CN209849470U - 一种大口径管道内壁清洗装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种大口径管道内壁清洗装置，涉及管道清洗技术领域，其包括机架和连接在机架上的两个履带足，所述机架的上方设置有清洗刷机构，所述机架上表面的两长边侧分别设置有两个铰接座，所述铰接座上连接有摆腿，所述摆腿远离铰接座的一端连接在履带足的侧壁上，所述机架的下方设置有调节机构，所述每个履带足上的两个摆腿之间均连接有支撑杆，所述支撑杆均与调节机构相连。通过本实用新型，能够使清洗装置适应不同直径的管道，提高运行过程的稳定性。

Description

一种大口径管道内壁清洗装置

技术领域

本实用新型涉及管道清洗技术领域，特别涉及一种大口径管道内壁清洗装置。

背景技术

管道应用在日常生活的各个领域，管道在长期使用过程中，其内壁会粘附或堆积杂物、灰尘等，影响其使用效果，为保证管道的正常使用，需要定期对管道的内壁进行清洗，常见的清洗设备有车轮式和履带式，车轮式清洗设备结构简单，移动速度快，但是运行不够稳定，适合小直径的管道，而诸如中央空调通风管道、大口径钢管等类型的管道采用履带式清洗设备较为合适。

然而履带的带面为平面，管道大都为圆形管道，履带在行走时与管壁之间容易形成线接触甚至点接触，降低了整体设备的牵引力，设备在行走时也不稳定；且管道的口径也各不相同，若将履带倾斜设置，难以适应不同口径的管道，适用性太差。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种大口径管道内壁清洗装置，能够适应不同直径的管道，提高了运行过程的稳定性。

本实用新型的上述实用新型目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种大口径管道内壁清洗装置，包括机架和连接在机架上的两个履带足，所述机架的上方设置有清洗刷机构，所述机架上表面的两长边侧分别设置有两个铰接座，所述铰接座上连接有摆腿，所述摆腿远离铰接座的一端连接在履带足的侧壁上，所述机架的下方设置有调节机构，所述每个履带足上的两个摆腿之间均连接有支撑杆，所述支撑杆均与调节机构相连。

通过采用上述技术方案，履带足通过摆腿铰接在机架上，对于不同直径大小的管道，只需通过调节机构来控制摆腿向两侧张开的角度，使履带足的带面能够尽量贴合在管道的内壁上，保证装置在管道内行走时的稳定性。

本实用新型进一步设置为：所述调节机构包括螺杆和套设在螺杆上的两个铰链A，所述每个铰链A的两端均铰接有连杆，所述支撑杆上滑动套设有铰链B，所述四个连杆远离铰链A的端部分别铰接在铰链B上，所述两个铰链A、两个铰链B与四个连杆组成可伸缩的四边形结构；所述螺杆上自中间向两侧开设有旋向相反的外螺纹，所述铰链A分别螺纹连接在螺杆的两端。

通过采用上述技术方案，旋动螺杆时，四根连杆之间的夹角发生变化，从而拉动其两侧的支撑杆移动，使得摆腿绕铰接座转动，从而使履带足的张开角度发生改变。

本实用新型进一步设置为：所述铰链B位于支撑杆长度方向的中间，且铰链B的两侧分别设置有挡环，所述挡环固定在支撑杆上。

通过采用上述技术方案，能够防止铰链B沿支撑杆滑动，使整个调节机构能够位于装置的正下方，转动螺杆时，铰链B恰好抵在支撑杆中间，抵紧力作用在支撑杆的中间；同时也可避免装置在行走的过程中调节机构在支撑杆上晃动。

本实用新型进一步设置为：所述螺杆远离清洗刷机构的一端设置有手轮。

通过采用上述技术方案，方便工作人员转动螺杆，提高操作的舒适度。

本实用新型进一步设置为：所述履带足包括同步带、位于同步带两侧的挡板以及位于同步带两端的主动带轮和从动带轮，所述主动带轮和从动带轮均转动连接在其两侧的挡板上；所述主动带轮的一侧设置有电机，所述两个挡板之间连接有支撑板，所述电机安装在支撑板上，所述电机输出轴的端部同轴固定有换向锥齿轮，所述两个挡板之间上转动连接有传动组件，所述传动组件包括转动轴、同轴固定在转动轴上的传动锥齿轮和驱动齿轮，所述换向锥齿轮与传动锥齿轮相啮合，所述驱动齿轮与主动带轮相啮合。

通过采用上述技术方案，电机工作时通过换向锥齿轮和传动锥齿轮将动力传给驱动齿轮，驱动齿轮控制主动带轮转动，从而带动同步带运动。

本实用新型进一步设置为：所述机架的上方设置有安装筒，所述安装筒内设置有驱动件，所述清洗刷机构的中心轴与驱动件相连，所述安装筒的下部还连接有升降组件，所述升降组件远离安装筒的一端与机架相连。

通过采用上述技术方案，在转动螺杆的过程中清洗刷机构的中心轴会相对管道的中心有小幅度的移动，为了保证清洗刷机构的中心与管道的中心重合，使清洗毛刷在转动时能够对管道的内壁进行洗刷均匀，设置升降组件即可实现。

本实用新型进一步设置为：所述升降组件包括竖杆、套筒和调节螺栓，所述竖杆滑动插设在套筒内，所述竖杆的上端固定在安装筒上，所述套筒固定在机架上，所述调节螺栓穿设在套筒侧壁的上部，所述调节螺栓抵紧在竖杆上。

通过采用上述技术方案，将竖杆在套筒内上下移动，并通过旋动调节螺栓将竖杆进行抵紧即可。

本实用新型进一步设置为：所述套筒侧壁上设置有固定块，所述调节螺栓穿设在固定块上。

通过采用上述技术方案，设置固定块可增大调节螺栓与套筒之间的螺纹接触面接，加强固定效果。

综上所述，本实用新型的有益技术效果为：

1.将履带足通过摆腿铰接在机架上，并通过调节机构调整两个履带足之间的张开角度，可适应不同尺寸的管道；

2.通过在机架的上表面设置升降组件，可保证清洗刷机构中心轴心线与管道中心轴线之间的重合度，使清洗效果得到保障。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图。

图2是为表示调节机构与履带足连接关系的示意图。

图3是履带足的内部结构示意图。

图4是为表示本实用新型与管道内壁的配合关系示意图。

图中，1、机架；11、铰接座；12、摆腿；13、支撑杆；2、履带足；21、同步带；22、挡板；221、支撑板；23、主动带轮；24、从动带轮；25、电机；251、换向锥齿轮；26、传动组件；261、转动轴；262、传动锥齿轮；263、驱动齿轮；3、清洗刷机构；4、调节机构；41、螺杆；42、铰链A；43、连杆；44、铰链B；45、挡环；46、手轮；5、安装筒；6、升降组件；61、竖杆；62、套筒；63、调节螺栓；64、固定块。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

一种大口径管道内壁清洗装置，如附图1所示，包括机架1、设置在机架1上方的清洗刷机构3和设置在机架1两侧的履带足2，机架1上表面的中间固定设置有升降组件6，升降组件6的顶端固定连接有安装筒5，安装筒5内设置有驱动件，清洗刷机构3为圆盘状，其中心轴伸进安装筒5内并与驱动件相连，清洗刷机构3远离安装筒5的一端向机架1外侧伸出。

升降组件6包括固定连接在机架1上表面的套筒62和滑动插设在套筒62内的竖杆61，安装筒5固定连接在竖杆61的顶端，套筒62侧壁的上部固定连接有固定块64，固定块64上穿设有调节螺栓63，调节螺栓63的末端穿透固定块64和套筒62并抵紧在竖杆61上。

结合附图1和2所示，机架1上表面的两长边侧分别设置有两个铰接座11，铰接座11上均连接有摆腿12，摆腿12的下端铰接在履带足2上，且每个履带足2上的两个摆腿12之间均固定连接有支撑杆13，机架1两侧的支撑杆13之间连接有调节机构4。调节机构4包括一根螺杆41、两个铰链A42、两个铰链B44和四根连杆43，螺杆41的杆壁上自中间向两侧设置有旋向相反的外螺纹，螺杆41远离清洗刷机构3的一端固定连接有手轮46，铰链A42的中间设置有螺纹孔，两个铰链A42分别螺纹连接在螺杆41的两端，铰链A42位于螺杆41的两侧均设置有铰接轴，铰链B44的一端套设在支撑杆13上，另一端沿支撑杆13的长度方向并排设置有两个铰接轴，连杆43的一端连接在铰链A42上，另一端连接在铰链B44上，四根连杆43围设形成一个封闭的四边形结构，旋动螺杆41时，四根连杆43之间的夹角发生变化，从而拉动其两侧的支撑杆13移动，使得摆腿12绕铰接座11转动，从而使履带足2的张开角度发生改变。具体的，铰链B44位于支撑杆13长度方向的中间位置，铰链B44的两侧均设置有挡环45，挡环45固定连接在支撑杆13上，且挡环45的侧表面与铰链B44的侧表面相贴合。

如附图3所示，履带足2包括同步带21、挡板22、主动带轮23和从动带轮24，同步带21盘绕在主动带轮23和从动带轮24上，挡板22设有两个且分别位于同步带21的两侧，主动带轮23和从动带轮24均转动连接在两个挡板22之间，从动带轮24设置有多个，对同步带21起到有效支撑，防止同步带21发生塌陷；两个挡板22之间固定连接有支撑板221，支撑板221位于靠近主动带轮23的一侧，支撑板221上安装有电机25，电机25的输出轴的末端同轴固定有换向锥齿轮251，换向锥齿轮251和主动带轮23之间设置有传动组件26；传动组件26包括转动连接在两个挡板22之间的转动轴261，转动轴261上同轴固定有与换向锥齿轮251相配合的传动锥齿轮262，传动锥齿轮262的一侧还同轴固定有驱动齿轮263，主动带轮23的外周面上设置有与驱动齿轮263相配合的啮齿，电机25工作时通过换向锥齿轮251和传动锥齿轮262将动力传给驱动齿轮263，驱动齿轮263控制主动带轮23转动，从而带动同步带21运动。

本实施例的实施原理为：结合附图4所示，使用时根据管道的直径大小旋动螺杆41，进而调节摆腿12的张开角度，使履带足2上的同步带21能够尽量贴合在管道的内壁上，保证清洗装置运动的稳定性；在转动螺杆41的过程中清洗刷机构3的中心轴会相对管道的中心有小幅度的移动，为了保证清洗刷机构3的中心与管道的中心重合，可通过旋动调节螺栓63，将竖杆在套管内上下移动即可。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种大口径管道内壁清洗装置，包括机架（1）和连接在机架（1）上的两个履带足（2），所述机架（1）的上方设置有清洗刷机构（3），其特征在于：所述机架（1）上表面的两长边侧分别设置有两个铰接座（11），所述铰接座（11）上连接有摆腿（12），所述摆腿（12）远离铰接座（11）的一端连接在履带足（2）的侧壁上，所述机架（1）的下方设置有调节机构（4），所述每个履带足（2）上的两个摆腿（12）之间均连接有支撑杆（13），所述支撑杆（13）均与调节机构（4）相连。

2.根据权利要求1所述的一种大口径管道内壁清洗装置，其特征在于：所述调节机构（4）包括螺杆（41）和套设在螺杆（41）上的两个铰链A（42），所述每个铰链A（42）的两端均铰接有连杆（43），所述支撑杆（13）上滑动套设有铰链B（44），所述四个连杆（43）远离铰链A（42）的端部分别铰接在铰链B（44）上，所述两个铰链A（42）、两个铰链B（44）与四个连杆（43）组成可伸缩的四边形结构；所述螺杆（41）上自中间向两侧开设有旋向相反的外螺纹，所述铰链A（42）分别螺纹连接在螺杆（41）的两端。

3.根据权利要求2所述的一种大口径管道内壁清洗装置，其特征在于：所述铰链B（44）位于支撑杆（13）长度方向的中间，且铰链B（44）的两侧分别设置有挡环（45），所述挡环（45）固定在支撑杆（13）上。

4.根据权利要求2所述的一种大口径管道内壁清洗装置，其特征在于：所述螺杆（41）远离清洗刷机构（3）的一端设置有手轮（46）。

5.根据权利要求1所述的一种大口径管道内壁清洗装置，其特征在于：所述履带足（2）包括同步带（21）、位于同步带（21）两侧的挡板（22）以及位于同步带（21）两端的主动带轮（23）和从动带轮（24），所述主动带轮（23）和从动带轮（24）均转动连接在其两侧的挡板（22）上；所述主动带轮（23）的一侧设置有电机（25），所述两个挡板（22）之间连接有支撑板（221），所述电机（25）安装在支撑板（221）上，所述电机（25）输出轴的端部同轴固定有换向锥齿轮（251），所述两个挡板（22）之间上转动连接有传动组件（26），所述传动组件（26）包括转动轴（261）、同轴固定在转动轴（261）上的传动锥齿轮（262）和驱动齿轮（263），所述换向锥齿轮（251）与传动锥齿轮（262）相啮合，所述驱动齿轮（263）与主动带轮（23）相啮合。

6.根据权利要求1所述的一种大口径管道内壁清洗装置，其特征在于：所述机架（1）的上方设置有安装筒（5），所述安装筒（5）内设置有驱动件，所述清洗刷机构（3）的中心轴与驱动件相连，所述安装筒（5）的下部还连接有升降组件（6），所述升降组件（6）远离安装筒（5）的一端与机架（1）相连。

7.根据权利要求6所述的一种大口径管道内壁清洗装置，其特征在于：所述升降组件（6）包括竖杆（61）、套筒（62）和调节螺栓（63），所述竖杆（61）滑动插设在套筒（62）内，所述竖杆（61）的上端固定在安装筒（5）上，所述套筒（62）固定在机架（1）上，所述调节螺栓（63）穿设在套筒（62）侧壁的上部，所述调节螺栓（63）抵紧在竖杆（61）上。

8.根据权利要求7所述的一种大口径管道内壁清洗装置，其特征在于：所述套筒（62）侧壁上设置有固定块（64），所述调节螺栓（63）穿设在固定块（64）上。