CN207746360U - 一种冷镦机用夹具 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及冷镦机技术领域，尤其是一种冷镦机用夹具，包括固定本体、驱动机构、用于夹持钢球的执行机构、第一转轴和第二转轴，所述第一抓手的拐角处设有第一铰接孔，所述第一抓手的一端设有第一固定槽，所述第二抓手的拐角处设有第二铰接孔，所述第二抓手的一端设有第二固定槽，通过将L型的第一抓手和L型的第二抓手对称交叉铰接，驱动第一抓手和第二抓手打开或关闭，并通过第一固定槽和第二固定槽配合将钢球夹持或者松开，保证钢球夹持的稳固和夹持的力度，防止在快速夹持钢球时钢球的脱落。
Description
技术领域
本实用新型涉及冷镦机技术领域，尤其是一种冷镦机用夹具。
背景技术
目前，钢球冷镦机加工完成后的钢球通常是通过一定的轨道滚落至料盘之上，再通过夹具将钢球送入模具中对钢球进行加工，正常加工时，需要夹具夹持住钢球并快速将钢球放入模具中，一般一分钟需要放入四十到五十个钢球，由于速度快，所以对夹持钢球的夹具的刚性强度和加持力都要求非常高，然而现有的钢球冷镦机夹具夹持力小，钢球很容易脱落，从而很难满足快速夹持钢球的要求。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是：为了解决现有的钢球冷镦机夹具夹持力小，钢球很容易脱落的问题，本实用新型提供了一种冷镦机用夹具，通过将L型的第一抓手和L型的第二抓手对称交叉铰接，驱动第一抓手和第二抓手打开或关闭，并通过第一固定槽和第二固定槽配合将钢球夹持或者松开，保证钢球夹持的稳固和夹持的力度，防止在快速夹持钢球时钢球的脱落。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种冷镦机用夹具，包括
固定本体，所述固定本体上设有第一运动轨迹槽；
第一转轴、第二转轴、
驱动机构，所述驱动机构包括第一驱动臂、第二驱动臂和第三驱动臂，所述第一驱动臂的一端通过第一转轴与第二驱动臂的一端固定连接，所述第二驱动臂的另一端与所述第三驱动臂的一端铰接；和
用于夹持钢球的执行机构，所述执行机构包括L型的第一抓手和L型的第二抓手，
所述第一抓手的拐角处设有第一铰接孔，所述第一抓手的一端设有第一固定槽，
所述第二抓手的拐角处设有第二铰接孔，所述第二抓手的一端设有第二固定槽，
所述第二转轴穿过第一铰接孔和第二铰接孔将第一抓手与第二抓手铰接使得第一固定槽与第二固定槽配合对钢球进行夹持；
所述第一驱动臂与第二驱动臂通过第一转轴与固定本体转动连接，所述第三驱动臂的另一端与第二转轴铰接，所述第一抓手和第二抓手的另一端分别对称在固定本体上使得当驱动第一驱动臂时，第二转轴沿第一运动轨迹槽向上或向下运动，驱动第一抓手和第二抓手打开或者关闭。
具体地，所述固定本体上设有第一开口，所述第一开口与第一运动轨迹槽连通。
具体地，所述第一驱动臂与第二驱动臂的连接形成L型。
为了减小设备间的磨损，增加缓冲，所述第二驱动臂为拉伸弹簧。
具体地，所述第三驱动臂的两端分别设有铰接槽。
为了保证第二转轴在第一运动轨迹槽内运动，所述第三驱动臂的两端分别设有与铰接槽连通的第三铰接孔，与所述第二转轴铰接的第三铰接孔的两侧分别设有导向凸起，所述导向凸起沿第一运动轨迹槽运动。
由于第一抓手部为易损件，为方便更换第一抓手部，降低更换成本，所述第一抓手包括L型的第一连接部和第一抓手部，所述第一连接部与第一抓手部可拆卸连接，所述第一固定槽设置在第一抓手部的端部。
由于第二抓手部为易损件，为方便更换第二抓手部，降低更换成本，所述第二抓手包括L型的第二连接部和第二抓手部，所述第二连接部与第二抓手部可拆卸连接，所述第二固定槽设置在第二抓手部的端部。
为了保证第一固定槽与第二固定槽配合恰当，防止出现错位导致钢球夹持不稳，所述第一连接部上设有第二运动轨迹槽，所述第二连接部滑动在第二运动轨迹槽上使得第一固定槽与第二固定槽配合对钢球进行夹持。
为了方便旋转，减小孔的磨损，第一铰接孔和第二铰接孔为腰形。
本实用新型的有益效果是：本实用新型提供了一种冷镦机用夹具，通过将L型的第一抓手和L型的第二抓手对称交叉铰接，驱动第一抓手和第二抓手打开或关闭，并通过第一固定槽和第二固定槽配合将钢球夹持或者松开，保证钢球夹持的稳固和夹持的力度，防止在快速夹持钢球时钢球的脱落；
由于抓手部为易损件，为方便更换抓手部，降低更换成本，将抓手部与连接部设计为可拆卸连接。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的一种冷镦机用夹具打开时的结构示意图；
图2是本实用新型的一种冷镦机用夹具关闭时的结构示意图；
图3是第三驱动臂的结构示意图；
图4是第一连接部的结构示意图；
图5是图4的仰视图；
图6是第二连接部的结构示意图。
1、固定本体；2、第一驱动臂；3、第二驱动臂；4、第一抓手；5、第三驱动臂；6、第一转轴；7、第二转轴；8、第二抓手；11、第一运动轨迹槽；12、第一开口；41、第一固定槽；42、第一铰接孔；43、第一连接部；44、第一抓手部；45、第二运动轨迹槽；51、铰接槽；52、第三铰接孔；53、导向凸起；81、第二固定槽；82、第二铰接孔；83、第二连接部；84、第二抓手部。
具体实施方式
现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
如图1和2所示，一种冷镦机用夹具，包括固定本体1、驱动机构、用于夹持钢球的执行机构、第一转轴6和第二转轴7，固定本体1上设有第一运动轨迹槽11；驱动机构包括第一驱动臂2、第二驱动臂3和第三驱动臂5，第一驱动臂2的一端通过第一转轴6与第二驱动臂3的一端固定连接，第二驱动臂3的另一端与第三驱动臂5的一端铰接；执行机构包括L型的第一抓手4和L型的第二抓手8，第一抓手4的拐角处设有第一铰接孔42，第一抓手4的一端设有第一固定槽41，第二抓手8的拐角处设有第二铰接孔82，第二抓手8的一端设有第二固定槽81，第二转轴7穿过第一铰接孔42和第二铰接孔82将第一抓手4与第二抓手8交叉铰接使得第一固定槽41与第二固定槽81配合对钢球进行夹持；第一驱动臂2与第二驱动臂3通过第一转轴6与固定本体1转动连接，第三驱动臂5的另一端与第二转轴7铰接，第一抓手4和第二抓手8的另一端分别对称在固定本体1上使得当驱动第一驱动臂2时，第二转轴7沿第一运动轨迹槽11向上或向下运动，驱动第一抓手4和第二抓手8打开或者关闭。
作为优选，固定本体1上设有第一开口12，第一开口12与第一运动轨迹槽11连通。
作为优选，第一驱动臂2与第二驱动臂3的连接形成L型。
作为优选，第二驱动臂3为拉伸弹簧。
作为优选，第三驱动臂5的两端分别设有铰接槽51。
在一种具体实施例中，如图3所示，第三驱动臂5的两端分别设有与铰接槽51连通的第三铰接孔52，与第二转轴7铰接的第三铰接孔52的两侧分别设有导向凸起53，导向凸起53沿第一运动轨迹槽11运动。
在一种具体实施例中，如图4-6所示，第一抓手4包括L型的第一连接部43和第一抓手部44，第一连接部43与第一抓手部44可拆卸连接，第一固定槽41设置在第一抓手部44的端部；第二抓手8包括L型的第二连接部83和第二抓手部84，第二连接部83与第二抓手部84可拆卸连接，第二固定槽81设置在第二抓手部84的端部。
在一种具体实施例中，第一连接部43上设有第二运动轨迹槽45，第二连接部83滑动在第二运动轨迹槽45上使得第一固定槽41与第二固定槽81配合对钢球进行夹持。
其中第一铰接孔42和第二铰接孔82为腰形。
工作时，驱动第一驱动臂2沿第一转轴6转动，如图1所示，当带动第二转轴7沿第一运动轨迹槽11向上运动时，第一抓手4和第二抓手8打开放下钢球；如图2所示，当带动第二转轴7沿第一运动轨迹槽11向下运动时，驱动第一抓手4和第二抓手8关闭夹持钢球。
以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (10)
1.一种冷镦机用夹具，其特征在于：包括
固定本体（1），所述固定本体（1）上设有第一运动轨迹槽（11）；
第一转轴（6）、第二转轴（7）、
驱动机构，所述驱动机构包括第一驱动臂（2）、第二驱动臂（3）和第三驱动臂（5），所述第一驱动臂（2）的一端通过第一转轴（6）与第二驱动臂（3）的一端固定连接，所述第二驱动臂（3）的另一端与所述第三驱动臂（5）的一端铰接；和
用于夹持钢球的执行机构，所述执行机构包括L型的第一抓手（4）和L型的第二抓手（8），
所述第一抓手（4）的拐角处设有第一铰接孔（42），所述第一抓手（4）的一端设有第一固定槽（41），
所述第二抓手（8）的拐角处设有第二铰接孔（82），所述第二抓手（8）的一端设有第二固定槽（81），
所述第二转轴（7）穿过第一铰接孔（42）和第二铰接孔（82）将第一抓手（4）与第二抓手（8）铰接使得第一固定槽（41）与第二固定槽（81）配合对钢球进行夹持；
所述第一驱动臂（2）与第二驱动臂（3）通过第一转轴（6）与固定本体（1）转动连接，所述第三驱动臂（5）的另一端与第二转轴（7）铰接，所述第一抓手（4）和第二抓手（8）的另一端分别对称在固定本体（1）上使得当驱动第一驱动臂（2）时，第二转轴（7）沿第一运动轨迹槽（11）向上或向下运动，驱动第一抓手（4）和第二抓手（8）打开或者关闭。
2.如权利要求1所述的一种冷镦机用夹具，其特征在于：所述固定本体（1）上设有第一开口（12），所述第一开口（12）与第一运动轨迹槽（11）连通。
3.如权利要求1所述的一种冷镦机用夹具，其特征在于：所述第一驱动臂（2）与第二驱动臂（3）的连接形成L型。
4.如权利要求1所述的一种冷镦机用夹具，其特征在于：所述第二驱动臂（3）为拉伸弹簧。
5.如权利要求1所述的一种冷镦机用夹具，其特征在于：所述第三驱动臂（5）的两端分别设有铰接槽（51）。
6.如权利要求2所述的一种冷镦机用夹具，其特征在于：所述第三驱动臂（5）的两端分别设有与铰接槽（51）连通的第三铰接孔（52），与所述第二转轴（7）铰接的第三铰接孔（52）的两侧分别设有导向凸起（53），所述导向凸起（53）沿第一运动轨迹槽（11）运动。
7.如权利要求1所述的一种冷镦机用夹具，其特征在于：所述第一抓手（4）包括L型的第一连接部（43）和第一抓手部（44），所述第一连接部（43）与第一抓手部（44）可拆卸连接，所述第一固定槽（41）设置在第一抓手部（44）的端部。
8.如权利要求7所述的一种冷镦机用夹具，其特征在于：所述第二抓手（8）包括L型的第二连接部（83）和第二抓手部（84），所述第二连接部（83）与第二抓手部（84）可拆卸连接，所述第二固定槽（81）设置在第二抓手部（84）的端部。
9.如权利要求8所述的一种冷镦机用夹具，其特征在于：所述第一连接部（43）上设有第二运动轨迹槽（45），所述第二连接部（83）滑动在第二运动轨迹槽（45）上使得第一固定槽（41）与第二固定槽（81）配合对钢球进行夹持。
10.如权利要求9所述的一种冷镦机用夹具，其特征在于：第一铰接孔（42）和第二铰接孔（82）为腰形。
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|---|---|---|---|
| CN201721635445.2U CN207746360U (zh) | 2017-11-29 | 2017-11-29 | 一种冷镦机用夹具 |
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| CN201721635445.2U CN207746360U (zh) | 2017-11-29 | 2017-11-29 | 一种冷镦机用夹具 |
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| CN207746360U true CN207746360U (zh) | 2018-08-21 |
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| CN201721635445.2U Active CN207746360U (zh) | 2017-11-29 | 2017-11-29 | 一种冷镦机用夹具 |
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| CN (1) | CN207746360U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109352122A (zh) * | 2018-11-27 | 2019-02-19 | 嘉兴市英伦电器科技有限公司 | 一种带电烙铁功能的镊子 |
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2017
- 2017-11-29 CN CN201721635445.2U patent/CN207746360U/zh active Active
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