CN104555616B - 滴灌带自动回收装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及农业机械技术领域，是一种滴灌带自动回收装置，其包括机架和无极变速箱，机架的下侧固定安装有行走车轮；机架的上方沿左右方向安装有传动轴；机架的上方通过轴承座安装卷筒；无极变速箱固定安装在机架的上方；行走车轮的转轴通过第一传动机构与无极变速箱的动力输入端连接，无极变速箱的动力输出端通过第二传动机构与传动轴的动力输入端连接，传动轴的动力输出端与卷筒的动力输入端通过第三传动机构连接。本发明安装有无极变速箱，能够根据工作需要调节无极变速箱的传动比，使得滴灌带的回收速度更加均匀，滴灌带受到的拉力均匀合适，滴灌带不会轻易被扯断，保证滴灌带自动回收作业的连续性和稳定性。

Description

滴灌带自动回收装置

技术领域

本发明涉及农业机械技术领域，是一种滴灌带自动回收装置。

背景技术

滴灌带是利用塑料管道将水通过直径约10mm毛管上的孔口或滴头送到作物根部进行局部灌溉，它是通过出流孔口非常小的滴头或滴灌带，把水一滴一滴地均匀而缓慢地滴在作物根部附近的土壤中，滴灌是一种精密的灌溉方法，能够良好地节水效果。当作物收获完毕，就要将滴灌带从田里回收起来，以便进行耕地和冬灌作业，防止滴灌带污染土壤。传统的回收方法为手动回收，由于滴灌带很长，回收过程中人手中的滴灌带会越来越多，重量也越来越大，人工回收费时费力，工作效率低。目前，部分农田采用机械进行滴灌带回收，但是存在如下问题：随着滴灌带回收的进行，卷筒的直径越来越大，而拖拉机基本保持匀速行驶，这会造成回收带子时松紧不一，特别容易造成滴灌带被扯断，影响滴灌带回收作业的连续性和稳定性。

发明内容

本发明提供了一种滴灌带自动回收装置，克服了上述现有技术之不足，其能有效解决现有滴灌带回收机械存在的带子松紧不一、特别容易造成滴灌带被扯断、影响滴灌带回收作业的稳定性的问题。

本发明的技术方案是通过以下措施来实现的：一种滴灌带自动回收装置，包括机架和无极变速箱，机架的下侧固定安装有行走车轮；机架的上方沿左右方向安装有能绕其轴线转动的传动轴；机架的上方通过轴承座安装有能转动的至少一个卷筒；无极变速箱固定安装在机架的上方；行走车轮的转轴通过第一传动机构与无极变速箱的动力输入端连接，无极变速箱的动力输出端通过第二传动机构与传动轴的动力输入端连接，传动轴的动力输出端与卷筒的动力输入端通过第三传动机构连接；机架的前侧下方固定安装有连接架，机架的前侧上方固定安装有铰接座。

下面是对上述发明技术方案的进一步优化或/和改进：

上述卷筒包括轮圈、轮辐、轮毂、转轴、连杆、折叠杆和滑套，轮毂固定安装在转轴的右端外壁上，轮毂的外壁与轮圈的内壁之间固定安装有轮辐；滑套能左右滑动地安装在转轴的左端外壁上，折叠杆的下端铰接在滑套的外壁上，连杆的左端铰接在折叠杆的中部外壁上，连杆的右端铰接在轮辐的中部外壁上，转轴的左端外壁上固定安装有螺母，滑套的左端面抵靠在螺母的右端面上。

上述机架的上方从左至右依次安装有能转动的第一卷筒、第二卷筒和第三卷筒；第一传动机构包括第一链轮、第二链轮和第一链条，第一链轮固定安装在行走车轮的转轴上，第二链轮固定安装在无极变速箱的动力输入轴上，第一链条安装在第一链轮和第二链轮上；第二传动机构包括第三链轮、第四链轮和第二链条，第三链轮固定安装在无极变速箱的动力输出轴上，第四链轮固定安装在传动轴的外壁上，第二链条安装在第三链轮和第四链轮上；第三传动机构包括第五链轮、第六链轮、第三链条、第七链轮、第八链轮、第四链条、第九链轮、第十链轮和第五链条，第五链轮、第七链轮、第九链轮分别固定安装在传动轴的外壁上，第六链轮固定安装在第一卷筒的转轴上，第三链条安装在第五链轮和第六链轮上，第八链轮固定安装在第二卷筒的转轴上，第四链条安装在第七链轮和第八链轮上，第十链轮固定安装在第三卷筒的转轴上，第五链条安装在第九链轮和第十链轮上。

上述位于卷筒下方的机架的上侧固定安装有减阻托辊。

上述位于卷筒下方的机架的下侧固定安装有疏通杆。

上述机架呈矩形，机架的四个角的下端分别固定安装有一个支腿。

本发明结构合理而紧凑，使用方便，其上安装了一个无级变速箱，当滴灌带缠绕的半径越来越大时，操作人员可通过调节无极变速箱的传动比，将传动轴的转速降低，进而降低卷筒的转速，使得滴灌带的回收速度更加均匀，滴灌带受到的拉力均匀合适，滴灌带不会轻易被扯断，保证滴灌带自动回收作业的连续性和稳定性，提高作业效率；在刚开始回收滴灌带时，滴灌带缠绕的半径小，操作人员可以通过调节无极变速箱的传动比，将传动轴的转速提高，进而提高卷筒的转速，使得滴灌带保持一定的张紧力，避免滴灌带太松弛不能被及时缠绕在卷筒上，保证滴灌带能够有效被回收，具有安全、省力、简便、高效的特点。

附图说明

附图1为本发明最佳实施例的立体结构示意图。

附图2为附图1中所示结构的传动原理结构示意图。

附图3为附图1中卷筒处于第一状态的主视结构示意图。

附图4为附图1中卷筒处于第二状态的主视结构示意图。

附图中的编码分别为：1为机架，2为无极变速箱，3为行走车轮，4为传动轴，5为轴承座，6为连接架，7为铰接座，8为轮圈，9为轮辐，10为轮毂，11为转轴，12为连杆，13为折叠杆，14为滑套，15为螺母，16为第一卷筒，17为第二卷筒，18为第三卷筒，19为第一链轮，20为第二链轮，21为第一链条，22为第三链轮，23为第四链轮，24为第二链条，25为第五链轮，26为第六链轮，27为第三链条，28为第七链轮，29为第八链轮，30为第四链条，31为第九链轮，32为第十链轮，33为第五链条，34为支腿。

具体实施方式

本发明不受下述实施例的限制，可根据本发明的技术方案与实际情况来确定具体的实施方式。

在本发明中，为了便于描述，各部件的相对位置关系的描述均是根据说明书附图1的布图方式来进行描述的，如：前、后、上、下、左、右等的位置关系是依据说明书附图的布图方向来确定的。

下面结合实施例及附图对本发明作进一步描述：

如附图1、2所示，该滴灌带自动回收装置包括机架1和无极变速箱2，机架1的下侧固定安装有行走车轮3；机架1的上方沿左右方向安装有能绕其轴线转动的传动轴4；机架1的上方通过轴承座5安装有能转动的至少一个卷筒；无极变速箱2固定安装在机架1的上方；行走车轮3的转轴通过第一传动机构与无极变速箱2的动力输入端连接，无极变速箱2的动力输出端通过第二传动机构与传动轴4的动力输入端连接，传动轴4的动力输出端与卷筒的动力输入端通过第三传动机构连接；机架1的前侧下方固定安装有连接架6，机架1的前侧上方固定安装有铰接座7。在工作时，将两个连接架6固定安装在拖拉机的后部连接件上，同时将铰接座7通过销轴与拖拉机的后部铰接，使机架1和拖拉机的后部有三处连接，构成一个连接面，机架1和拖拉机的连接更加牢固、稳定；在地头时，将滴灌带的一端固定安装在卷筒上，开动拖拉机，拖拉机向前行走，带动机架1向前移动，机架1带动行走车轮3转动，行走车轮3通过第一传动机构将动力传输给无极变速箱2，无极变速箱2变速后通过第二传动机构将动力输出给传动轴4，传动轴4通过第三传动机构带动卷筒转动，卷筒将滴灌带卷起，实现了滴灌带的自动回收；在回收滴灌带的过程中，滴灌带缠绕的半径越来越大，此时，操作人员可通过调节无极变速箱2的传动比，将传动轴4的转速降低，进而降低卷筒的转速，使得滴灌带的回收速度更加均匀，滴灌带受到的拉力均匀合适，滴灌带不会轻易被扯断，保证滴灌带自动回收作业的连续性和稳定性，提高作业效率；同理，在刚开始回收滴灌带时，滴灌带缠绕的半径小，操作人员可以通过调节无极变速箱2的传动比，将传动轴4的转速提高，进而提高卷筒的转速，使得滴灌带保持一定的张紧力，避免滴灌带太松弛不能被及时缠绕在卷筒上，保证滴灌带能够有效被回收。

可根据实际需要，对上述滴灌带自动回收装置作进一步优化或/和改进：

如附图1、3、4所示，卷筒包括轮圈8、轮辐9、轮毂10、转轴11、连杆12、折叠杆13和滑套14，轮毂10固定安装在转轴11的右端外壁上，轮毂10的外壁与轮圈8的内壁之间固定安装有轮辐9；滑套14能左右滑动地安装在转轴11的左端外壁上，折叠杆13的下端铰接在滑套14的外壁上，连杆12的左端铰接在折叠杆13的中部外壁上，连杆12的右端铰接在轮辐9的中部外壁上，转轴11的左端外壁上固定安装有螺母15，滑套14的左端面抵靠在螺母15的右端面上。这样，在进行滴灌带的回收作业时，螺母15安装在滑套14的左端，折叠杆13将连杆12撑起，连杆12形成一个缠绕滴灌带的圆柱形架子，如附图3所示，滴灌带缠绕在连杆12组成的架子上，同时滴灌带缠绕的半径会不断增大，当拖拉机从田地的一头跑到另一头时，完成了该行条田的滴灌带回收作业；将滴灌带取下时，首先将螺母15从转轴11上拧下，然后向右推滑套14，折叠杆13向左摆动，同时带动连杆12向内收缩，连杆12组成的圆柱筒的左端的直径变小，向左轻拉滴灌带，即可将滴灌带轻松取下；取下滴灌带后将螺母15重新装在转轴11的左端，螺母15推动滑套14向右滑动，滑套14推动折叠杆13立起，折叠杆13推动连杆12运动的水平位置，可进行下一行条田的滴灌带回收作业。

如附图1、2所示，机架1的上方从左至右依次安装有能转动的第一卷筒16、第二卷筒17和第三卷筒18；第一传动机构包括第一链轮19、第二链轮20和第一链条21，第一链轮19固定安装在行走车轮3的转轴上，第二链轮20固定安装在无极变速箱2的动力输入轴上，第一链条21安装在第一链轮19和第二链轮20上；第二传动机构包括第三链轮22、第四链轮23和第二链条24，第三链轮22固定安装在无极变速箱2的动力输出轴上，第四链轮23固定安装在传动轴4的外壁上，第二链条24安装在第三链轮22和第四链轮23上；第三传动机构包括第五链轮25、第六链轮26、第三链条27、第七链轮28、第八链轮29、第四链条30、第九链轮31、第十链轮32和第五链条33，第五链轮25、第七链轮28、第九链轮31分别固定安装在传动轴4的外壁上，第六链轮26固定安装在第一卷筒16的转轴上，第三链条27安装在第五链轮25和第六链轮26上，第八链轮29固定安装在第二卷筒17的转轴上，第四链条30安装在第七链轮28和第八链轮29上，第十链轮32固定安装在第三卷筒18的转轴上，第五链条33安装在第九链轮31和第十链轮32上。在进行滴灌带的回收作业时，拖拉机向前运动，同时带动行走车轮3转动，行走车轮3带动第一链轮19转动，第一链轮19通过第一链条21带动第二链轮20转动，第二链轮20带动无极变速箱2的动力输入轴转动，无极变速箱2的动力输出轴带动第三链轮22转动，第三链轮22通过第二链条24带动第四链轮23转动，第四链轮23带动传动轴4转动，传动轴4带动第五链轮25、第七链轮28、第九链轮31同步转动，第五链轮25通过第三链条27带动第六链轮26转动，第六链轮26带动第一卷筒16的转轴转动，实现第一卷筒16对滴灌带的自动回收作业；第七链轮28通过第四链条30带动第八链轮29转动，第八链轮29带动第二卷筒17的转轴转动，实现第二卷筒17对滴灌带的自动回收作业；第九链轮31通过第五链条33带动第十链轮32转动，第十链轮32带动第三卷筒18的转轴转动，实现第三卷筒18对滴灌带的自动回收作业，采用链轮链条传动结构简单、性能可靠、成本低廉、便于维修更换。

优选地，上述位于卷筒下方的机架1的上侧固定安装有减阻托辊。这样，滴灌带在被缠绕在卷筒上之前，可以被托起，减少滴灌带回收的阻力，使得滴灌带的回收作业更加顺畅。

优选地，上述位于卷筒下方的机架1的下侧固定安装有疏通杆。这样，疏通杆可以将滴灌带两侧的庄稼疏通开，避免庄稼被卷进滴灌带中，将滴灌带扯断，保证滴灌带回收作业的顺利进行。

如附图1所示，上述机架1呈矩形，机架1的四个角的下端分别固定安装有一个支腿34。这样，在该滴灌带自动回收装置不使用时，可以通过支腿34将行走车轮3架起，使行走车轮3悬空，方便对该滴灌带自动回收装置进行检查维修。

以上技术特征构成了本发明的最佳实施例，其具有较强的适应性和最佳实施效果，可根据实际需要增减非必要的技术特征，来满足不同情况的需求。

Claims (9)

1.一种滴灌带自动回收装置，其特征在于包括机架和无极变速箱，机架的下侧固定安装有行走车轮；机架的上方沿左右方向安装有能绕其轴线转动的传动轴；机架的上方通过轴承座安装有能转动的至少一个卷筒；无极变速箱固定安装在机架的上方；行走车轮的转轴通过第一传动机构与无极变速箱的动力输入端连接，无极变速箱的动力输出端通过第二传动机构与传动轴的动力输入端连接，传动轴的动力输出端与卷筒的动力输入端通过第三传动机构连接；机架的前侧下方固定安装有连接架，机架的前侧上方固定安装有铰接座；其中：卷筒包括轮圈、轮辐、轮毂、转轴、连杆、折叠杆和滑套，轮毂固定安装在转轴的右端外壁上，轮毂的外壁与轮圈的内壁之间固定安装有轮辐；滑套能左右滑动地安装在转轴的左端外壁上，折叠杆的下端铰接在滑套的外壁上，连杆的左端铰接在折叠杆的中部外壁上，连杆的右端铰接在轮辐的中部外壁上，转轴的左端外壁上固定安装有螺母，滑套的左端面抵靠在螺母的右端面上。

2.根据权利要求1所述的滴灌带自动回收装置，其特征在于机架的上方从左至右依次安装有能转动的第一卷筒、第二卷筒和第三卷筒；第一传动机构包括第一链轮、第二链轮和第一链条，第一链轮固定安装在行走车轮的转轴上，第二链轮固定安装在无极变速箱的动力输入轴上，第一链条安装在第一链轮和第二链轮上；第二传动机构包括第三链轮、第四链轮和第二链条，第三链轮固定安装在无极变速箱的动力输出轴上，第四链轮固定安装在传动轴的外壁上，第二链条安装在第三链轮和第四链轮上；第三传动机构包括第五链轮、第六链轮、第三链条、第七链轮、第八链轮、第四链条、第九链轮、第十链轮和第五链条，第五链轮、第七链轮、第九链轮分别固定安装在传动轴的外壁上，第六链轮固定安装在第一卷筒的转轴上，第三链条安装在第五链轮和第六链轮上，第八链轮固定安装在第二卷筒的转轴上，第四链条安装在第七链轮和第八链轮上，第十链轮固定安装在第三卷筒的转轴上，第五链条安装在第九链轮和第十链轮上。

3.根据权利要求1或2所述的滴灌带自动回收装置，其特征在于位于卷筒下方的机架的上侧固定安装有减阻托辊。

4.根据权利要求1或2所述的滴灌带自动回收装置，其特征在于位于卷筒下方的机架的下侧固定安装有疏通杆。

5.根据权利要求3所述的滴灌带自动回收装置，其特征在于位于卷筒下方的机架的下侧固定安装有疏通杆。

6.根据权利要求1或2所述的滴灌带自动回收装置，其特征在于机架呈矩形，机架的四个角的下端分别固定安装有一个支腿。

7.根据权利要求3所述的滴灌带自动回收装置，其特征在于机架呈矩形，机架的四个角的下端分别固定安装有一个支腿。

8.根据权利要求4所述的滴灌带自动回收装置，其特征在于机架呈矩形，机架的四个角的下端分别固定安装有一个支腿。

9.根据权利要求5所述的滴灌带自动回收装置，其特征在于机架呈矩形，机架的四个角的下端分别固定安装有一个支腿。