；

图3为本实用新型的结构侧视示意图；

图4为本实用新型图1中A的局部放大示意图

图5为本实用新型图2中B的局部放大示意图。

图中：1、装置主体；2、环槽；3、齿环；4、第一电机；5、传动轴；6、齿轮；7、固定架；8、滑槽；9、第一对向螺纹杆；10、第二电机；11、第一螺套；12、滑块；13、铰接架；14、安装座；15、检测装置主体；16、第三电机；17、第一锥齿；18、第二对向螺纹杆；19、第二锥齿；20、限位槽；21、活动块；22、第二螺套； 23、铰接杆；24、连接杆；25、驱动轮；26、第四电机。

具体实施方式：

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供的一种实施例：一种用于管道焊接质量检测的自动行走装置，包括装置主体1，装置主体1的外壁环绕开设有环槽2，且环槽2内通过滚珠转动安装有齿环3，装置主体 1的内部固定安装有第一电机4，装置主体1的内部通过轴承横向安装有传动轴5，且传动轴5与第一电机4的输出端固定连接，传动轴 5上固定套接有齿轮6，且齿轮6与齿环3的内壁齿牙相啮合，齿环 3的下端通过伸缩机构安装有检测装置主体15，装置主体1的左右两端通过伸展机构安装有驱动轮25，装置主体1内部装有远程遥控模块和蓄电池，远程遥控模块应通过接收器接收外部型号，并控制第一电机4、第二电机10、检测装置主体15、第三电机16和第四电机26工作，远程遥控模块的安装方式和结构原理为现有的纯属技术，在此不多做赘述，另外固定架7上安装有给第二电机10供能的蓄电池，而检测装置主体15包括蓄电池、灯光和摄像检测装置，上述装置均匀现有纯属技术，安装方式和结构原理在此不多做赘述；

进一步的，伸缩机构包括固定架7，固定架7固定焊接在齿环3 的下端，固定架7的下端横向开设有滑槽8，且滑槽8的内部通过轴承横向安装有第一对向螺纹杆9，固定架7的外壁固定安装有第二电机10，且第二电机10的输出端与第一对向螺纹杆9固定连接，第一对向螺纹杆9上对称套接有第一螺套11，滑槽8的内部对称设置有滑块12，且滑块12在滑槽8内设置为滑动连接，滑块12固定套接在第一螺套11上，两组滑块12的下端分别与铰接架13的上侧两端铰接相连，铰接架13的下侧两端对称铰接在安装座14的上端，安装座14的下端固定安装有检测装置主体15，该结构使得驱动轮25 能够通过调节贴合管道内壁的焊接检查点，以增加检测的效果；

进一步的，伸展机构包括第三电机16，装置主体1的内部安装有第三电机16，第三电机16的输出轴端头固定安装有第一锥齿17，装置主体1的中心位置横向插设有第二对向螺纹杆18，且第二对向螺纹杆18通过轴承横向安装在装置主体1的内部，第二对向螺纹杆18上固定套接有第二锥齿19，且第二锥齿19与第一锥齿17相啮合，装置主体1的左右两端对称开设有限位槽20，且限位槽20内对称设置有活动块21，活动块21在限位槽20内设置为滑动连接，活动块 21的中心位置开设有圆形孔洞，且孔洞内固定嵌有第二螺套22，第二螺套22固定套接在第二对向螺纹杆18上，装置主体1的左右两端均交接有铰接杆23，且铰接杆23的下侧铰接有连接杆24，连接杆24远离铰接杆23的一端与活动块21的外壁铰接相连，铰接杆23 远离装置主体1的一端通过轴承转动安装有驱动轮25，铰接杆23 上固定安装有第四电机26，且第四电机26的输出端与驱动轮25的中心轴固定相连，该结构使得本装置能够适用于不同管径的管道，增加本装置的适用性；

进一步的，装置主体1设置为圆柱形，装置主体1的左右两端对称设置有六组驱动轮25，该结构使得装置主体1能够更加平稳地在管道内行走；

进一步的，连接杆24呈倾斜状，连接杆24与活动块21外壁的角度大于二十五度，该结构使得连接杆24的下端在被活动块21带动时，能够更好地带动铰接杆23进行转动；

进一步的，驱动轮25的外侧设置有橡胶垫，且橡胶垫的表面设置有防滑纹，该结构使得驱动轮25具备防滑功能，使得装置在管道内行走的更加方便，并且避免对管道的内壁造成损伤；

工作原理：使用时，将装置主体1放入管道内，随后通过外部控制器，控制第三电机16工作，第三电机16会通过第一锥齿17带动第二锥齿19转动，使得第二锥齿19带动第二对向螺纹杆18转动，第二对向螺纹杆18转动时，对称套接在第二对向螺纹杆18两侧的两组第二螺套22会通过螺纹作用带动两组活动块21在限位槽20内对向位移，接着活动块21互相靠近运动时，会将连接杆24的下端拉动，使得连接杆24的上端将铰接杆23顶起张开，通过该方式，使得装置主体1两侧的六组驱动轮25对向远离张开，直至驱动轮25 全部贴合管道内壁即可，随后控制第四电机26打开，使得第四电机 26带动驱动轮25转动，通过转动的驱动轮25来使得装置主体1在管道内进行行走，等待装置达到检查点后，控制第一电机4工作，使得第一电机4带动传动轴5转动，致使传动轴5通过齿轮6带动齿环3转动，而齿环3转动时即会通过伸缩机构带动检测装置主体 15发生转动，使得检测装置主体15能够进行圆周运动，以便于一次性完成检测，并且在检测装置主体15距离检查点较远时，可控制第二电机10工作，第二电机10工作时可带动第一对向螺纹杆9转动，使得对称套接在第一对向螺纹杆9上的两组第一螺套11通过螺纹作用带动两组滑块12在滑槽8内对向位移，致使两组滑块12对向位移时将铰接架13的两端收拢，使得铰接架13折叠展开并将安装座 14顶出环槽2内，使得检测装置主体15能够靠近检查点，以上为本实用新型的全部工作原理。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种用于管道焊接质量检测的自动行走装置，其特征在于：包括装置主体(1)，所述装置主体(1)的外壁环绕开设有环槽(2)，且环槽(2)内通过滚珠转动安装有齿环(3)，所述装置主体(1)的内部固定安装有第一电机(4)，所述装置主体(1)的内部通过轴承横向安装有传动轴(5)，且传动轴(5)与第一电机(4)的输出端固定连接，所述传动轴(5)上固定套接有齿轮(6)，且齿轮(6)与齿环(3)的内壁齿牙相啮合，所述齿环(3)的下端通过伸缩机构安装有检测装置主体(15)，所述装置主体(1)的左右两端通过伸展机构安装有驱动轮(25)。

2.根据权利要求1所述的一种用于管道焊接质量检测的自动行走装置，其特征在于：所述伸缩机构包括固定架(7)，所述固定架(7)固定焊接在齿环(3)的下端，所述固定架(7)的下端横向开设有滑槽(8)，且滑槽(8)的内部通过轴承横向安装有第一对向螺纹杆(9)，所述固定架(7)的外壁固定安装有第二电机(10)，且第二电机(10)的输出端与第一对向螺纹杆(9)固定连接，所述第一对向螺纹杆(9)上对称套接有第一螺套(11)，所述滑槽(8)的内部对称设置有滑块(12)，且滑块(12)在滑槽(8)内设置为滑动连接，所述滑块(12)固定套接在第一螺套(11)上，两组所述滑块(12)的下端分别与铰接架(13)的上侧两端铰接相连，所述铰接架(13)的下侧两端对称铰接在安装座(14)的上端，所述安装座(14)的下端固定安装有检测装置主体(15)。

3.根据权利要求1所述的一种用于管道焊接质量检测的自动行走装置，其特征在于：所述伸展机构包括第三电机(16)，所述装置主体(1)的内部安装有第三电机(16)，所述第三电机(16)的输出轴端头固定安装有第一锥齿(17)，所述装置主体(1)的中心位置横向插设有第二对向螺纹杆(18)，且第二对向螺纹杆(18)通过轴承横向安装在装置主体(1)的内部，所述第二对向螺纹杆(18)上固定套接有第二锥齿(19)，且第二锥齿(19)与第一锥齿(17)相啮合，所述装置主体(1)的左右两端对称开设有限位槽(20)，且限位槽(20)内对称设置有活动块(21)，所述活动块(21)在限位槽(20)内设置为滑动连接，所述活动块(21)的中心位置开设有圆形孔洞，且孔洞内固定嵌有第二螺套(22)，所述第二螺套(22)固定套接在第二对向螺纹杆(18)上，所述装置主体(1)的左右两端均交接有铰接杆(23)，且铰接杆(23)的下侧铰接有连接杆(24)，所述连接杆(24)远离铰接杆(23)的一端与活动块(21)的外壁铰接相连，所述铰接杆(23)远离装置主体(1)的一端通过轴承转动安装有驱动轮(25)，所述铰接杆(23)上固定安装有第四电机(26)，且第四电机(26)的输出端与驱动轮(25)的中心轴固定相连。

4.根据权利要求3所述的一种用于管道焊接质量检测的自动行走装置，其特征在于：所述装置主体(1)设置为圆柱形，所述装置主体(1)的左右两端对称设置有六组所述驱动轮(25)。

5.根据权利要求3所述的一种用于管道焊接质量检测的自动行走装置，其特征在于：所述连接杆(24)呈倾斜状，所述连接杆(24)与活动块(21)外壁的角度大于二十五度。

6.根据权利要求3所述的一种用于管道焊接质量检测的自动行走装置，其特征在于：所述驱动轮(25)的外侧设置有橡胶垫，且橡胶垫的表面设置有防滑纹。

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