CN207720532U - 一种电路板的对准装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电路板的对准装置，包括工作台、底座、识别装置和摆放对准装置，工作台固定安装在底座上，工作台内设有电控装置和工控装置，工控装置上设有控制面板和录入装置，工作台上板面设有传送装置，传送装置包括传送装置一和传送装置二，传送装置一上侧设有识别装置，识别装置内设有成像机构和补光装置，成像机构包括线性扫描相机、镜头、五棱镜和反光镜，识别装置两侧设有通口，上侧通口内设有推板，推板固定连接在气缸一的输出端伸缩杆一上，摆放对准装置上设有立柱、顶板和固定板。本实用新型结构合理使用方便，可以通过识别装置和摆放对准装置对输送的电路板进行方向对准，避免人工操作的失误提高生产速度，提高生产效率。

Description

一种电路板的对准装置

技术领域

本实用新型涉及一种电路板生产辅助设备领域，具体是一种电路板的对准装置。

背景技术

电路板，是电子元器件电气连接的提供者，它的发展已有100多年的历史了，它的设计主要是版图设计，采用电路板的主要优点是大大减少布线和装配的差错，提高了自动化水平和生产劳动率，电路板从单层发展到双面板、多层板和挠性板，并不断地向高精度、高密度和高可靠性方向发展。不断缩小体积、减少成本、提高性能，使得印制电路板在未来电子产品的发展过程中，仍然保持强大的生命力。在电路板的生产过程中，对电路板进行生产加工时需要保证电路板统一朝向一个方向，往往需要人工进行筛选安放电路板到输送装置上，保证电路板的摆放一致性，而电路板都是大批次多数量生产，人工摆放效率低，严重影响生产效率，因此需要提供一种电路板摆放用的对准装置，使得电路板可以自动调整对准指定的朝向，避免人工操作减少人工摆放时的失误。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种电路板的对准装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种电路板的对准装置，包括工作台、底座、识别装置和摆放对准装置，所述工作台固定安装在底座上，所述工作台内设有电控装置和工控装置，所述工控装置上设有控制面板和录入装置，所述工作台上板面设有传送装置，所述传送装置包括传送装置一和传送装置二，所述传送装置一和传送装置二连接控制面板，所述传送装置一上侧设有识别装置，所述识别装置连接控制面板，所述识别装置内设有成像机构和补光装置，所述补光装置固定安装在识别装置顶部，所述成像机构包括线性扫描相机、镜头、五棱镜和反光镜，所述线性扫描相机固定安装在识别装置顶部，所述镜头固定连接线性扫描相机，所述五棱镜固定安装在镜头下方，所述反光镜固定安装在五棱镜两侧，所述反光镜固定连接在识别装置内壁，所述五棱镜下方设有电路板，所述识别装置两侧设有通口，所述上侧通口内设有推板，所述推板固定连接伸缩杆一，所述伸缩杆一固定连接气缸一的输出端，所述气缸一连接控制面板，所述下侧通口连接传送装置二，所述传送装置二上设有间隙，所述间隙内设有传感器一，所述传感器一设置于传送装置二下侧，所述摆放对准装置连接控制面板，所述摆放对准装置设有立柱，所述立柱固定安装在工作台上，所述立柱固定连接顶板，所述顶板上设有电机，所述电机通过支撑脚固定连接顶板，所述电机输出端固定连接旋转轴，所述旋转轴位于顶板内设有套筒，所述旋转轴通过固定块固定连接气缸二，所述气缸二输出端固定连接伸缩杆二，所述伸缩杆二底端面固定连接固定板，所述固定板底面设有吸盘，所述固定板内设有传感器二。

作为本实用新型进一步的方案：所述底座内设有减震装置。

作为本实用新型再进一步的方案：所述传送装置一和传送装置二之间留有孔隙。

作为本实用新型再进一步的方案：所述传送装置一和传送装置二为同步传送且传送方向相同。

作为本实用新型再进一步的方案：所述吸盘设有多个。

作为本实用新型再进一步的方案：所述吸盘通过气管连接气缸二。

作为本实用新型再进一步的方案：所述传感器一中心下侧设有摆放对准装置。

作为本实用新型再进一步的方案：补光装置对称设有两个。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型结构合理使用方便，可以通过识别装置和摆放对准装置对输送的电路板进行方向对准，避免人工操作的失误提高生产速度，提高生产效率，可以将传送装置连接到上一工序从而实现连续生产，加快生产速度，提高工作效率。

附图说明

图1为电路板的对准装置的结构示意图。

图2为电路板的对准装置中工作台俯视图。

图3为电路板的对准装置中摆放对准装置的结构示意图。

图4为电路板的对准装置中成像机构的结构示意图。

图中：1-工作台；2-底座；3-电控装置；4-T控装置；5-录入装置；6-控制面板；7-识别装置；8-成像机构；9-补光装置；10-传送装置；101-传送装置一； 102-传送装置二；11-间隙；12-传感器一；13-摆放对准装置；14-气缸一；15- 伸缩杆一；16-通口；17-推板；18-立柱；19-顶板；20-电机；21-支撑脚；22- 套筒；23-旋转轴；24-固定块；25-气缸二；26-伸缩杆二：27-固定板；28-吸盘； 29-传感器二；30-电路板；81-线性扫描相机；82-镜头；83-五棱镜；84-反光镜。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～4，本实用新型实施例中，一种电路板的对准装置，包括工作台1、底座2、识别装置7和摆放对准装置13，所述工作台固定安装在底座2上，所述底座2内设有减震装置，所述工作台1内设有电控装置3和工控装置4，所述工控装置4上设有控制面板6和录入装置5，所述工作台1上板面设有传送装置10，所述传送装置10包括传送装置一101和传送装置二102，所述传送装置一101和传送装置二102之间留有孔隙，所述传送装置一101和传送装置二102为同步传送且传送方向相同，所述传送装置一101和传送装置二102连接控制面板6，所述传送装置一101上侧设有识别装置7，所述识别装置7连接控制面板 6，所述识别装置7内设有成像机构8和补光装置9，补光装置9对称设有两个，所述补光装置9固定安装在识别装置7顶部，所述成像机构8包括线性扫描相机 81、镜头82、五棱镜83和反光镜84，所述线性扫描相机81固定安装在识别装置7顶部，所述镜头82固定连接线性扫描相机81，所述五棱镜83固定安装在镜头82下方，所述反光镜84固定安装在五棱镜83两侧，所述反光镜84固定连接在识别装置7内壁，所述五棱镜83下方设有电路板30，所述识别装置7两侧设有通口16，所述上侧通口16内设有推板17，所述推板17固定连接伸缩杆一 15，所述伸缩杆一15固定连接气缸一14的输出端，所述气缸一14连接控制面板6，所述下侧通口16连接传送装置二102，所述推板17可以在气缸一14的作用下将识别装置7内的电路板30推动到传送装置二102上，所述传送装置二102上设有间隙11，所述间隙11内设有传感器一12，所述传感器一12设置于传送装置二102下侧，所述传感器一12中心下侧设有摆放对准装置13，所述摆放对准装置13连接控制面板6，所述摆放对准装置13设有立柱18，所述立柱18固定安装在工作台1上，所述立柱18固定连接顶板19，所述顶板19上设有电机 20，所述电机20通过支撑脚21固定连接顶板19，所述电机20输出端固定连接旋转轴23，所述旋转轴23位于顶板19内设有套筒22，所述旋转轴23通过固定块24固定连接气缸二25，所述气缸二25输出端固定连接伸缩杆二26，所述伸缩杆二26底端面固定连接固定板27，所述固定板27底面设有吸盘28，所述吸盘28设有多个，所述吸盘28通过气管连接气缸二25，所述固定板27内设有传感器二29。

本实用新型的工作原理是：使用本实用新型对电路板30进行输送过程的方向对准时，可以将上一工序生产的电路板30直接输送到工作台1上的传送装置 10上，电路板30输送到传送装置一101上，进入识别装置7后，控制面板6控制传送装置10停止传送，同时控制面板6控制识别装置7内的补光装置9进行工作，成像机构8上的反光镜84接收到电路板30的光线再传给五棱镜83经过镜头82进入线性扫描相机81内，然后由感光元件记录下来传入采集系统，采集系统再将处理后的数据反馈至工控装置中，录入装置5助于采集系统软件的交互，工控装置若发现电路板摆放方向不正确，控制面板6控制气缸一14将识别装置7内的电路板30使用推板17推送到传送装置二102上，传感器一12接收到电路板30推送过来信号传递给控制面板6，控制面板6控制摆放对准装置13 对电路板30的方向进行调整，控制面板6控制气缸二25驱动固定板27下移，传感一12和传感器二29进行信号感应，控制面板6控制固定板27上的吸盘28 对下侧的电路板30进行吸附，吸附后控制面板6控制摆放对准装置13上的电机 20对电路板30进行一百八十度旋转，改变电路板30方向，完成后吸盘28上的电路板30放置在传送装置102上，传感器二29将信号传送到控制面板6，控制面板6控制传送装置10进行运转，当电路板10的方向不需要调整时，电路板 10经过识别装置7后的在控制面板6的控制下继续在传送装置10上传送，本实用新型结构合理使用方便，可以自动对电路板30的方向进行对准旋转，避免人工手动操作，减少失误提高工作效率。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (8)

1.一种电路板的对准装置，包括工作台(1)、底座(2)、识别装置(7)和摆放对准装置(13)，其特征在于，所述工作台固定安装在底座(2)上，所述工作台(1)内设有电控装置(3)和工控装置(4)，所述工控装置(4)上设有控制面板(6)和录入装置(5)，所述工作台(1)上板面设有传送装置(10)，所述传送装置(10)包括传送装置一(101)和传送装置二(102)，所述传送装置一(101)和传送装置二(102)连接控制面板(6)，所述传送装置一(101)上侧设有识别装置(7)，所述识别装置(7)连接控制面板(6)，所述识别装置(7)内设有成像机构(8)和补光装置(9)，所述补光装置(9)固定安装在识别装置(7)顶部，所述成像机构(8)包括线性扫描相机(81)、镜头(82)、五棱镜(83)和反光镜(84)，所述线性扫描相机(81)固定安装在识别装置(7)顶部，所述镜头(82)固定连接线性扫描相机(81)，所述五棱镜(83)固定安装在镜头(82)下方，所述反光镜(84)固定安装在五棱镜(83)两侧，所述反光镜(84)固定连接在识别装置(7)内壁，所述五棱镜(83)下方设有电路板(30)，所述识别装置(7)两侧设有通口(16)，所述上侧通口(16)内设有推板(17)，所述推板(17)固定连接伸缩杆一(15)，所述伸缩杆一(15)固定连接气缸一(14)的输出端，所述气缸一(14)连接控制面板(6)，所述下侧通口(16)连接传送装置二(102)，所述传送装置二(102)上设有间隙(11)，所述间隙(11)内设有传感器一(12)，所述传感器一(12)设置于传送装置二(102)下侧，所述摆放对准装置(13)连接控制面板(6)，所述摆放对准装置(13)设有立柱(18)，所述立柱(18)固定安装在工作台(1)上，所述立柱(18)固定连接顶板(19)，所述顶板(19)上设有电机(20)，所述电机(20)通过支撑脚(21)固定连接顶板(19)，所述电机(20)输出端固定连接旋转轴(23)，所述旋转轴(23)位于顶板(19)内设有套筒(22)，所述旋转轴(23)通过固定块(24)固定连接气缸二(25)，所述气缸二(25)输出端固定连接伸缩杆二(26)，所述伸缩杆二(26)底端面固定连接固定板(27)，所述固定板(27)底面设有吸盘(28)，所述固定板(27)内设有传感器二(29)。

2.根据权利要求1所述的一种电路板的对准装置，其特征在于，所述底座(2)内设有减震装置。

3.根据权利要求1所述的一种电路板的对准装置，其特征在于，所述传送装置一(101)和传送装置二(102)之间留有孔隙。

4.根据权利要求1所述的一种电路板的对准装置，其特征在于，所述传送装置一(101)和传送装置二(102)为同步传送且传送方向相同。

5.根据权利要求1所述的一种电路板的对准装置，其特征在于，所述吸盘(28)设有多个。

6.根据权利要求1所述的一种电路板的对准装置，其特征在于，所述吸盘(28)通过气管连接气缸二(25)。

7.根据权利要求1所述的一种电路板的对准装置，其特征在于，所述传感器一(12)中心下侧设有摆放对准装置(13)。

8.根据权利要求1所述的一种电路板的对准装置，其特征在于，补光装置(9)对称设有两个。