CN109513714A - 一种清理装置及具有其的机床 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种清理装置及具有其的机床，解决了模具加工中废料清理装置通用性差及自动化程度低的技术问题，采用的技术方案包括：一种清理装置，包括：若干接料盘，位于落料对象下方，适于接住由落料对象中落下的待清理对象，所述接料盘具有连接端以及与所述连接端相对的第一端；驱动结构，与所述连接端连接，所述驱动结构通过驱动所述连接端升降，来驱动所述接料盘在初始位置与清理位置之间移动，且所述连接端处于所述清理位置时，所述连接端的位置高于所述第一端的位置，以使所述接料盘上的待清理对象由所述接料盘的第一端排出。本发明解决了设备停机清理时间长、频次高的技术问题，节约设备停机时间，提高生产效率。

Description

一种清理装置及具有其的机床

技术领域

本发明涉及钣金模具加工技术领域，具体涉及一种清理装置及具有其的机床。

背景技术

钣金模具是现在钣金零件加工最重要的成型设备，模具寿命直接影响着制品的成本及质量。提高钣金模具的质量，做好模具维护和保养，延长模具使用寿命，一直是钣金厂降低成本的重要课题。模具维护和保养方面，除了零件磨损损坏外，模具下方废料堆积堵塞一直是影响模具寿命、产品质量和模具生产效率的重要问题表现。所以模具废料清理对钣金模具及制品生产至关重要。

现有工业生产中，钣金模具废料清理方式有三种。

第一种废料清理方式：操作工首先将设备停机，然后使用工具将模具内废料清理干净，完成后重新开机生产。这种废料清理方式最为传统，废料清理比较困难，耗费时间长，频次比较多，一般每隔半个小时就需清理一次，每次清理需要五分钟，严重影响模具生产效率和产品产出。

第二种废料清理方式：在模具落料下面安装带滚轮的导轨，生产中废料可以沿滚轮自动滑出，无需人工手动清理。这种废料清理方式相比第一种废料清理方式要轻松，适用于形状平整规则并且面积较大的废料清理。但是对于废料不规整并且较小的情况下，无法清理干净。

第三种废料清理方式：在模具落料下面安装皮带轮，使用电机驱动，生产中废料掉落后皮带轮将其传递出去。这种废料清理方式可实现自动化，节约人工操作。但该方案需针对模具尺寸进行单独设计，每种模具的尺寸规格不同，对于的皮带轮及电机布局需重新调整，通用性差；对于模具下方尺寸偏小的模具，空间不足将无法使用该方案。

因此，如何解决模具加工中废料清理装置通用性差及自动化程度低的技术问题，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

因此，本发明要解决模具加工中废料清理装置通用性差及自动化程度低的技术问题，从而提供一种清理装置及具有其的机床。

为实现上述发明目的，本发明采用的技术方案包括：

一种清理装置，包括：若干接料盘，位于落料对象下方，适于接住由落料对象中落下的待清理对象，所述接料盘具有连接端以及与所述连接端相对的第一端；驱动结构，与所述连接端连接，所述驱动结构通过驱动所述连接端升降，来驱动所述接料盘在初始位置与清理位置之间移动，且所述连接端处于所述清理位置时，所述连接端的位置高于所述第一端的位置，以使所述接料盘上的待清理对象由所述接料盘的第一端排出。

所述接料盘处于初始位置时，所述连接端的位置高于所述第一端的位置，且所述连接端处于初始位置的高度低于所述连接端处于清理位置的高度。

所述驱动结构包括：支撑部件，具有第一定位部；若干杠杆组件，每一所述杠杆组件包括转动定位部以及分别位于所述转动定位部两侧的第一杠杆端和第二杠杆端，所述转动定位部与所述第一定位部连接，且所述连接端与所述第一杠杆端连接；杠杆驱动部，与升降驱动源的驱动端子连接，所述杠杆驱动部在所述驱动端子的驱动下，带动所述第二杠杆端绕所述转动定位部转动，使所述接料盘由所述初始位置复位至清理位置；杠杆摆动复位构件，其偏压力作用在杠杆组件上，在驱动力消失时，驱动所述杠杆组件复位，以使所述接料盘由所述清理位置复位至初始位置。

所述杠杆摆动复位构件包括：若干弹性复位件，所述弹性复位件的第一端与所述第一杠杆端或所述第二杠杆端连接，所述弹性复位件的第二端与固定位连接。

所述弹性复位件设有两组，包括第一弹性复位件和第二弹性复位件，所述第一弹性复位件的第一端与所述第一杠杆端连接，所述第二弹性复位件的第一端与所述第二杠杆端连接，所述第一弹性复位件和所述第二弹性复位件的第二端均与所述固定位连接。

所述固定位位于所述杠杆组件远离所述杠杆驱动部的一侧，在所述旋转力矩作用下，所述第一弹性复位件处于被拉伸状态，所述第二弹性复位件处于被压缩状态，在所述驱动力消失时，所述第一弹性复位件收缩复位，所述第二弹性复位件伸长复位，带动所述第一杠杆端和所述第二杠杆端转动复位。

所述第一定位部包括定位杆，所有所述转动定位部转动定位在所述定位杆上。

所述支撑部件还包括支撑部，所述第一定位部设置在所述支撑部上。

所述支撑部包括：若干支撑脚，所述定位杆设置在所述支撑脚之间。

所述支撑脚包括：借助销钉套接定位的第一支杆和第二支杆，所述第二支杆的另一自由端与所述第一定位部连接。

所述支撑部件中还包括：第二定位部，设置在所述支撑部上，且位于所述第一定位部远离所述杠杆驱动部的一侧，所述固定位设置在所述第二定位部上。

所述第二定位部包括第二定位杆，两端定位在所述支撑部上。

所述杠杆组件中还包括：吊绳，第一端连接所述接料盘的连接端，第二端连接所述第一杠杆端。

所述落料对象为机床的模具中的下模具。

所述模具中还包括上模具，所述升降驱动源的驱动端子为所述机床中驱动所述上模具升降的滑块。

所有所述第一杠杆端通过第一连杆连接，所有所述弹性复位件的第一端与所述第一连杆连接；所有所述第二杠杆端通过第二连杆连接，所述弹性复位件的第一端与所述第二连杆连接。

所述杠杆驱动部中包括：若干组驱动杆及设置在所述驱动杆第一端的压柄，所述驱动杆的第二端与所述升降驱动源的驱动端子连接；所述压柄上具有适于卡住所述第二连杆周侧的凹槽。

本发明还提供一种机床，包括上述的清理装置。

本发明技术方案，具有如下优点：

1.本发明提供的清理装置，包括：若干接料盘，位于落料对象下方，适于接住由落料对象中落下的待清理对象，所述接料盘具有连接端以及与所述连接端相对的第一端；驱动结构，与所述连接端连接，所述驱动结构通过驱动所述连接端升降，来驱动所述接料盘在初始位置与清理位置之间移动，且所述连接端处于所述清理位置时，所述连接端的位置高于所述第一端的位置，以使所述接料盘上的待清理对象由所述接料盘的第一端排出。

接料盘设置在落料对象下方，形状与落料对象的设计空间和格局相匹配，一般为长条状。在接料盘的连接端设置可以驱动接料盘连接端沿竖直方向往复升降的驱动结构，通过驱动结构实现对接料盘中的待清理对象的排出。本发明中的清理装置中，所述落料对象为机床的模具中的下模具。本发明可以实现设备不停机运转，模具在生产产品的同时，就可以实现对下模具下方的废料的清理，无需人工操作，极大的节约了废料清理时间及人员劳动强度。解决了设备停机清理时间长、频次高的技术问题，节约设备停机时间，提高生产效率。

2.本发明提供的清理装置，所述接料盘处于初始位置时，所述连接端的位置高于所述第一端的位置，且所述连接端处于初始位置的高度低于所述连接端处于清理位置的高度。使得待清理对象不易由连接端滑出，且保证在清理位置时，待清理对象能够由第一端排出接料盘。

3.本发明提供的清理装置，所述驱动结构包括：支撑部件，具有第一定位部；若干杠杆组件，每一所述杠杆组件包括转动定位部以及分别位于所述转动定位部两侧的第一杠杆端和第二杠杆端，所述转动定位部与所述第一定位部连接，且所述连接端与所述第一杠杆端连接；杠杆驱动部，与升降驱动源的驱动端子连接，所述杠杆驱动部在所述驱动端子的驱动下，带动所述第二杠杆端绕所述转动定位部转动，使所述接料盘由所述初始位置复位至清理位置；杠杆摆动复位构件，其偏压力作用在杠杆组件上，在驱动力消失时，驱动所述杠杆组件复位，以使所述接料盘由所述清理位置复位至初始位置。本发明中驱动结构采用杠杆原理设计，使得装置结构巧妙简单易实现，易于加工制作，节约设计成本。且可随不同下模具结构进行对应调整，方便易用，通用性强。

4.本发明提供的清理装置，所述模具中还包括上模具，所述升降驱动源的驱动端子为所述机床中驱动所述上模具升降的滑块。所述滑块为机床的上滑块。待清理对象为废料。本发明机床的上滑块作为升降驱动源，从上到下直线往复运动，通过杠杆式结构等，带动接料盘上下运动。接料盘有一定的倾斜角度，下模具中的废料掉落在废料盘上，受到接料盘的上下运动震荡，沿着接料盘由接料盘第一端集中滑出接料盘，完成废料的自动清理。本发明借用机床设备滑块的上下往复运动作为升降驱动源，无需再加装电机等其他动力源。当上下模具完成对产品的加工后，滑块带动上模具上升过程中，同时带动接料盘完成一次自动清料，解决了模具清理耗时耗力的问题。

5.本发明提供的机床，包括上述的清理装置，因此具备其所有有益效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例1中清理装置的立体结构示意图；

图2为本发明实施例1中清理装置的侧面结构示意图；

附图标记说明：

1－支撑部件；11－第一支杆；12－第二支杆；13－销钉；14－定位杆；15－第二定位杆；2－杠杆组件；21－转动定位部；22－第一杠杆端；23－第二杠杆端；24－吊绳；25－第一连杆；26－第二连杆；27－连接环；3－杠杆摆动复位构件；31－第一弹性复位件；32－第二弹性复位件；4－杠杆驱动部；41－驱动组件；42－压柄；5－接料盘；6－模具。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

实施例1

如图1和2所示，本发明提供一种清理装置，包括：若干接料盘5和驱动接料盘一端升降的驱动结构。

本发明中，若干接料盘5，位于落料对象下方，适于接住由落料对象中落下的待清理对象，所述接料盘5具有连接端以及与所述连接端相对的第一端，所述落料对象为机床的模具中的下模具。驱动结构，与所述连接端连接，所述驱动结构通过驱动所述连接端升降，来驱动所述接料盘5在初始位置与清理位置之间移动，且所述连接端处于所述清理位置时，所述连接端的位置高于所述第一端的位置，以使所述接料盘5上的待清理对象由所述接料盘5的第一端排出。本发明中下模具可以设置有N个放置接料盘5的位置，本实施例中接料盘5的位置设有四组，接料盘的大小尺寸可根据下模具的空间位置进行调整，操作简单易实现。接料盘设置在落料对象下方，在接料盘的连接端设置可以驱动接料盘连接端沿竖直方向往复升降的驱动结构，通过驱动结构实现对接料盘中的待清理对象的排出。本发明可以实现设备不停机运转，模具在生产产品的同时，就可以实现对下模具下方的废料的清理，无需人工操作，极大的节约了废料清理时间及人员劳动强度。解决了设备停机清理时间长、频次高的技术问题，节约设备停机时间，提高生产效率。

进一步的改进，本发明中所述模具中还包括上模具，所述升降驱动源的驱动端子为所述机床中驱动所述上模具升降的滑块，图1、2中未示出，并不代表没有。本发明中所述滑块为机床的上滑块。待清理对象为废料。本发明机床的上滑块作为升降驱动源，从上到下直线往复运动，通过杠杆式结构等，带动接料盘上下运动。接料盘有一定的倾斜角度，下模具中的废料掉落在废料盘上，受到接料盘的上下运动震荡，沿着接料盘由接料盘第一端集中滑出接料盘，完成废料的自动清理。本发明借用机床设备滑块的上下往复运动作为升降驱动源，无需再加装电机等其他动力源。当上下模具完成对产品的加工后，滑块带动上模具上升过程中，同时带动接料盘完成一次自动清料，解决了模具清理耗时耗力的问题。

本发明中，如图1和2所示，所述接料盘5处于初始位置时，所述连接端的位置高于所述第一端的位置，且所述连接端处于初始位置的高度低于所述连接端处于清理位置的高度。使得待清理对象不易由连接端滑出，且保证在清理位置时，待清理对象能够由第一端排出接料盘。

本发明中，如图1和2所示，所述驱动结构包括：支撑部件1、若干杠杆组件2、杠杆驱动部4以及杠杆摆动复位构件3。本发明中，支撑部件1，具有第一定位部。每一所述杠杆组件2中均包括转动定位部21以及分别位于所述转动定位部21两侧的第一杠杆端22和第二杠杆端23，其中，所述转动定位部21与所述第一定位部连接，且所述连接端与所述第一杠杆端22连接。杠杆驱动部4与升降驱动源的驱动端子连接，所述杠杆驱动部4在所述驱动端子的驱动下，带动所述第二杠杆端23绕所述转动定位部21转动，使所述接料盘5由所述初始位置复位至清理位置。杠杆摆动复位构件3的偏压力作用在杠杆组件2上，在驱动力消失时，驱动所述杠杆组件2复位，以使所述接料盘5由所述清理位置复位至初始位置。本发明中驱动结构采用杠杆原理设计，使得装置结构巧妙简单易实现，易于加工制作，节约设计成本。且可随不同下模具结构进行对应调整，方便易用，通用性强。

本发明中，如图1所示，所述杠杆摆动复位构件3包括：若干弹性复位件，所述弹性复位件的第一端与所述第一杠杆端22或所述第二杠杆端23连接，所述弹性复位件的第二端与固定位连接。具体的，所述弹性复位件设有两组，包括第一弹性复位件31和第二弹性复位件32，所述第一弹性复位件31的第一端与所述第一杠杆端22连接，所述第二弹性复位件32的第一端与所述第二杠杆端23连接，所述第一弹性复位件31和所述第二弹性复位件32的第二端均与所述固定位连接。每一组第一弹性复位件31或第二弹性复位件32可以分别设有N组，本实施例分别优选设有两组。

更具体的，所述固定位的位置可以位于杠杆组件2靠近杠杆驱动部的一侧，也可以位于杠杆组件2远离杠杆驱动部4的一侧。本实施例优选采用位于所述杠杆组件2远离所述杠杆驱动部4的一侧，如图1所示，在所述旋转力矩作用下，所述第一弹性复位件31处于被拉伸状态，所述第二弹性复位件32处于被压缩状态，在所述驱动力消失时，所述第一弹性复位件31收缩复位，所述第二弹性复位件32伸长复位，带动所述第一杠杆端22和所述第二杠杆端23转动复位。

作为第一定位部的具体实施方式，如图1所示，所述第一定位部包括定位杆14，所有所述转动定位部21转动定位在所述定位杆14上。

作为改进实施方式，如图1所示，所述支撑部件1还包括支撑部，所述第一定位部设置在所述支撑部上。更进一步的，所述支撑部包括：若干支撑脚，所述定位杆14设置在所述支撑脚之间。更进一步的，所述支撑脚包括：借助销钉13套接定位的第一支杆11和第二支杆12，所述第二支杆12的另一自由端与所述第一定位部连接，第二支杆12套在第一支杆11内，二者管壁上均设有相对应的定位孔，根据实际需要高度调整定位孔的对应位置，并通过销钉13将二者对应的定位孔锁定定位。

作为改进实施方式，如图2所示，所述支撑部件1中还包括：第二定位部，设置在所述支撑部上，且位于所述第一定位部远离所述杠杆驱动部4的一侧，所述固定位设置在所述第二定位部上。更进一步的，所述第二定位部包括第二定位杆15，两端定位在所述支撑部上。

作为进一步改进实施方式，本发明中，杠杆组件2可以设有N组，本实施例优选设有三组，所有所述第一杠杆端22通过第一连杆25连接，所有所述弹性复位件的第一端与所述第一连杆25连接；所有所述第二杠杆端23通过第二连杆26连接，所述弹性复位件的第一端与所述第二连杆26连接。

作为改进实施方式，所述杠杆组件2中还包括：吊绳24，第一端连接所述接料盘5的连接端，第二端通过套接在第一连杆25上的连接环27连接所述第一杠杆端22。连接环27与第一连杆25可相对转动转动。

作为杠杆驱动部4的具体实施方式，所述杠杆驱动部4中包括：若干组驱动杆41及设置在所述驱动杆41第一端的压柄42，所述驱动杆41的第二端与所述升降驱动源的驱动端子连接；所述压柄42上具有适于卡住所述第二连杆26周侧的凹槽。当驱动杆41和压柄42在上滑块的带动下下降时，压柄42上的凹槽卡住第二连杆26的周侧限位。

本发明中第一弹性复位件31和第二弹性复位件32均采用弹簧。

实施例2

本发明还提供一种机床，包括实施例1中的清理装置。

本发明中的清理机构的具体工作过程为：

1)机床滑块向下运动：机床滑块带动驱动杆41和压柄42向下运动，压柄42推动第二连杆26向下运动，进而带动与第二连杆26连接的第二杠杆端23以转动定位部21为中心向下方位转动，第一杠杆端22沿向上方位转动，进而带动第一连杆25沿向上方向运动，此时，第一弹性复位件31均处于拉伸状态，第二弹性复位件32均处于压缩状态。第一连杆25向上运动时，通过连接环27拉动吊绳24向上运动，吊绳24带动接料盘5的连接端向上运动，连接盘5的第一端与冲床工作台也就是机床接触，废料由第一端滑出接料盘落入废料桶。整个过程完成接料盘的一次向上运动。

2)机床滑块向上：机床滑块带动驱动杆41和压柄42向上运动，压柄42与第二连杆26脱离接触，处于拉伸状态的第一弹性复位件31以及处于压缩状态的第二弹性复位件32自动复位。在自动复位的过程中，带动第二杠杆端23和第一杠杆端22以转动定位部21为中心，第二杠杆端23向上方位转动，第一杠杆端22沿向下方位转动，进而带动第一连杆25沿向下方向运动，此时，第一连杆25向下运动时，接料盘5的连接端向上运动，连接盘5在自重作用下，连接端自动回落，整个过程完成接料盘的一次向下运动。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

Claims (18)

1.一种清理装置，其特征在于，包括：

若干接料盘(5)，位于落料对象下方，适于接住由落料对象中落下的待清理对象，所述接料盘(5)具有连接端以及与所述连接端相对的第一端；

驱动结构，与所述连接端连接，所述驱动结构通过驱动所述连接端升降，来驱动所述接料盘(5)在初始位置与清理位置之间移动，且所述连接端处于所述清理位置时，所述连接端的位置高于所述第一端的位置，以使所述接料盘(5)上的待清理对象由所述接料盘(5)的第一端排出。

2.根据权利要求1所述的清理装置，其特征在于，

所述接料盘(5)处于初始位置时，所述连接端的位置高于所述第一端的位置，且所述连接端处于初始位置的高度低于所述连接端处于清理位置的高度。

3.根据权利要求1所述的清理装置，其特征在于，所述驱动结构包括：

支撑部件(1)，具有第一定位部；

若干杠杆组件(2)，每一所述杠杆组件(2)包括转动定位部(21)以及分别位于所述转动定位部(21)两侧的第一杠杆端(22)和第二杠杆端(23)，所述转动定位部(21)与所述第一定位部连接，且所述连接端与所述第一杠杆端(22)连接；

杠杆驱动部(4)，与升降驱动源的驱动端子连接，所述杠杆驱动部(4)在所述驱动端子的驱动下，带动所述第二杠杆端(23)绕所述转动定位部(21)转动，使所述接料盘(5)由所述初始位置复位至清理位置；

杠杆摆动复位构件(3)，其偏压力作用在杠杆组件(2)上，在驱动力消失时，驱动所述杠杆组件(2)复位，以使所述接料盘(5)由所述清理位置复位至初始位置。

4.根据权利要求3所述的清理装置，其特征在于，所述杠杆摆动复位构件(3)包括：

若干弹性复位件，所述弹性复位件的第一端与所述第一杠杆端(22)或所述第二杠杆端(23)连接，所述弹性复位件的第二端与固定位连接。

5.根据权利要求4所述的清理装置，其特征在于，所述弹性复位件设有两组，包括第一弹性复位件(31)和第二弹性复位件(32)，所述第一弹性复位件(31)的第一端与所述第一杠杆端(22)连接，所述第二弹性复位件(32)的第一端与所述第二杠杆端(23)连接，所述第一弹性复位件(31)和所述第二弹性复位件(32)的第二端均与所述固定位连接。

6.根据权利要求5所述的清理装置，其特征在于，所述固定位位于所述杠杆组件(2)远离所述杠杆驱动部(4)的一侧，在所述旋转力矩作用下，所述第一弹性复位件(31)处于被拉伸状态，所述第二弹性复位件(32)处于被压缩状态，在所述驱动力消失时，所述第一弹性复位件(31)收缩复位，所述第二弹性复位件(32)伸长复位，带动所述第一杠杆端(22)和所述第二杠杆端(23)转动复位。

7.根据权利要求4所述的清理装置，其特征在于，所述第一定位部包括定位杆(14)，所有所述转动定位部(21)转动定位在所述定位杆(14)上。

8.根据权利要求7所述的清理装置，其特征在于，所述支撑部件(1)还包括支撑部，所述第一定位部设置在所述支撑部上。

9.根据权利要求8所述的清理装置，其特征在于，所述支撑部包括：

若干支撑脚，所述定位杆(14)设置在所述支撑脚之间。

10.根据权利要求9所述的清理装置，其特征在于，所述支撑脚包括：借助销钉(13)套接定位的第一支杆(11)和第二支杆(12)，所述第二支杆(12)的另一自由端与所述第一定位部连接。

11.根据权利要求8所述的清理装置，其特征在于，所述支撑部件(1)中还包括：

第二定位部，设置在所述支撑部上，且位于所述第一定位部远离所述杠杆驱动部(4)的一侧，所述固定位设置在所述第二定位部上。

12.根据权利要求11所述的清理装置，其特征在于，所述第二定位部包括第二定位杆(15)，两端定位在所述支撑部上。

13.根据权利要求1所述的清理装置，其特征在于，所述杠杆组件(2)中还包括：

吊绳(24)，第一端连接所述接料盘(5)的连接端，第二端连接所述第一杠杆端(22)。

14.根据权利要求1所述的清理装置，其特征在于，所述落料对象为机床的模具中的下模具。

15.根据权利要求14所述的清理装置，其特征在于，所述模具中还包括上模具，所述升降驱动源的驱动端子为所述机床中驱动所述上模具升降的滑块。

16.根据权利要求4所述的清理装置，其特征在于，所有所述第一杠杆端(22)通过第一连杆(25)连接，所有所述弹性复位件的第一端与所述第一连杆(25)连接；所有所述第二杠杆端(23)通过第二连杆(26)连接，所述弹性复位件的第一端与所述第二连杆(26)连接。

17.根据权利要求16所述的清理装置，其特征在于，所述杠杆驱动部(4)中包括：

若干组驱动杆(41)及设置在所述驱动杆(41)第一端的压柄(42)，所述驱动杆(41)的第二端与所述升降驱动源的驱动端子连接；所述压柄(42)上具有适于卡住所述第二连杆(26)周侧的凹槽。

18.一种机床，其特征在于，包括如权利要求1～17任一项所述的清理装置。