CN207726297U - 一种多功能轮毂卸垛抓手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多功能轮毂卸垛抓手，其特征在于：包括安装板、连接法兰、两组轮毂张紧组件及四组抓料组件；所述轮毂张紧组件为两组，分别为结构相同的左侧轮毂张紧组件及右侧轮毂张紧组件，所述右侧轮毂张紧组件固定安装于所述安装板底面的右侧，所述左侧轮毂张紧组件经第一横向调节丝杆滑动安装于所述右侧轮毂张紧组件左侧的安装板上；所述安装板的顶部设有横向移载组件，所述安装板的底部设有竖向移载组件，所述横向移载组件与所述竖向移载组件相连，四组所述抓料组件分别安装于所述安装板底面的四个顶角处，且每组所述抓料组件经连接板与所述安装板顶部的横向移载组件相连。本实用新型提高了轮毂的拆卸效率。

Description

一种多功能轮毂卸垛抓手

技术领域

本实用新型涉及一种多功能轮毂卸垛抓手，主要用于堆叠轮毂的拆卸。

背景技术

轮毂是轮胎内廓支撑轮胎的圆桶形的、中心装在轴上的金属部件。又叫轮圈、钢圈、轱辘、胎铃。轮毂根据直径、宽度、成型方式、材料不同种类繁多。

在现有技术中，轮毂生产完成之后，需要将轮毂进行码垛堆叠起来，然后进行运输或者存储。而且，在码垛过程中，每一层轮毂之间都需要放入无纺布进行隔开，防止轮毂之间相互的磨损，在最顶层则需要放上顶板进行保护。当需要将堆叠好的轮毂取下的过程中，需要操作人员手动将顶板以及各层无纺布取下，非常的不方便，而且，同一种设备只能够取下同一型号的轮毂，非常的不方便，适用范围比较小。

发明内容

本实用新型目的是提供一种多功能轮毂卸垛抓手，通过使用该结构，实现了自动化拆卸，提高了适用范围。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种多功能轮毂卸垛抓手，包括安装板、连接法兰、两组轮毂张紧组件及四组抓料组件，所述连接法兰固定安装于所述安装板的顶部，所述轮毂张紧组件及抓料组件设置于所述安装板的底部；所述轮毂张紧组件为两组，分别为结构相同的左侧轮毂张紧组件及右侧轮毂张紧组件，所述右侧轮毂张紧组件固定安装于所述安装板底面的右侧，所述左侧轮毂张紧组件经第一横向调节丝杆滑动安装于所述右侧轮毂张紧组件左侧的安装板上；所述安装板的顶部设有横向移载组件，所述安装板的底部设有竖向移载组件，所述横向移载组件与所述竖向移载组件相连，四组所述抓料组件分别安装于所述安装板底面的四个顶角处，且每组所述抓料组件经连接板与所述安装板顶部的横向移载组件相连；所述抓料组件包括吸盘、设置于吸盘旁侧的抓料爪、抓料气缸及顶针组件，所述顶针组件设置于所述吸盘与抓料爪之间，所述抓料爪的中部与所述连接板转动相连，所述抓料爪的顶部与所述抓料气缸的输出轴相连，所述抓料爪的底部朝向所述安装板的内侧弯曲设置，所述抓料气缸的输出轴伸出与回缩能够带动所述抓料爪的底部靠近所述安装板的内侧或远离所述安装板的内侧。

上述技术方案中，所述轮毂张紧组件包括圆柱形定位块、设置于圆柱形定位块内的驱动件及设置于圆柱形定位块底部的三根弧形张紧条，三根所述弧形张紧条环形均布于所述圆柱形定位块的底部，所述驱动件能够带动三组所述弧形张紧条同时远离所述圆柱形定位块的轴心或同时靠近所述圆柱形定位块的轴心。

上述技术方案中，所述第一横向调节丝杆的旁侧设有第一电机，所述第一电机与所述第一横向调节丝杆相连，所述左侧轮毂张紧组件的顶部经第一连接板与所述第一横向调节丝杆相连。

上述技术方案中，所述横向移载组件包括两根横向滑轨、两根横向丝杆及两根竖向滑轨，所述横向滑轨及横向丝杆平行于所述第一横向调节丝杆设置，所述竖向滑轨垂直于所述横向滑轨设置，两根所述竖向滑轨分别固定安装于所述安装板顶面的两侧，两根所述横向滑轨滑动安装于两根所述竖向滑轨上，每根所述横向丝杆对应与一根横向滑轨相连，两组所述抓料组件经连接板与其中一根横向丝杆的两端相连，另外两组所述抓料组件经连接板与另外一根横向丝杆的两端相连，且所述连接板经所述横向丝杆滑动设置于所述横向滑轨上。

上述技术方案中，所述竖向移载组件包括竖向丝杆及竖向电机，所述竖向丝杆的中部经两根连接块与两根所述横向滑轨相连，所述竖向丝杆带动两根所述横向滑轨及横向丝杆在所述竖向滑轨上移动。

上述技术方案中，所述顶针组件包括U型板及设置于U型板上的顶针，所述U型板包括竖板、设置于竖板顶部的上横板及设置于竖板底部的下横板，所述顶针中部安装于所述上横板上，且所述顶针平行于所述竖板设置，所述下横板上设有一通孔，所述通孔正对所述顶针设置。

上述技术方案中，所述顶针的底部设有一锥形头，所述锥形头的端部朝下设置，所述锥形头顶部的直径大于所述顶针的直径，所述通孔的直径大于所述锥形头顶部的直径。

上述技术方案中，所述顶针的中部设有一环形凸起，所述顶针的顶部设有一限位头，所述上横板上设有一安装孔，所述环形凸起及限位头的直径大于所述安装孔的直径，所述顶针插设于所述安装孔内，所述环形凸起设置于所述上横板的下方，所述限位头设置于所述上横板的上方，所述顶针上还套设有一弹簧，所述弹簧的顶部抵于所述限位头的底面上，所述弹簧的底部抵于所述上横板的顶面上。

上述技术方案中，所述弹簧伸出状态下，所述锥形头设置于所述上横板与下横板之间，所述弹簧压缩状态下，所述锥形头穿过所述通孔设置于所述下横板的底部。

由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

1.本实用新型中通过连接法兰与机械手进行连接，利用轮毂张紧组件对轮毂的内壁进行张紧抓取，实现轮毂的自动下料；

2.本实用新型中左侧轮毂张紧组件能够通过第一横向调节丝杆进行位置的调节，这样能够调节左侧轮毂张紧组件与右侧轮毂张紧组件之间的距离，这样能够适用于不同型号轮毂的拆卸，方便快捷，适用范围广；

3.本实用新型中通过在安装板上设置吸盘，利用吸盘的设置能够将堆叠轮毂顶部的顶板进行吸附移除，无需人工移除，降低了操作人员劳动强度；

4.本实用新型中通过利用顶针戳破无纺布，利用顶针上的锥形头将无纺布带起，再利用抓料爪将无纺布抓取，实现无纺布的自动拆卸，无需操作人员手动将无纺布拆除，有效降低操作人员劳动强度，提高操作的安全性。

附图说明

图1是本实用新型实施例一中的结构示意图；

图2是图1的右视图；

图3是图1的立体图；

图4是本实用新型实施例一中顶针组件处的结构示意图。

其中：1、安装板；2、连接法兰；3、左侧轮毂张紧组件；4、右侧轮毂张紧组件；5、第一横向调节丝杆；6、连接板；7、吸盘；8、抓料爪；9、抓料气缸；10、圆柱形定位块；11、弧形张紧条；12、第一电机；13、横向滑轨；14、横向丝杆；15、竖向滑轨；16、竖向丝杆；17、竖向电机；18、U型板；19、顶针；20、竖板；21、上横板；22、下横板；23、通孔；24、锥形头；25、环形凸起；26、限位头；27、安装孔；28、弹簧。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述：

实施例一：参见图1～4所示，一种多功能轮毂卸垛抓手，包括安装板1、连接法兰2、两组轮毂张紧组件及四组抓料组件，所述连接法兰2固定安装于所述安装板1的顶部，所述轮毂张紧组件及抓料组件设置于所述安装板1的底部；所述轮毂张紧组件为两组，分别为结构相同的左侧轮毂张紧组件3及右侧轮毂张紧组件4，所述右侧轮毂张紧组件4固定安装于所述安装板1底面的右侧，所述左侧轮毂张紧组件3经第一横向调节丝杆5滑动安装于所述右侧轮毂张紧组件4左侧的安装板1上；所述安装板1的顶部设有横向移载组件，所述安装板1的底部设有竖向移载组件，所述横向移载组件与所述竖向移载组件相连，四组所述抓料组件分别安装于所述安装板1底面的四个顶角处，且每组所述抓料组件经连接板6与所述安装板1顶部的横向移载组件相连；所述抓料组件包括吸盘7、设置于吸盘7旁侧的抓料爪8、抓料气缸9及顶针组件，所述顶针组件设置于所述吸盘7与抓料爪8之间，所述抓料爪8的中部与所述连接板6转动相连，所述抓料爪8的顶部与所述抓料气缸9的输出轴相连，所述抓料爪8的底部朝向所述安装板1的内侧弯曲设置，所述抓料气缸9的输出轴伸出与回缩能够带动所述抓料爪8的底部靠近所述安装板1的内侧或远离所述安装板1的内侧。

在本实施例中，在使用时，利用连接法兰与机械手进行连接，两组轮毂张紧组件能够对一个轮毂的进行张紧，这样能够对轮毂进行自动抓料。其中，第一横向调节丝杆能够调节左侧轮毂张紧组件在安装板上的位置，也就是左侧轮毂张紧组件与右侧轮毂张紧组件之间的距离，这样能够适应不同尺寸轮毂的张紧拆卸，适用范围广。

在拆卸过程中，首先利用吸盘将堆叠起来轮毂顶部的顶板给吸住并移出，然后利用调整好的轮毂张紧组件同时轮毂内部两侧的空间，对轮毂进行张紧，将轮毂取下。然后顶针组件下压，顶针组件刺破无纺布，然后顶针组件带动无纺布上升，再由抓料气缸工作，带动抓料爪将无纺布的四个角抓住，将无纺布移出。如此依次将轮毂、无纺布交替移出，方便快捷，无需人工手动拆卸，操作人员劳动强度低，而且防止手动拆除无纺布导致轮毂掉落的安全问题。

参见图1～3所示，所述轮毂张紧组件包括圆柱形定位块10、设置于圆柱形定位块10内的驱动件及设置于圆柱形定位块10底部的三根弧形张紧条11，三根所述弧形张紧条环形均布于所述圆柱形定位块的底部，所述驱动件能够带动三组所述弧形张紧条同时远离所述圆柱形定位块的轴心或同时靠近所述圆柱形定位块的轴心。

在本实施例中，当弧形张紧条靠近圆柱形定位块的轴心时，弧形张紧条能够插入到轮毂的空间内，当驱动件带动弧形张紧条远离圆柱形定位块的轴心时，弧形张紧条能够抵住轮毂内部的空间，对轮毂进行张紧卡住，这样能够将轮毂进行移动。

其中，所述第一横向调节丝杆5的旁侧设有第一电机12，所述第一电机与所述第一横向调节丝杆相连，所述左侧轮毂张紧组件的顶部经第一连接板与所述第一横向调节丝杆相连。

参见图1～3所示，所述横向移载组件包括两根横向滑轨13、两根横向丝杆14及两根竖向滑轨15，所述横向滑轨及横向丝杆平行于所述第一横向调节丝杆设置，所述竖向滑轨垂直于所述横向滑轨设置，两根所述竖向滑轨分别固定安装于所述安装板顶面的两侧，两根所述横向滑轨滑动安装于两根所述竖向滑轨上，每根所述横向丝杆对应与一根横向滑轨相连，两组所述抓料组件经连接板与其中一根横向丝杆的两端相连，另外两组所述抓料组件经连接板与另外一根横向丝杆的两端相连，且所述连接板经所述横向丝杆滑动设置于所述横向滑轨上。

所述竖向移载组件包括竖向丝杆16及竖向电机17，所述竖向丝杆的中部经两根连接块与两根所述横向滑轨相连，所述竖向丝杆带动两根所述横向滑轨及横向丝杆在所述竖向滑轨上移动。

在本实施例中，竖向丝杆能够带动两根横向滑轨相互远离或者相互靠近，也就是带动两根横向丝杆相互远离或者相互靠近，通过横向丝杆及横向滑轨的移动，以及横向丝杆能够带动连接板相互远离或相互靠近，能够带动四组抓料组件相互远离或者相互靠近，这样能够适用于不同尺寸的轮毂，适用范围广。

参见图4所示，所述顶针组件包括U型板18及设置于U型板18上的顶针19，所述U型板18包括竖板20、设置于竖板20顶部的上横板21及设置于竖板20底部的下横板22，所述顶针19中部安装于所述上横板21上，且所述顶针19平行于所述竖板20设置，所述下横板22上设有一通孔23，所述通孔23正对所述顶针19设置。

所述顶针19的底部设有一锥形头24，所述锥形头的端部朝下设置，所述锥形头顶部的直径大于所述顶针的直径，所述通孔的直径大于所述锥形头顶部的直径。

所述顶针19的中部设有一环形凸起25，所述顶针19的顶部设有一限位头26，所述上横板21上设有一安装孔27，所述环形凸起及限位头的直径大于所述安装孔的直径，所述顶针插设于所述安装孔内，所述环形凸起设置于所述上横板的下方，所述限位头设置于所述上横板的上方，所述顶针19上还套设有一弹簧28，所述弹簧的顶部抵于所述限位头的底面上，所述弹簧的底部抵于所述上横板的顶面上。

所述弹簧伸出状态下，所述锥形头设置于所述上横板与下横板之间，所述弹簧压缩状态下，所述锥形头穿过所述通孔设置于所述下横板的底部。

在本实施例中，连接板通过转接件与横向滑轨连接，连接板能够移动设置在连接件上，且顶针设置在安装板的正下方。对无纺布进行抓取时，抓料气缸的输出轴处于伸出状态，此时抓料爪设置于下横板的外侧，然后安装板带动顶针下压，当下横板先与无纺布接触时，U型板不动，安装板继续下压，安装板与顶针接触之后，带动顶针下压，压缩顶针的弹簧，使锥形头穿过通孔，利用锥形头的底部戳穿无纺布，然后安装板上升，由弹簧带动顶针向上移动，恢复到原来的位置。在这个过程中，由于锥形头顶部的直径大，锥形头上升的过程中，会带动无纺布上升，无纺布上升的过程中，抓料气缸的输出轴回缩，带动抓料爪抓住无纺布的四个角。在锥形头通过通孔的过程中，由于下横板的阻挡，锥形头能够脱离无纺布。然后将无纺布移出，移出完成之后，抓料气缸的输出轴回伸出，带动抓料爪与无纺布脱离，完成无纺布的自动移出。

Claims (9)

1.一种多功能轮毂卸垛抓手，其特征在于：包括安装板、连接法兰、两组轮毂张紧组件及四组抓料组件，所述连接法兰固定安装于所述安装板的顶部，所述轮毂张紧组件及抓料组件设置于所述安装板的底部；所述轮毂张紧组件为两组，分别为结构相同的左侧轮毂张紧组件及右侧轮毂张紧组件，所述右侧轮毂张紧组件固定安装于所述安装板底面的右侧，所述左侧轮毂张紧组件经第一横向调节丝杆滑动安装于所述右侧轮毂张紧组件左侧的安装板上；所述安装板的顶部设有横向移载组件，所述安装板的底部设有竖向移载组件，所述横向移载组件与所述竖向移载组件相连，四组所述抓料组件分别安装于所述安装板底面的四个顶角处，且每组所述抓料组件经连接板与所述安装板顶部的横向移载组件相连；所述抓料组件包括吸盘、设置于吸盘旁侧的抓料爪、抓料气缸及顶针组件，所述顶针组件设置于所述吸盘与抓料爪之间，所述抓料爪的中部与所述连接板转动相连，所述抓料爪的顶部与所述抓料气缸的输出轴相连，所述抓料爪的底部朝向所述安装板的内侧弯曲设置，所述抓料气缸的输出轴伸出与回缩能够带动所述抓料爪的底部靠近所述安装板的内侧或远离所述安装板的内侧。

2.根据权利要求1所述的多功能轮毂卸垛抓手，其特征在于：所述轮毂张紧组件包括圆柱形定位块、设置于圆柱形定位块内的驱动件及设置于圆柱形定位块底部的三根弧形张紧条，三根所述弧形张紧条环形均布于所述圆柱形定位块的底部，所述驱动件能够带动三组所述弧形张紧条同时远离所述圆柱形定位块的轴心或同时靠近所述圆柱形定位块的轴心。

3.根据权利要求1所述的多功能轮毂卸垛抓手，其特征在于：所述第一横向调节丝杆的旁侧设有第一电机，所述第一电机与所述第一横向调节丝杆相连，所述左侧轮毂张紧组件的顶部经第一连接板与所述第一横向调节丝杆相连。

4.根据权利要求1所述的多功能轮毂卸垛抓手，其特征在于：所述横向移载组件包括两根横向滑轨、两根横向丝杆及两根竖向滑轨，所述横向滑轨及横向丝杆平行于所述第一横向调节丝杆设置，所述竖向滑轨垂直于所述横向滑轨设置，两根所述竖向滑轨分别固定安装于所述安装板顶面的两侧，两根所述横向滑轨滑动安装于两根所述竖向滑轨上，每根所述横向丝杆对应与一根横向滑轨相连，两组所述抓料组件经连接板与其中一根横向丝杆的两端相连，另外两组所述抓料组件经连接板与另外一根横向丝杆的两端相连，且所述连接板经所述横向丝杆滑动设置于所述横向滑轨上。

5.根据权利要求4所述的多功能轮毂卸垛抓手，其特征在于：所述竖向移载组件包括竖向丝杆及竖向电机，所述竖向丝杆的中部经两根连接块与两根所述横向滑轨相连，所述竖向丝杆带动两根所述横向滑轨及横向丝杆在所述竖向滑轨上移动。

6.根据权利要求1所述的多功能轮毂卸垛抓手，其特征在于：所述顶针组件包括U型板及设置于U型板上的顶针，所述U型板包括竖板、设置于竖板顶部的上横板及设置于竖板底部的下横板，所述顶针中部安装于所述上横板上，且所述顶针平行于所述竖板设置，所述下横板上设有一通孔，所述通孔正对所述顶针设置。

7.根据权利要求6所述的多功能轮毂卸垛抓手，其特征在于：所述顶针的底部设有一锥形头，所述锥形头的端部朝下设置，所述锥形头顶部的直径大于所述顶针的直径，所述通孔的直径大于所述锥形头顶部的直径。

8.根据权利要求7所述的多功能轮毂卸垛抓手，其特征在于：所述顶针的中部设有一环形凸起，所述顶针的顶部设有一限位头，所述上横板上设有一安装孔，所述环形凸起及限位头的直径大于所述安装孔的直径，所述顶针插设于所述安装孔内，所述环形凸起设置于所述上横板的下方，所述限位头设置于所述上横板的上方，所述顶针上还套设有一弹簧，所述弹簧的顶部抵于所述限位头的底面上，所述弹簧的底部抵于所述上横板的顶面上。

9.根据权利要求8所述的多功能轮毂卸垛抓手，其特征在于：所述弹簧伸出状态下，所述锥形头设置于所述上横板与下横板之间，所述弹簧压缩状态下，所述锥形头穿过所述通孔设置于所述下横板的底部。