CN207743151U

CN207743151U - 一种静簧铆接机

Info

Publication number: CN207743151U
Application number: CN201721798189.9U
Authority: CN
Inventors: 吴君; 徐凯锋; 侯文棋
Original assignee: Xiamen Friend Automation Technology Co Ltd
Current assignee: Xiamen Friend Automation Technology Co Ltd
Priority date: 2017-12-21
Filing date: 2017-12-21
Publication date: 2018-08-17
Anticipated expiration: 2027-12-21

Abstract

一种静簧铆接机，包括机架、转盘装置、静簧上料装置、预压装置、触点上料装置、触点铆接装置、不良品抓取组件、成品抓取组件和除尘装置；所述转盘装置固定安装在机架上；所述静簧上料装置、预压装置、触点上料装置、触点铆接装置、不良品抓取组件、成品抓取组件和除尘装置圆周阵列在转盘装置旁边上，且通过螺栓固定安装在机架上；所述触点铆接装置由上压装置、固定座和冲压装置组成；所述上压装置固定安装在固定座上；所述冲压装置位于上压装置下方，且和固定座相连接。本实用新型的有益效果是：在对静簧片触点进行铆接时，首先将静簧片预压在触点的钉头上，然后再铆接，实现了触点铆装牢度高且一致性好的目的。

Description

一种静簧铆接机

技术领域

本实用新型涉及继电器制备技术领域，尤其涉及一种静簧铆接机。

背景技术

继电器产品上电接触系统主要由导流铜片（静簧片、桥接片）及触点组成，触点铆装质量的好坏直接影响到接触器产品的寿命。一般来讲，触点铆装越牢，产品的寿命会越高。

现有传统的触点铆装方式大多采用电动冲床手工进行铆装，冲床一经调试完毕，运动行程即固定，这导致触点铆装的牢度受零件尺寸、公差影响很大，一致性不好。另外，在效率方面，电动冲床手工铆装存在效率低下问题。

部分厂家虽然已采用自动铆装设备进行触点铆装，但在铆装过程中，没有将静簧片预压在在触点的柄头上，而是直接进行铆接，这样的铆接方法仍然会使静簧片在触点铆头与柄头之间出现晃动，造成接触不良。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种多轴绕装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种静簧铆接机，包括机架、转盘装置、静簧上料装置、预压装置、触点上料装置、触点铆接装置、不良品抓取组件、成品抓取组件和除尘装置；所述转盘装置固定安装在机架上；所述静簧上料装置、预压装置、触点上料装置、触点铆接装置、不良品抓取组件、成品抓取组件和除尘装置圆周阵列在转盘装置旁边上，且通过螺栓固定安装在机架上；所述触点铆接装置由上压装置、固定座和冲压装置组成；所述上压装置固定安装在固定座上；所述冲压装置位于上压装置下方，且和固定座相连接。

进一步地，所述上压装置由气缸、滑槽、滑块、上下滑板、垂直滑槽、压板Ⅰ、压板Ⅱ和压头组件组成；所述滑块通过压板Ⅰ滑接在滑槽上；所述气缸固定安装在滑槽上，且气缸推轴和滑块相连接；所述上下滑板通过压板Ⅱ滑接在垂直滑槽上，且和滑块底面贴合；所述压头组件固定安装在上下滑板底部。

进一步地，所述上下滑板上设有拉杆。

进一步地，所述成品抓取组件由基座、抓取翻转机构和移动机构组成；所述移动机构固定安装在基座上；所述的抓取翻转机构铰接在移动机构上。

进一步地，所述抓取翻转机构由驱动电机、安装座、转轴和夹持手组成；所述转轴通过轴承固定安装在安装座上；所述驱动电机固定安装在安装座右侧，且和转轴相连接；所述夹持手固定安装在转轴上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：在对静簧片触点进行铆接时，首先将静簧片预压在触点的钉头上，然后再铆接，实现了触点铆装牢度高且一致性好的目的。

附图说明

图1为本实用新型三维结构示意图。

图2为本实用新型触点铆接装置示意图。

图3为本实用新型成品抓取组件示意图。

标号说明：机架1、转盘装置2、静簧上料装置3、预压装置4、触点上料装置5、触点铆接装置6、不良品抓取组件7、成品抓取组件8、除尘装置9、上压装置61、固定座62、冲压装置63、基座81、抓取翻转机构82、移动机构83、气缸611、滑槽612、滑块613、上下滑板614、垂直滑槽615、压板Ⅰ616、压板Ⅱ617、压头组件618、驱动电机821、安装座822、转轴823、夹持手824。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅附图所示：一种静簧铆接机，包括机架1、转盘装置2、静簧上料装置3、预压装置4、触点上料装置5、触点铆接装置6、不良品抓取组件7、成品抓取组件8和除尘装置9；所述转盘装置3固定安装在机架1上；所述静簧上料装置3、预压装置4、触点上料装置5、触点铆接装置6、不良品抓取组件8、成品抓取组件8和除尘装置9圆周阵列在转盘装置2旁边上，且通过螺栓固定安装在机架1上；所述触点铆接装置6由上压装置61、固定座62和冲压装置63组成；所述上压装置61固定安装在固定座62上；所述冲压装置63位于上压装置下61方，且和固定座62相连接。

进一步地，所述上压装置61由气缸611、滑槽612、滑块613、上下滑板614、垂直滑槽615、压板Ⅰ616、压板Ⅱ617和压头组件618组成；所述滑块613通过压板Ⅰ616滑接在滑槽612上；所述气缸611固定安装在滑槽612上，且气缸611推轴和滑块613相连接；所述上下滑板614通过压板Ⅱ617滑接在垂直滑槽615上，且和滑块613底面贴合；所述压头组件618固定安装在上下滑板614底部。

进一步地，所述成品抓取组件8由基座81、抓取翻转机构82和移动机构83组成；所述移动机构83固定安装在基座81上；所述的抓取翻转机构82铰接在移动机构83上。

进一步地，所述抓取翻转机构82由驱动电机821、安装座822、转轴823和夹持手824组成；所述转轴823通过轴承固定安装在安装座822上；所述驱动电机821固定安装在安装座822右侧，且和转轴823相连接；所述夹持手824固定安装在转轴823上。

本实用新型工作时MPL型号继电器的静簧片通过静簧上料装置3将静簧片运输的到转盘装置2上的工装夹具中，在通过转盘装置2转动，将静簧片输送至预压装置4上进行初步压紧后在送至触点上料装置5工位上将触点抓取后放置在静簧片上，之后通过触点铆接装置6进行铆接，铆接好之后再通过不良品抓取组件7和成品抓取组件8将产品分别抓取后放入料盒中，整个装置还设有除尘装置9产品上的灰尘杂物除净。保证产品质量。整个装置上设有检测装置，用来检测产品是否带有触点。铆接后的产品是否合格。

整个设备通过plc控制，操作简单，设计合理，适合推广使用。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims

1.一种静簧铆接机，其特征在于：包括机架、转盘装置、静簧上料装置、预压装置、触点上料装置、触点铆接装置、不良品抓取组件、成品抓取组件和除尘装置；所述转盘装置固定安装在机架上；所述静簧上料装置、预压装置、触点上料装置、触点铆接装置、不良品抓取组件、成品抓取组件和除尘装置圆周阵列在转盘装置旁边上，且通过螺栓固定安装在机架上；所述触点铆接装置由上压装置、固定座和冲压装置组成；所述上压装置固定安装在固定座上；所述冲压装置位于上压装置下方，且和固定座相连接。

2.根据权利要求1所述的一种静簧铆接机，其特征在于所述上压装置由气缸、滑槽、滑块、上下滑板、垂直滑槽、压板Ⅰ、压板Ⅱ和压头组件组成；所述滑块通过压板Ⅰ滑接在滑槽上；所述气缸固定安装在滑槽上，且气缸推轴和滑块相连接；所述上下滑板通过压板Ⅱ滑接在垂直滑槽上，且和滑块底面贴合；所述压头组件固定安装在上下滑板底部。

3.根据权利要求2所述的一种静簧铆接机，其特征在于所述上下滑板上设有拉杆。

4.根据权利要求1所述的一种静簧铆接机，其特征在于所述成品抓取组件由基座、抓取翻转机构和移动机构组成；所述移动机构固定安装在基座上；所述的抓取翻转机构铰接在移动机构上。

5.根据权利要求4所述的一种静簧铆接机，其特征在于所述抓取翻转机构由驱动电机、安装座、转轴和夹持手组成；所述转轴通过轴承固定安装在安装座上；所述驱动电机固定安装在安装座右侧，且和转轴相连接；所述夹持手固定安装在转轴上。